[ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[height=400]

  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 

[l0v3null]

Αυτό νομίζω ότι απλοποιείται.

αν το Dc(s)= s+ρ που αυτό είναι το αποτέλεσμα του Dc(s) αν κάνεις τις πράξεις του αλγόριθμου αρχίζοντας από Hp(s) = (s+ρ)/(s^2+6s+8), τότε το s+ρ απλοποιείται και συνεπώς η Hk(s) είναι ανεξάρτητη του ρ.

Στο βιβλίο βρίσκει τα Dc(s), Nc1(s), Nc2(s) από τον αλγόριθμο για Hp(s) = (s+1)/(s^2+6s+8) και μετά, όταν βρίσκει την Hk(s) για Ηp(s)=(s+ρ)/(s^2+6s+8) απλώς αντικαθιστά το Νp(s)=s+ρ και αφήνει το Dc(s)= s+1.

Εγω παντως πιστευω κι αν εχεις τη διαθεση να κανεις τις πραξεις οτι δε θα βγει τοσο το Dc(s).....

νομιζω το ειχα κοιταξει αυτο το θεμα και δεν ειχα τετοιο προβλημα....

[aisxos]

ΑΠΟΡΙΑ:

Σε ένα σύστημα στο οποίο δίνεται η συνάρτηση μεταφοράςκαι  απαιτείται να βάλω αντισταθμιστή σειράς και μετά να κάνω ΓΑΚ μπορώ να βρω την συνολική παραμετρική συνάρτηση μεταφοράς με τον αντισταθμιστή*παλιό σύστημα(=ζητούμενο σύστημα) και από εκεί να το γράψω σε παρατηρίσιμη κανονική μορφή και να πάρω (για το κομμάτι του ΓΑΚ) τον τύπο: |sI-A+Bk| και να εξισώσω με τα επιθυμητά....κλτ????????????

[Nessa NetMonster]

Ναι, μπορείς.

[ederlezi]

ΑΠΟΡΙΑ:

Σε ένα σύστημα στο οποίο δίνεται η συνάρτηση μεταφοράςκαι  απαιτείται να βάλω αντισταθμιστή σειράς και μετά να κάνω ΓΑΚ μπορώ να βρω την συνολική παραμετρική συνάρτηση μεταφοράς με τον αντισταθμιστή*παλιό σύστημα(=ζητούμενο σύστημα) και από εκεί να το γράψω σε παρατηρίσιμη κανονική μορφή και να πάρω (για το κομμάτι του ΓΑΚ) τον τύπο: |sI-A+Bk| και να εξισώσω με τα επιθυμητά....κλτ????????????

Εαν δίνεται η Ηp καλο θα ειναι να δουλεψεις με διαγραμματα βαθμίδων.
Με την παρατηρήσιμη κανονική μορφή μετασχηματίζουμε το αρχικό σύστημα μας. Αρα τα Κ
που βρίσκουμε ισχύουν για το νέο σύστημα και όχι για το αρχικό.Έτσι έλυσαν το 2 θεμα τον ιουνιο 2008 και ο Πετριδης τους εκοψε όλη την άσκηση-αν καταλαβα και τι εννοεις 

[Θάνος]

παιδιά μια τελευταία απορία , δεν ξέρω αν ρώτησε κάποιος ήδη, αλλά όταν μας δίνουν εξισ. κατάστασης και θέλει κανονικές ελέγξιμες/παρατηρίσιμες μορφές, τι ακριβώς κάνουμε αφού βρούμε αυτό το P??
(που υποτίθεται Χ=ΡΧ' κλπ..)
Λέει ότι οι πίνακες στις εξισώσεις (Α, Β..) αντικαθίστανται με τους Α', Β' κλπ, όπου Α' και Β'  οι πίνακες που φτιάχνουμε όταν κάνουμε τις μορφές αυτές, έχοντας ως δεδομένο τη συνάρτηση μεταφοράς, αλλά δεν κατάλαβα πώς πρέπει να προχωρήσουμε μετά το Ρ!!!

[Ariel]

Στις ελέγξιμες και παρατηρήσιμες υλοποιήσεις αν έχουμε αριθμητή 2ης τάξης και παρονομαστή 3ης τάξης, πώς είναι οι συντελεστές α0,α1,α2,α3 και β0,β1,β2,β3???
Θεωρώ H(s) = (s²+α₁s+α₂)/(s³+b₁s²+b₂s+b₃) ή H(s) = (s²+α₂s+α₃)/(s³+b₁s²+b₂s+b₃) ???

[Nessa NetMonster]

α0 β0 είναι οι σταθεροί όροι και μετά πας προς τα πίσω. Μην το πάρεις ανάποδα!

[astakos]

H(s) = (b1s^2+b2s+b3)/(s^3+a1s^2+a2s+a3)

[Nessa NetMonster]

Ναι σωστά τα α είναι στον παρονομαστή αλλά πάνε και ανάποδα. Το α0 είναι ο σταθερός όρος, το α1 ο συντελεστης του s κλπ.

[astakos]

Στις ασκήσεις με 2-dof όταν έχουμε πχ 6 αγνώστους και 5 εξισώσεις μπορούμε να πάρουμε μια μεταβλητή ίση με μηδέν .
Στην άσκηση του βιβλίο σελ. 261 έχει θέσει την γ2 ως μηδέν. Μπορούμε να πάρουμε την εο ίση με μηδέν ??Γιατί εάν γίνει αυτό θα έχουμε 2 γραμμές που έχουν μόνο μηδενικά ,εκτός από 1 θέση και έτσι έχουμε αμέσως 2 γνωστές μεταβλητές και έτσι ο πίνακας γίνετε 3*3.
Μπορεί να μου πει κάποιος/α εάν μπορούμε να το κάνουμε έτσι ????

[Guybrush]

Στο συγκεκριμένο θέμα όχι. Πρέπει να πάρεις μόνο τη συνθήκη που αναφέρθηκε προηγουμένως και στη συνέχεια να λύσεις το σύστημα.

[astakos]

Γενικά εάν δεν έχει συνθήκη μπορούμε (με την προϋπόθεση ο πίνακας που απομένει να είναι ομαλός)????

[Guybrush]

αν το σύστημα είναι ελέγξιμο (ερώτημα α) τότε μπορεί να μεταφερθεί από τη μία κατάσταση στην άλλη.
Χρειάζεται διευκρίνιση εάν ζητείται και να το "δείξεις" με παράδειγμα.

@astakos
Γενικά, αν δεν έχει συνθήκη, ό,τι κάνει στα παραδείγματα του βιβλίου. 

[Athanasios]

οτάν λέει "θέλουμε βηματικές διαταραχές να έχουν παροδική επίδραση στην έξοδο" αυτό πως μεταφράζεται;

επίσης, τις συναρτήσεις μεταφοράς (yd, yn κτλ) τις βγάζουμε γραφικά; Οι τύποι στο βιβλίο ισχύουν πάντα;

[cyb3rb0ss]

οτάν λέει "θέλουμε βηματικές διαταραχές να έχουν παροδική επίδραση στην έξοδο" αυτό πως μεταφράζεται;

+1