• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 17, 2025, 18:39:11 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 17, 2025, 18:39:11 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by asemas
[Today at 16:20:27]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[Today at 14:25:00]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by george14
[Today at 13:58:20]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by tzortzis
[Today at 13:19:53]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by george14
[Today at 12:08:25]

[ΨEE] Γενικές απορίες και...
by Juror8
[Today at 12:06:57]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by okan
[Today at 02:33:21]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by RAFI
[June 16, 2025, 22:46:54 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 19:49:00 pm]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 16:56:56 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[June 16, 2025, 15:55:08 pm]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[June 16, 2025, 13:28:21 pm]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[June 16, 2025, 12:13:45 pm]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[June 16, 2025, 01:56:37 am]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9961
Latest: Poli
Stats
Total Posts: 1426690
Total Topics: 31710
Online Today: 218
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 79
Guests: 105
Total: 184
Vangelan
serafeim
cheefler
arisap
pave
thalia fokianou
Pakapis5
Saint_GR
smoul
estoimea
Vasilikikr
Γιώργος Τσανακτσιίης
vaggelis.ntokas
kimxnas
Deviate
jkara
abiki
chaniotism
tzesi
nasos
Conriz
ntinara
AlexKyr
sisi
mdimitrig
sotkara
noimaginationforthis
Papalamprous humor
johnnypap
glavdakis
meliou
Lemonia
difis
freedom
et7gr
nikolihss
Louisa
Fotis Roukoutakis
marilita
Yamal
AngelosAthanasiou
aimgk
athena_apo
ekyriakos
tpt
dkoukn
nikpapoutsi
geoarg
kostaspap
iJasonOP
tsakalokagkouras
cpapast
chrysa.tsilika
ELEF
Athinaaz
Konstantina Karamani
antontsiorvas
miltan8
jimalexoud
vasiliki_m
george14
κοτζακ
George_RT
arswagdapro
kriton
fpapat
Captain
maik
stefpapa21
vag3
vagk
vasilis saitis
Tasaras
IoannisMich
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 ... 15 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014  (Read 14042 times)
c0ndemn3d
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 4804


Yarr!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #60 on: June 27, 2015, 19:50:12 pm »

Ναι σωστά
Logged

In response, the pirates had to adhere to a doctrine of their own...
war against the world

They took my home, I can't walk away from that; can you?
 Forget me, forget Teach, forget loyalty, compacts, honours, debts, all of it.
The only question that matters is this: Who are you?
ripperj
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 26


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #61 on: June 27, 2015, 20:10:03 pm »

OK θενξ, απλα υπαρχει το εξης θεμα
θελουμε
v'(x ) = μx2^2(x1^2+x2^2)+x2u <0

εδω αν θελουμε να ειμαστε πολυ τυπικοι, νομιζω δε μπορουμε να βγαλουμε κοινο παραγοντα το χ2 και να το απαλειψουμε, γιατι δε ξερουμε το προσημο του. παρ'ολα αυτα ειναι ενα καλο cheat για να βρουμε την καταλληλη u σωστα?? ουτως ή αλλως θεωρητικα επιλεγουμε μια στην τυχη..

επισης λεει οτι μ ανηκει (0,μ*), ανοιχτο διαστημα, οποτε αν u=-x2μ*-(...) ειναι παντα v<0 εε?
Logged
vlad
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 989

Меньше знаешь крепче спишь


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #62 on: June 27, 2015, 23:15:23 pm »

Στο θεμα 1 του Σεπτ14 για γ=ριζα 2 το δεν ειναι ελεγξιμο το συστημα γιατι οι στηλες/γραμμες ειναι γραμμικα εξαρτημενες μεταξυ τους. Εκει δηλαδη δεν βαζουμε καθολου τους μ;Εννοω οτι απλα διαλεγουμε εμεις τον Τ;
« Last Edit: August 11, 2018, 16:46:13 pm by leukosaraphs! » Logged
c0ndemn3d
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 4804


Yarr!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #63 on: June 27, 2015, 23:17:37 pm »

Παίρνεις τη μία στήλη από τον Μ και βρίσκεις μία ακόμα. Είναι γραμμικά εξαρτημένες οι στήλες του Μ, οπότε μπορείς να κρατήσεις τη μία και να βρεις μια άλλη ανεξάρτητη.
Logged

In response, the pirates had to adhere to a doctrine of their own...
war against the world

