[ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2022

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[Starki]

Καλά και στις σημειώσεις δεν ήταν ακριβώς τα ίδια. Και μιλάμε για σημειώσεις 4 ετών πριν.

sent from mTHMMY 

[MajorTom]

Όταν θέλουμε να γραμμικοποιήσουμε ένα σύστημα της μορφής (γύρω από το 0 που ναι και Σ.Ι.):

(z₁)' = z₂ + z₁z₂
(z₂)' = 2z₁ + z₁z₂

Μπορούμε απλά να απαλείψουμε τα z₁z₂ ή πρέπει να το
(z)' = F(z, u=0); Γιατί εδώ δε βγαίνει κάτι με τη 2η μέθοδο. 

[Μπιγκόνια]

Μήπως η 2η μέθοδος είναι (z)' = F * z  όπου F ο πίνακας για τη γραμμικοποίηση στο ΣΙ όπως λες.

[Κaraflodaimonas]

Όταν έχουμε γραμμικό σύστημα(είτε σύστημα με ευσταθή πίνακα Α κι με διαταραχές) σαν Lyapunov παίρνουμε την V(x)=x^(T)*P*x . Ωστόσο σε κάποιες ασκήσεις παίρνουμε κι V(x)=x^(T)*x . Σε ποιες περιπτώσεις παίρνουμε την 2η μορφή??

[Caterpillar]

Όταν έχουμε γραμμικό σύστημα(είτε σύστημα με ευσταθή πίνακα Α κι με διαταραχές) σαν Lyapunov παίρνουμε την V(x)=x^(T)*P*x . Ωστόσο σε κάποιες ασκήσεις παίρνουμε κι V(x)=x^(T)*x . Σε ποιες περιπτώσεις παίρνουμε την 2η μορφή??

Το ίδιο δεν είναι και τα δύο ? απλά στο δεύτερο όπου P βάζει τον μοναδιαίο.

Σε ποιες περιπτώσεις παίρνουμε την 2η μορφή??

Δεν ξέρω να σου πω.
Αλλα εγω  αν δεν μου βγαινε το ένα θα παιρνα το άλλο.

[MajorTom]

Για να βρούμε Σ.Ι. θεωρούμε πάντα u = 0;

[cham]

Νομίζω για u=0 βρίσκεις ΣΙ για τον ανοικτό βρόχο. Δες σελ.48 και 49 στις σημειώσεις Καναβούρα που έχει u και δεν το μηδενίζει. Φαίνεται και από φυσική σημασία γιατί δεν το μηδενίζεις.

sent from mTHMMY 

[Grigohas]

όταν μας λέει για εκλεκτή γραμμικής ανάδρασης εξόδου χωρίς παρατηρητή το κάνουμε όπως θέμα φεβρουάριος 21 ή ιούνιος 17? (στον φεβρουάριο 21 παίρνει χ1,χ2 ενώ ιουνιο μόνο χ2)

[Caterpillar]

όταν μας λέει για εκλεκτή γραμμικής ανάδρασης εξόδου χωρίς παρατηρητή το κάνουμε όπως θέμα φεβρουάριος 21 ή ιούνιος 17? (στον φεβρουάριο 21 παίρνει χ1,χ2 ενώ ιουνιο μόνο χ2)

είναι λάθος αυτό που χει στις λύσεις. Θα πάρεις g = -ky. (τα ίδια λέγαμε και το 2021 σε συζητήσεις τα ίδια λέγατε και τον Ιούνη)

νομίζω είναι το ίδιο με το θέμα του φεβρουαριου 21

Ναι και πάλι. Γιατί ισχύει αυτό;

Επίσης και στον Φεβ 21 και στον Φεβ 22 ενώ λέει γραμ. ελεγκτή εξόδου παίρνει g = -kx. Δε θα πρεπε να ναι g = -ky => g = -k*x₁
Το 2ο ερώτημα απαντάται εδώ:

Στην άσκηση του Φεβρουαρίου 2021 στο (γ) ερώτημα ζητάει ανάδραση εξόδου, αλλά στην λύση στα downloads στην ουσία παίρνει ανάδραση καταστάσεων (g = -k1' x1 - k2' x2), για ποιον λόγο; Και βασικά αν θέλαμε να είναι όντως ανάδραση εξόδου ποια μορφή θα είχε ο ελεγκτής;

Nομίζω αν θέλουμε ανάδραση εξόδου, τότε θα έχουμε g = - k*y όπου y = x1 στην λύση που βλέπω στα downloads.

[Μπιγκόνια]

όταν μας λέει για εκλεκτή γραμμικής ανάδρασης εξόδου χωρίς παρατηρητή το κάνουμε όπως θέμα φεβρουάριος 21 ή ιούνιος 17? (στον φεβρουάριο 21 παίρνει χ1,χ2 ενώ ιουνιο μόνο χ2)

όπως τα λέει ο φίλος Cat, όταν λέει γραμμικής ανάδρασης εξόδου παίρνουμε μόνο την έξοδο (συνήθως y), όποια είναι αυτή, μπορεί να είναι το χ₁ μπορεί το χ₂ μπορεί C*x σε μορφή πίνακα