[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2015

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Admins]

Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.

[Conflict]

Με μεγάλη επιφύλαξη επισυναπτω τη λύση του 4ου θέματος Ιούνιος 15. Αν δεν είναι σωστό πείτε προς αποφυγήν αυτού..

Τα α και β ειναι μια χαρα. Τωρα για το γ ειχε αναφερθει σε προηγουμενο ποστ οτι χρειαζεται δυναμικη αναδραση καταστασεων αλλα εγω δεν καταφερα να την κανω.
Μπορει καποιος να επιβεβαιωσει ποια ειναι η σωστη λυση?

[tsakos]

Με μεγάλη επιφύλαξη επισυναπτω τη λύση του 4ου θέματος Ιούνιος 15. Αν δεν είναι σωστό πείτε προς αποφυγήν αυτού..

Λάθος θέλει δυναμική ανάδραση, Routh και μετά χρησιμοποιείς τις ανισότητες που σου δίνει για να επιλέξεις τα k βάσει αυτών και όχι των α, β, γ.

Ευχαριστώ..Μήπως ξέρεις και να πεις πότε χρησιμοποιείτε η δυναμική ανάδραση? Δηλαδή γιατί εδώ την χρησιμοποιούμε?

[Conflict]

Με μεγάλη επιφύλαξη επισυναπτω τη λύση του 4ου θέματος Ιούνιος 15. Αν δεν είναι σωστό πείτε προς αποφυγήν αυτού..

Λάθος θέλει δυναμική ανάδραση, Routh και μετά χρησιμοποιείς τις ανισότητες που σου δίνει για να επιλέξεις τα k βάσει αυτών και όχι των α, β, γ.

Ειναι ευκολο να εξηγησεις λιγο πως θα γινει η δυναμικη αναδραση καταστασεων?
Καταρχην εφοσον το συστημα εχει γραμμικοποιηθει στο α ερωτημα εχει ως σημειο ισορροπιασ το (0,0) πλεον ή οχι?

[c0ndemn3d]

Ειναι ευκολο να εξηγησεις λιγο πως θα γινει η δυναμικη αναδραση καταστασεων?
Καταρχην εφοσον το συστημα εχει γραμμικοποιηθει στο α ερωτημα εχει ως σημειο ισορροπιασ το (0,0) πλεον ή οχι?

Όταν έχεις σταθερή διαταραχή είναι σίγουρο ότι θα κάνεις δυναμική ανάδραση. Εδώ όμως κάνεις γιατί αν πας με γραμμική θα βγουν όλα συναρτήσει των α,β,γ τα οποία ΔΕΝ ξέρεις άρα ΔΕΝ μπορείς να βάλεις στον ελεγκτή σου. Με τη δυναμική ανάδραση ορίζοντας την τρίτη κατάσταση αναγκάζεις την έξοδο να γίνει ίση με το σήμα αναφοράς.

Με μεγάλη επιφύλαξη επισυναπτω τη λύση του 4ου θέματος Ιούνιος 15. Αν δεν είναι σωστό πείτε προς αποφυγήν αυτού..

Τα α και β ειναι μια χαρα. Τωρα για το γ ειχε αναφερθει σε προηγουμενο ποστ οτι χρειαζεται δυναμικη αναδραση καταστασεων αλλα εγω δεν καταφερα να την κανω.
Μπορει καποιος να επιβεβαιωσει ποια ειναι η σωστη λυση?

Κάνεις δυναμική ανάδραση και μετά απλά θες ευστάθεια του ΧΠ. Χρησιμοποιείς τις 2 ανισότητες για να βρεις τα k, έτσι ώστε να μην έχουν α, β, γ τα οποία δεν είναι γνωστά (σε αυτά τα θέματα εξετάστηκα).

[nlogn]

Στο θέμα 4ο του Φεβρουαρίου του 2015, το α δεν ξέρω κατά πόσο λύνεται με Lyapunov...