They took my home, I can't walk away from that; can you?
 Forget me, forget Teach, forget loyalty, compacts, honours, debts, all of it.
The only question that matters is this: Who are you?
vlad
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 989

Меньше знаешь крепче спишь


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #64 on: June 27, 2015, 23:22:07 pm »

Quote from: c0ndemn3d on June 27, 2015, 23:17:37 pm
Παίρνεις τη μία στήλη από τον Μ και βρίσκεις μία ακόμα. Είναι γραμμικά εξαρτημένες οι στήλες του Μ, οπότε μπορείς να κρατήσεις τη μία και να βρεις μια άλλη ανεξάρτητη.
Αυτο εκανα και μου βγηκε μην σταθεροποιησιμο για γ=ριζα 2 ενω παραπανω καποιος εχει λυσει το θεμα και το εβγαζε σταθεροποιησιμο.Και ειπα να δω αν εχω λογικο κενο ή fail πραξεις.
Logged
c0ndemn3d
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 4804


Yarr!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #65 on: June 27, 2015, 23:33:47 pm »

Εμένα μου βγαίνει σταθεροποιήσιμο πάντα, έκανες κανένα λάθος στις πράξεις;
Logged

In response, the pirates had to adhere to a doctrine of their own...
war against the world

They took my home, I can't walk away from that; can you?
 Forget me, forget Teach, forget loyalty, compacts, honours, debts, all of it.
The only question that matters is this: Who are you?
vlad
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 989

Меньше знаешь крепче спишь


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #66 on: June 27, 2015, 23:39:34 pm »

Quote from: c0ndemn3d on June 27, 2015, 23:33:47 pm
Εμένα μου βγαίνει σταθεροποιήσιμο πάντα, έκανες κανένα λάθος στις πράξεις;
Χειροτερο.Πηρα τον Α12 και οχι τον Α1.uber fails.Thanks παντως.
Logged
vlad
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 989

Меньше знаешь крепче спишь


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #67 on: June 27, 2015, 23:44:39 pm »

Quote from: vasilis94 on June 24, 2015, 19:46:05 pm
Quote from: status_quo on June 24, 2015, 19:45:35 pm
Quote from: c0ndemn3d on June 24, 2015, 19:40:49 pm
Αυτήν παίρνεις, δεν θυμάμαι τι ελεγκτή είχα πει αλλά έβγαλα V' = -(x1^2 + x2^2)sin^2(x2) <= 0 και πας με Lassale
και το u=?

Με u=-x2 νομίζω βγάζεις V'=-x2^4-x1^2sin^2(x1) κι αποφεύγεις και το Lassale
Εμενα εδω για u=-x2 βγαινει V'=-x1^2(sin^2(x2) + x2^2) :S
Logged
c0ndemn3d
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 4804


Yarr!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #68 on: June 28, 2015, 00:12:29 am »

Tex code

άρα

Tex code
« Last Edit: June 29, 2015, 17:10:32 pm by c0ndemn3d » Logged

In response, the pirates had to adhere to a doctrine of their own...
war against the world

They took my home, I can't walk away from that; can you?
 Forget me, forget Teach, forget loyalty, compacts, honours, debts, all of it.
The only question that matters is this: Who are you?
vlad
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 989

Меньше знаешь крепче спишь


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #69 on: June 28, 2015, 00:19:38 am »

Quote from: c0ndemn3d on June 28, 2015, 00:12:29 am
Tex code

άρα

Tex code
Λουζω ασταματητα.Να'σαι καλα ρε.
Logged
vlad
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 989

Меньше знаешь крепче спишь


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #70 on: June 28, 2015, 00:36:17 am »

Για το 3ο θεμα του σεπτ14 εχει να προτεινει κανεις κατι;
Logged
ripperj
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 26


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #71 on: June 29, 2015, 12:28:27 pm »

Quote from: vasilis94 on June 23, 2015, 10:11:28 am
Quote from: cav on June 22, 2015, 15:27:57 pm
Πάλεψε μήπως κανείς από Σεπτέμβρη 2014 το θέμα 1β??

Γενικά έχουν μια συζήτηση στις προηγούμενες 2-3 σελίδες αυτού του topic αν και απάντηση δεν έχει δοθεί... Καταρχάς στο Α ερώτημα δείχνεις ότι για γ=sqrt(2) είναι μη ελέγξιμο, το χωρίζεις σε ελέγξιμο - μη  ελέγξιμο μέρος και η ιδιοτιμή μου βγαίνει -sqrt(2)=-1.4 να μη πεδεύομαι στο γράψιμο. 'Αρα σταθεροποιήσιμο.

