[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2015

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ]

Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.

[Παναγιώτης]

Στο ίδιο θέμα (Σεπτ 2015, θέμα πρώτο) στο γ που ζητάει την ευρωστία τι κάνουμε? Γιατί στις σημειώσεις δεν βρήκα κάτι εκτός από το τέλους που έχει κάτι πίνακες. Μήπως εννοεί την αμεταβλητότητα?

[Exomag]

Στο ίδιο θέμα (Σεπτ 2015, θέμα πρώτο) στο γ που ζητάει την ευρωστία τι κάνουμε? Γιατί στις σημειώσεις δεν βρήκα κάτι εκτός από το τέλους που έχει κάτι πίνακες. Μήπως εννοεί την αμεταβλητότητα?

Θέλει να κάνεις πάλι ανάλυση Lyapunov, με σκοπό να δεις κατά πόσο το σύστημα είναι ασταθές ή όχι (και αν όχι, πως συμπεριφέρεται) παρουσία της σταθερής διαταραχής που λέει.

Checkαρε το τελευταίο κομμάτι των σημειώσεων και των παραδειγμάτων, που είναι σχετικά με αυτό που ζητάει (ανάλυση ευρωστίας, δηλαδή).

[Laharl]

Kαμια ιδέα για Σεπτέμβρη 2015 3ο θέμα??

[Exomag]

Kαμια ιδέα για Σεπτέμβρη 2015 3ο θέμα??

Ερώτημα α
Εφαρμόζεις γραμμικη ανάδραση καταστάσεων, βρίσκεις τη συνάρτηση μεταφοράς του συστήματος κλειστού βρόχου που θα προκύψει, βρίσκεις σχέση που να συνδέει τη φυσική συχνότητα και το συντελεστή απόσβεσης με τα κέρδη της γραμμικής ανάδρασης, και λύνεις ως προς τα κέρδη.

[PanosGo]

Τώρα που πήραμε φόρα, καμιά ιδέα για του Ιούνη του 15 το 4γ;;
Με τις ανισότητες τί παίζει;; Έκανα το σύστημα σε ελέγξιμη κανονική μορφή, αλλά δεν μου εμφανίστηκαν πουθενά...

[c0ndemn3d]

Τι ελεγκτή παίρνεις; Πώς δικαιολογείς την ευστάθεια του συστήματος; Στον ελεγκτή χρησιμοποιείς άγνωστες ποσότητες; Είναι ψιλοδύσκολο ερώτημα να το κάνεις 100% σωστά αυτό

[Laharl]

Kαμια ιδέα για Σεπτέμβρη 2015 3ο θέμα??

Ερώτημα α
Εφαρμόζεις γραμμικη ανάδραση καταστάσεων, βρίσκεις τη συνάρτηση μεταφοράς του συστήματος κλειστού βρόχου που θα προκύψει, βρίσκεις σχέση που να συνδέει τη φυσική συχνότητα και το συντελεστή απόσβεσης με τα κέρδη της γραμμικής ανάδρασης, και λύνεις ως προς τα κέρδη.

Αυτή την σχέση που να συνδέει φυσική συχνότητα και συντελεστή απόσβεσης με τα κέρδη δεν μπορώ να καταλάβω ποια είναι. Μπορείς να το κάνεις λίγο πιο λιανά? Θενκς

[Exomag]

Kαμια ιδέα για Σεπτέμβρη 2015 3ο θέμα??

Ερώτημα α
Εφαρμόζεις γραμμικη ανάδραση καταστάσεων, βρίσκεις τη συνάρτηση μεταφοράς του συστήματος κλειστού βρόχου που θα προκύψει, βρίσκεις σχέση που να συνδέει τη φυσική συχνότητα και το συντελεστή απόσβεσης με τα κέρδη της γραμμικής ανάδρασης, και λύνεις ως προς τα κέρδη.

Αυτή την σχέση που να συνδέει φυσική συχνότητα και συντελεστή απόσβεσης με τα κέρδη δεν μπορώ να καταλάβω ποια είναι. Μπορείς να το κάνεις λίγο πιο λιανά? Θενκς

Αφού κάνεις τη γραμμική ανάδραση, θα βρεις το χαρακτηριστικό πολυώνυμο του συστήματος κλειστού βρόχου που δημιούργησες.

Αυτό θα είναι της μορφής s² + as + b = 0, και από τη θεωρία ΣΑΕ Ι ξέρουμε πως a = 2*ζ*ω_n και b = ω_n².

[Laharl]

Kαμια ιδέα για Σεπτέμβρη 2015 3ο θέμα??

Ερώτημα α
Εφαρμόζεις γραμμικη ανάδραση καταστάσεων, βρίσκεις τη συνάρτηση μεταφοράς του συστήματος κλειστού βρόχου που θα προκύψει, βρίσκεις σχέση που να συνδέει τη φυσική συχνότητα και το συντελεστή απόσβεσης με τα κέρδη της γραμμικής ανάδρασης, και λύνεις ως προς τα κέρδη.

