[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[vasilis94]

Γενικά μου φαίνεται ότι μπορείς να κάνεις ότι θες αρκεί: 2k₂+γk₁-2>0 στην (α) περίπτωση και k₁>1.4 στη (β).

Δηλαδή ακόμα και k2 να βάλεις στη 2η περίπτωση δε φαίνεται να αλλάζει κάτι. Ευσταθής θα είναι ο πίνακας. Τώρα αν θες να τα γράψεις σε μια έκφραση και κάπως να προσαρτήσεις τους περιορισμούς γίνεται.

ΥΓ: Πάντως αν δεις τις εκφράσεις για γ=1.4 στην πρώτη και k1>1.4 το k2 είναι ελεύθερο αρκεί να είναι θετικό. Απλώς μπαίνει ο επιπρόσθετος περιορισμός ότι στην πρώτη δε θα μου βάλεις k2=100 και k1=0.5 γιατί αν και σταθεροποιήσιμο (=μπορεί να σταθεροποιηθεί) ο ελεγκτής σου το πάει στην αστάθεια.

[status_quo]

Για το θέμα 2 του Σεπτέμβρη '14 μπορεί κάποιος να μου πει τι συνάρτηση V πήρε? Γιατί εμένα δε μου βγαίνει με το κλασσικό V=1/2x₁²+1/2x₂²

[c0ndemn3d]

Αυτήν παίρνεις, δεν θυμάμαι τι ελεγκτή είχα πει αλλά έβγαλα V' = -(x1^2 + x2^2)sin^2(x2) <= 0 και πας με Lassale

[status_quo]

Αυτήν παίρνεις, δεν θυμάμαι τι ελεγκτή είχα πει αλλά έβγαλα V' = -(x1^2 + x2^2)sin^2(x2) <= 0 και πας με Lassale

και το u=?

[vasilis94]

Αυτήν παίρνεις, δεν θυμάμαι τι ελεγκτή είχα πει αλλά έβγαλα V' = -(x1^2 + x2^2)sin^2(x2) <= 0 και πας με Lassale

και το u=?

Με u=-x₂ νομίζω βγάζεις V'=-x₂^4-x₁^2sin^2(x₁) κι αποφεύγεις και το Lassale

[c0ndemn3d]

Αυτήν παίρνεις, δεν θυμάμαι τι ελεγκτή είχα πει αλλά έβγαλα V' = -(x1^2 + x2^2)sin^2(x2) <= 0 και πας με Lassale

και το u=?

Πάρε τον ελεγκτή που προτείνει ο Βασίλης, γιατί δεν θυμάμαι τον δικό μου και η χαρά βρίσκεται στην απλότητα. Μετά θα πάρεις Lasalle και πρέπει να βρεις ότι το μέγιστο αμετάβλητο σύνολο είναι το {(0,0)}. Αυτό θα το κάνεις αντικαθιστώντας χ2 = 0 στις εξισώσεις κατάστασης και πρέπει οι δύο παράγωγοι να μηδενίζονται μόνο για κ=0.

[status_quo]

ευχαριστω!

[Mr K]

Θέμα 4 Ιούνη 2014 που λεει μπορουμε να μετρήσουμε μονο μια απο τις δυο καταστάσεις, βρίσκουμε οτι για να ειναι παρατηρησιμο πρέπει c1 διαφορο του μηδενος και c1 διαφορο του c2. Μετά ποια διαλέγουμε να παρατηρήσουμε και γτ;

οπου c1, c2 είναι C=[c1 c2] και οι συνθηκες βγαινουν απο τον W

[LordOdy]

Θέμα 4 Ιούνη 2014 που λεει μπορουμε να μετρήσουμε μονο μια απο τις δυο καταστάσεις, βρίσκουμε οτι για να ειναι παρατηρησιμο πρέπει c1 διαφορο του μηδενος και c1 διαφορο του c2. Μετά ποια διαλέγουμε να παρατηρήσουμε και γτ;

οπου c1, c2 είναι C=[c1 c2] και οι συνθηκες βγαινουν απο τον W

Αφού πρέπει το c1 διάφορο του μηδενός, παίρνεις αναγκαστικα αυτό σαν μέτρηση. Και αφού δεν έχει σημασία η τιμή του c2 για την παρατηρισμότητα, το παίρνεις ίσο με 0 . Άρα μετράς την κατασταση 1.

[football]

Θέμα 4 Ιούνη 2014 που λεει μπορουμε να μετρήσουμε μονο μια απο τις δυο καταστάσεις, βρίσκουμε οτι για να ειναι παρατηρησιμο πρέπει c1 διαφορο του μηδενος και c1 διαφορο του c2. Μετά ποια διαλέγουμε να παρατηρήσουμε και γτ;

οπου c1, c2 είναι C=[c1 c2] και οι συνθηκες βγαινουν απο τον W

Αφού πρέπει το c1 διάφορο του μηδενός, παίρνεις αναγκαστικα αυτό σαν μέτρηση. Και αφού δεν έχει σημασία η τιμή του c2 για την παρατηρισμότητα, το παίρνεις ίσο με 0 . Άρα μετράς την κατασταση 1.

Και οπου c1=1 για απλοποιηση των πραξεων;

[Chester]

Γενικά και του Σεπτ 2014 αν έχει κάποιος...

[ripperj]

guys, προοδος του 14, θεμα 2β..

αν θεσω u=-k1x1-k2x2 και Lyapunov την κλασικη V=1/2x1^2 +1/2x2^2, θεωρητικα μετα πρεπει να τη βγαλω αρνητικη αλλα μου βγαινει ενα τερατουργημα

να παρω αλλη u ή αλλη Lyapunov??

[svart]

πέρνεις τη lyapunov και προκυπτει ότι για να ειναι η παραγωγος < 0 της πρεπει u = -μ* * x2 * (x1^2 + x2^2)

[c0ndemn3d]

guys, προοδος του 14, θεμα 2β..

αν θεσω u=-k1x1-k2x2 και Lyapunov την κλασικη V=1/2x1^2 +1/2x2^2, θεωρητικα μετα πρεπει να τη βγαλω αρνητικη αλλα μου βγαινει ενα τερατουργημα

να παρω αλλη u ή αλλη Lyapunov??

Μην πάρεις ελεγκτή αρχικά, κράτα το u ως έχει και πάρε την κλασική υποψήφια Lyapunov. Μετά δες πως βγαίνει η Lyapunov και ανάλογα πράξε. Δεν ζητάει γραμμική ανάδραση καταστάσεων, αλλά ανάδραση καταστάσεων, οπότε δεν χρειάζεται (και δεν βολεύει) να πάρεις τον ελεγκτή που επιλέγεις.

Αν πάρεις τι γίνεται;

[svart]

guys, προοδος του 14, θεμα 2β..

αν θεσω u=-k1x1-k2x2 και Lyapunov την κλασικη V=1/2x1^2 +1/2x2^2, θεωρητικα μετα πρεπει να τη βγαλω αρνητικη αλλα μου βγαινει ενα τερατουργημα

να παρω αλλη u ή αλλη Lyapunov??

Μην πάρεις ελεγκτή αρχικά, κράτα το u ως έχει και πάρε την κλασική υποψήφια Lyapunov. Μετά δες πως βγαίνει η Lyapunov και ανάλογα πράξε. Δεν ζητάει γραμμική ανάδραση καταστάσεων, αλλά ανάδραση καταστάσεων, οπότε δεν χρειάζεται (και δεν βολεύει) να πάρεις τον ελεγκτή που επιλέγεις.

Αν πάρεις τι γίνεται;

με βγαίνει σε μένα