Συγκεκριμένα z'=|1.4  1  | z + | 1 | u με πίνακα Τ=|1    0|, Τ-1=|1     0| και x=Tz (αφού έτσι το θέλει η θεωρία).
                         |  0 -1,4|       | 0 |                       |1.4  1|         |-1.4 1|

Πάμε στο β: Σε περίπτωση που γ διάφορο του 1,4 είναι ελέγξιμο. Βάζω ελεγκτη -κ1x1-κ2χ2 και βρίσκω χαρακτηριστικό πολυώνυμο... Το έβαλα στο σύστημα πριν το μετασχηματίσω για να μη πεδεύομαι με τις αλλαγές των k μετά. Από κει και πέρα 2 περιπτώσεις:
- Είτε απαιτώ θετικούς συντελεστές (δευτεροβάθμιο είναι) για να είναι ευσταθές και να σταθεροποιηθεί και βγάζω περιορισμό για θετικά k,γ: 2k2+γk1-2>0
- Είτε θεωρώ επιθυμητό πολυώνυμο s2+p1s+p2 και εξισώνοντας βρίσκω k1,k2. Θα μου βγάλει ένα 2*2 σύστημα. Αν το λύσω βγάζει στον παρονομαστή 2-γ2 που είναι διάφορο του 0 στην περίπτωση μας.
Αν είσαι και μερακλής, υπολογίζεις και ένα kr, αν και η σταθεροποιησιμότητα μιλάει για σύγκλιση στο 0, οπότε ας μη τα μπερδέψουμε.

Στη περίπτωση τώρα που γ=1.4 θα χρησιμοποιήσω τη μορφή με τα z του ερωτήματος (α). Καταρχάς z(0)=T-1x(0) και z1(0)=δ, z2(0)=0.
Τώρα βάζω ελεγκτη -k1z1 αφού δεν έχει νόημα το k2... Δεν επηρεάζει ούτε στις ιδιοτιμές ούτε ελέγχει κάτι. Απαιτώντας αρνητική ιδιοτιμή είναι k1>1.4 ή διαφορετικά αν θέλω σύγκλιση του ελέγξιμου μέρους με p1, είναι k1=p1+1.4. Οπότε το z2 μένει στο 0 αφού z2(0)=0, το z1 συγκλίνει στο 0. Και το x=Tz πάει επίσης στο 0. Τέλος z1=x1 λόγω του Τ, οπότε ο ελέγκτης u=-k1z1=-k1x1


Τώρα δε ξέρω αν τα θελε όλα αυτά... Επίσης οι αρχικές τιμές είναι λίγο άκυρες. Γιατί και να μη ξεκινούσε το z2 από το 0 θα πήγαινε εκεί, αφού ο πίνακας είναι ευσταθής. Τέλος εγώ πήρα έναν Τ, στη διαδικασία χωρισμού όμως σε ελέγξιμο - μη  ελέγξιμο μπορείς να πάρεις οποιαδήποτε διανύσματα στις "κενές" στήλες που ναι γρ. ανεξάρτητα. Λογικά θα βγάλεις τα ίδια...

τι χαρακτηριστικο πολυωνυμο παιρνεις?? το να μηδενισω την u και να βγαλω το πολυωνυμο απο τον A μονο παιζει?? (και μετα να εξισωσω τους ορους που θελω)
Logged
ripperj
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 26


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #72 on: June 29, 2015, 13:26:40 pm »

κανω την αρχη.

σεπτεμβριος 2014, θεμα 2

have fun  Cheesy

Υ.Γ. δεν ειμαι και 100%, διορθωσεις καλοδεχουμενες...
Logged
Gru
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 915



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #73 on: June 29, 2015, 13:38:48 pm »

κάποιος που να έχει κάνει το Θεμα 1β απο Σεπτε 2014???   Cry Cry Cry Cry Cry Cry

αφου ζηταει σταθεροποίηση πάλι με τον πίνακα Μ δεν θα πάμε?
Logged

http://www.youtube.com/watch?v=4b-GDNrmWqI
ripperj
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 26


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #74 on: June 29, 2015, 14:31:55 pm »

Σεπτεμβριος 14, θεμα 1α και θεμα 3, κλασσικα, δεχομαστε τυχον διορθωσεις

για το 1β δεν εχουμε βγαλει ακομα ακρη??
Logged
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 ... 15 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...