• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
February 04, 2026, 14:05:41 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
February 04, 2026, 14:05:41 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[Today at 11:55:29]

[ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες κ...
by Hyperlaz02
[February 03, 2026, 23:04:38 pm]

[Μετάδοση Θερμότητας] Να ...
by chatzikys
[February 03, 2026, 22:17:04 pm]

Μόλις μπήκα απο κατατακτή...
by chatzikys
[February 03, 2026, 18:51:59 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by chatzikys
[February 03, 2026, 11:49:01 am]

[Ηλεκτρονική Ι] Γενικές α...
by Giopan
[February 03, 2026, 05:46:35 am]

[ΑΣΗΕ] Απορίες στις ασκήσ...
by Tasos Bot
[February 02, 2026, 20:50:35 pm]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by Mr Watson
[February 02, 2026, 18:55:28 pm]

Τι καφέ πίνετε;
by MeTheWizard
[February 02, 2026, 18:27:47 pm]

[Θ.Υ.Α.] Επικαιρότητα, απ...
by OlgaG
[February 01, 2026, 00:17:07 am]

H Στοά των Off Topic
by chatzikys
[January 31, 2026, 21:05:09 pm]

Πολεμοσυνέδριο στο ΑΠΘ
by dimikotz
[January 31, 2026, 20:47:47 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Ανακοίνωση Σχ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[January 30, 2026, 21:10:34 pm]

[Τηλεπ. Συστήματα ΙΙΙ] Γε...
by sofipout
[January 30, 2026, 20:34:25 pm]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Tsn
[January 30, 2026, 18:59:46 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[January 30, 2026, 12:45:58 pm]

[Unofficial Mod] Dark Mod...
by nmpampal
[January 29, 2026, 23:02:21 pm]

[Μετάδοση Θερμότητας] Γεν...
by chatzikys
[January 29, 2026, 20:58:16 pm]

[Ηλεκτρική Οικονομία] Γεν...
by ttsengel
[January 29, 2026, 19:29:04 pm]

[Οπτική] Γενικές Πληροφορ...
by Σουλης
[January 29, 2026, 16:07:44 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10349
Latest: Kasetofwnos
Stats
Total Posts: 1430050
Total Topics: 31901
Online Today: 682
Online Ever: 6054
(January 14, 2026, 06:07:19 am)
Users Online
Users: 52
Guests: 183
Total: 235
sotirispo2
al3xts
ellimoschou
Dimos Bachlas
kmarkad
giorgosc
elischat
gpap
Acad-Mics
mpaziakou
geomourat
athena_apo
PrepeiNaDiavasw
dkonst
tecnoteki
aidipavl
evrinasto
balligeorgia
Saint_GR
cmpillis
aggelina
soa2002
ore525
dimopoul
mantzjim
George15
kimpossible
Sanaia
chaniotism
diesel
Νικη
Rizotto
jojos
Dimikioup
sinex
Xhyk26
glavdakis
alexiosmara
ktsamoukas
elio
narcos
Lygkouras_c
AZMAGILLIAN
dnikoa
Theodosia
pkoko
Paparouna
zontos
kst
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 5 6 [7] 8 9 ... 16 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016  (Read 22610 times)
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #90 on: September 16, 2016, 13:40:41 pm »

Quote from: johny93 on September 16, 2016, 13:39:47 pm
Στο θέμα β) έκανα ακριβώς το ίδιο πράγμα με εσένα δηλαδή για κάποιο λόγο που είχε μπει στο μυαλό ότι x*sin(x)>0 , το οποίο δεν ισχύει Sad . Παρόλα αυτά όντως η dV/dx βγαίνει αρνητική όπως και να έχει.
ισχύει είναι 1 2 τεταρτημορίου η κάπως έτσι δεν ισχύει  Undecided
« Last Edit: September 16, 2016, 14:36:08 pm by Andromedas » Logged
johny93
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 32



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #91 on: September 16, 2016, 13:42:28 pm »

δεν ξέρω αν μιλάει η μαστούρα της αϋπνίας αλλά οταν πλοτάρω το x*sin(x) στο google παίρνει και αρνητικές τιμές
Logged

Διατροφή-Μακελειό-Ένωση Κεντρώων
Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #92 on: September 16, 2016, 14:07:56 pm »

Εγώ προσωπικά έκανα αυτό στο θέμα 2. Αν είναι σωστό πέρασα, αλλιώς rip
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
sk0uf
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 88


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #93 on: September 16, 2016, 14:41:41 pm »

Quote from: Chester on September 16, 2016, 12:11:55 pm
Κρατησατε και τα c? εγω το διαιρεσα στον ελεγκτη. Μετα στο δευτερο ερωτημα κρατησατε το asinx2 και μετα; Εγω πηρα lyapunov, και κατεληξα σε κατι αν θυμαμαι καλα της μορφης -x2^2-x2asinx2, το οποιο ειπα <=0. Πηρα lassalle, και οτι ειναι και μοναδικο το (0,0) οποτε ετσι ειπα ολικη ασυμπ ευσταθεια. Παιζει να ειναι σωστο;  Cheesy