Αν κάνεις αλλαγή συντεταγμένων σε πολικές θα βγάλεις:
   dr/dt = r * ( 4 - r^2 )
   από την παραπάνω διαφορική βλέπεις ότι θα πάει στον κύκλο με ακτίνα ρ= 2 και κέντρο το 0.

Για το β συνεχίζεις με κανονική lyapunov και ξεχνάς τις ταρζανιές του α.

Επίσης αυτή λέγεται εξίσωση επιμελητείας ... just saying...

[nikos1]

Αν μπορει καποιο καλο παιδι να πει πως ηταν τα Σ,Λ σεπτ 2015 θα ημουν ευγνωμων  

[Give_Life_Back]

Αν μπορει καποιο καλο παιδι να πει πως ηταν τα Σ,Λ σημερα θα ημουν ευγνωμων 

Δεν ξέρω αν είναι σωστό αυτό που σου λέω εγώ τα έβαλα Σ,Σ,Λ,Λ,Σ . Με ένα παιδί που μίλησα μου είπε ότι το πρωτο είναι Λ. Τρέχα γύρευε

[c0ndemn3d]

Μπορείτε να πείτε τι Σ-Λ είχε αν τα θυμάστε;

[Dealan]

1) Ελεγξιμότητα σημαίνει ότι μπορείς από μια κατάσταση να οδηγήσεις το σύστημα σε μια άλλη σε πεπερασμένο χρόνο.

2) Η ελεγξιμότητα είναι ικανή και αναγκαία συνθήκη για να εφαρμόσεις γραμμική ανάδραση καταστάσεων.

(Στο περίπου και τα 2, άλλα δεν θυμάμαι.)

[giwrgosbg]

Αν μπορει καποιο καλο παιδι να πει πως ηταν τα Σ,Λ σημερα θα ημουν ευγνωμων 

Δεν ξέρω αν είναι σωστό αυτό που σου λέω εγώ τα έβαλα Σ,Σ,Λ,Λ,Σ . Με ένα παιδί που μίλησα μου είπε ότι το πρωτο είναι Λ. Τρέχα γύρευε

Μηπως θυμάστε τι ελέγε το δευτερο ειναι το μονο που δεν θυμάμαι με τίποτα

[orestisf]

Μπορείτε να πείτε τι Σ-Λ είχε αν τα θυμάστε;

ολα Σ, ειδα το γραπτο σμρ

[PanosGo]

Καλησπέρα!
Σεπτέμβριος 15 Πρώτο θέμα... Ξέρει κανείς τί κάνουμε για την ευστάθεια;;
Με υποψήφια Lyapunov την V=1/2*x1^2 + 1/2*x2^2 η παράγωγός της βγάζει έναν "αμφισβητούμενης αρνητικότητας" όρο (x1^2*x2-x1^2*x2*γ)

[Exomag]

Καλησπέρα!
Σεπτέμβριος 15 Πρώτο θέμα... Ξέρει κανείς τί κάνουμε για την ευστάθεια;;
Με υποψήφια Lyapunov την V=1/2*x1^2 + 1/2*x2^2 η παράγωγός της βγάζει έναν "αμφισβητούμενης αρνητικότητας" όρο (x1^2*x2-x1^2*x2*γ)

Πρέπει να ορίσεις την Lyapunov λίγο διαφορετικά, ώστε να εξαφανίσεις (στην παράγωγο της Lyapunov) κάποια/ες σταθερά/ες που σε ενοχλεί/ούν και έτσι να οδηγηθείς σε απαλοιφές.

[c0ndemn3d]

Δεν έχω δει το θέμα, αλλά μάλλον η Lyapunov θα είναι της μορφής V = 1/(2γ) x_1^2 + 1/2 x_2^2 ή V = 1/2 x_1^2 + 1/(2γ) x_2^2

[PanosGo]

Είστε τρελά παλικάρια!! Ευχαριστώ πολύ!!