Αυτή την σχέση που να συνδέει φυσική συχνότητα και συντελεστή απόσβεσης με τα κέρδη δεν μπορώ να καταλάβω ποια είναι. Μπορείς να το κάνεις λίγο πιο λιανά? Θενκς

Αφού κάνεις τη γραμμική ανάδραση, θα βρεις το χαρακτηριστικό πολυώνυμο του συστήματος κλειστού βρόχου που δημιούργησες.

Αυτό θα είναι της μορφής s² + as + b = 0, και από τη θεωρία ΣΑΕ Ι ξέρουμε πως a = 2*ζ*ω_n και b = ω_n².

Σόρυ που σε πρήζω αλλά θέλω να δω εάν το κατάλαβα σωστά...

Θα βρούμε μέσω αυτού του συστήματος ένα a= λκ2+ γκ1  και b=λκ1 (εάν κάνω σωστά πράξεις) και kr=b

Άρα θα έχω a=2ζω συνεπαγεται λκ2+γκ1=2ζω και b=ω^2 συνεπαγεται λκ1=ω^2 οπου ω=2 και ζ=ριζα2/2

Άρα όλα μου τα κ1,κ2 ειναι συναρτηση του λ,γ και το κr = b

Σωστά?

[El Niño]

Στο ίδιο θέμα (Σεπτ 2015, θέμα πρώτο) στο γ που ζητάει την ευρωστία τι κάνουμε? Γιατί στις σημειώσεις δεν βρήκα κάτι εκτός από το τέλους που έχει κάτι πίνακες. Μήπως εννοεί την αμεταβλητότητα?

Θέλει να κάνεις πάλι ανάλυση Lyapunov, με σκοπό να δεις κατά πόσο το σύστημα είναι ασταθές ή όχι (και αν όχι, πως συμπεριφέρεται) παρουσία της σταθερής διαταραχής που λέει.

Checkαρε το τελευταίο κομμάτι των σημειώσεων και των παραδειγμάτων, που είναι σχετικά με αυτό που ζητάει (ανάλυση ευρωστίας, δηλαδή).

ουτε γω καταλαβα ακριβως ποια τα βηματα που πρεπει να ακολουθησουμε.. αν μπορεις να το εξηγησεις καπως..

[c0ndemn3d]

Πρέπει να δεις απλώς αν το σύστημα οδηγείται σε αστάθεια ε με Lyapunov ας πούμε και μετά να κάνεις κάποια σχόλια για το σφάλμα μόνιμης κατάστασης (αν ειναι ελεγχόμενο κτλπ)

[El Niño]

Πρέπει να δεις απλώς αν το σύστημα οδηγείται σε αστάθεια ε με Lyapunov ας πούμε και μετά να κάνεις κάποια σχόλια για το σφάλμα μόνιμης κατάστασης (αν ειναι ελεγχόμενο κτλπ)

πφφ.. δεν νομιζω οτι το χω.. αλλα θενξ..

θεμα 3 του 15, παρολο που ο exomag το εξηγει παραπανω , δν καταλαβαινω πως πρεπει να αρχισω...

πρεπει να βρω τον πινακα Α-ΒΚ ?

ακυρο... αποτι καταλαβα τελικως βρισκω SI-A+BK παιρνω το χαρακτηριστικο και εξισωνω οπως λεει ο Laharl προηγουμενως

[El Niño]

Σωστά?

σε αυτο το συμπερασμα εφτασα κ γω... ασχετα που δεν ειχα ιδεα για τον τυπο s^2+ 2ζωn + ωn^2


για ερωτημα β και γ δεν ειμαι σιγουρος καθολου τι θελει

παιζει να θελει να βρω τις ιδιοτιμες απο το χ.π. και μετα να κρατησω αυτη με το μικροτερο αρνητικο μερος, μηδενιζοντας το Κ που αντιστοιχει στη 2η ? (κ2=0 και βρισκω σχεση λ,γ...)

[El Niño]

Πρέπει να δεις απλώς αν το σύστημα οδηγείται σε αστάθεια ε με Lyapunov ας πούμε και μετά να κάνεις κάποια σχόλια για το σφάλμα μόνιμης κατάστασης (αν ειναι ελεγχόμενο κτλπ)

παιρνοντας ιδια lyapunov με το α ερωτημα , κατεληξα οτι V' = -x1^2 + x1V0... πρεπει να διωξω με καποια αλλη lyapunov το V0 η κατι αλλο?


σορρυ για το σπαμ γενικα, ρωταω και οποιος μπορει απαντα....

ΣΑΕ 2 το τελευταιο μεγαλο εμποδιο για πτυχιο  

[Laharl]

Σωστά?

σε αυτο το συμπερασμα εφτασα κ γω... ασχετα που δεν ειχα ιδεα για τον τυπο s^2+ 2ζωn + ωn^2

To συμπέρασμα εν τέλη όμως ποιό είναι? Απλά του λέμε πάρε κ1,κ2 συναρτήση των γ,λ ?