Σωστα. Το c ειτε το κρατησεις ειτε οχι δεν πειραζει. Καλυτερα αμα το δουμε πρακτικα ειναι να το αφησεις για να εχεις εναν λιγοτερο ορο = κοστος .
Logged
Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #94 on: September 16, 2016, 15:09:31 pm »

Καταλαβα, ναι ετσι οπως τα λες εχεις δικιο. Η λυση πως σας φαινεται; Για κοψιμο;  Cheesy
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
sk0uf
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 88


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #95 on: September 16, 2016, 16:12:58 pm »

Quote from: Chester on September 16, 2016, 15:09:31 pm
Καταλαβα, ναι ετσι οπως τα λες εχεις δικιο. Η λυση πως σας φαινεται; Για κοψιμο;  Cheesy

Εκανες ενα λαθος ,κατα τα αλλα μου φαινεται ενταξει. Τα k1 και k2 επρεπε να τα διαλεξεις εκ νεου ωστε να ισχυει Lyapunov
Logged
Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #96 on: September 16, 2016, 16:32:52 pm »

Καλα αν ισχυει αυτο το λάθος ανετα κοβει ολο το ερωτημα. Αλλα γιατι να χρειαζεται να παρω εκ νεου k1, k2 ? Αν δεις παιρνω Lyapunov με ενα επι 6 στο x1^2.
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
sk0uf
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 88


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #97 on: September 16, 2016, 17:21:33 pm »

Quote from: Chester on September 16, 2016, 16:32:52 pm
Καλα αν ισχυει αυτο το λάθος ανετα κοβει ολο το ερωτημα. Αλλα γιατι να χρειαζεται να παρω εκ νεου k1, k2 ? Αν δεις παιρνω Lyapunov με ενα επι 6 στο x1^2.

Μπορεί να κάνω και λάθος , καθαρά και μόνο από επειδή εγώ κατάλαβα ότι ζητούσε έναν καινούργιο ελεγκτή το είπα.
Logged
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #98 on: September 16, 2016, 18:29:57 pm »

Σεπτέμβριος θέμα 2
Λοιπόν 2 προτεινόμενες λύσεις για το β. Η μια έχει ένα μη γραμμικό ελεγκτή από ΣΑΕ3 (το έλυσε ένας συνάδελφος) και η δική μου με χρήση της sinc<=1 και της ιδιότητας |α|<|β|=> -|β|<α<|β| .
/εδιτ θέμα 2 β) καθαρή φωτο ->https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=32998.msg1200179#msg1200179
« Last Edit: September 12, 2017, 14:28:05 pm by Andromedas » Logged
mclaren
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 20


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #99 on: September 17, 2016, 12:20:18 pm »

στο τελευταιο θεμα βγαινει το σχημα Β επειδη το χαρακτηριστικο πολυωνυμο εχει μιγαδικες ριζες αν κανουμε γραμμικοποιηση?
Logged
Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #100 on: September 17, 2016, 12:55:46 pm »

Εγώ εκεί πήρα Lyapunov και η παράγωγος βγηκε θετική. οπότε αστάθεια. Το α δεν είναι οποτε ήμουν αναμεσα στο β και γ. Πήρα το γ διότι ετσι οπως εβλεπα τις κυματομορφες του β μου εκανε πιο πολυ για οριακη ευσταθεια.
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
DarkPassenger
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 614


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #101 on: September 17, 2016, 12:56:51 pm »

Quote from: Chester on September 17, 2016, 12:55:46 pm
Εγώ εκεί πήρα Lyapunov και η παράγωγος βγηκε θετική. οπότε αστάθεια. Το α δεν είναι οποτε ήμουν αναμεσα στο β και γ. Πήρα το γ διότι ετσι οπως εβλεπα τις κυματομορφες του β μου εκανε πιο πολυ για οριακη ευσταθεια.
same here
Logged
mclaren
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 20


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #102 on: September 17, 2016, 13:11:17 pm »

ειναι ομως ικανη συνθηκη για ασταθεια το οτι η παραγωγος βγηκε θετικη?Θελω να πω οτι υπαρχουν απειρες lyapunov πως ειμαστε σιγουροι οτι ολων οι παραγωγοι βγαινουν θετικες?Παντως οντως το συστημα βγαινει ασταθες με τις ιδιοτιμες του γραμμικοποιημενου 0,5+0,86ι και 0,5-0,86ι.Μπορει να λεω και βλακειες βεβαια.
Logged
Ancient
Θαμώνας
****
Posts: 332


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #103 on: September 17, 2016, 13:42:32 pm »

Η λύση είναι το Α στο τελευταίο, γιατί το σύστημα ξεκινά από σημείο ισορροπίας οπότε και παραμένει σε αυτό (γι'αυτό φαντάζομαι πιάνει μόνο 1 μονάδα Tongue )
Logged

Can. You. Hear. Me?

https://www.physics.princeton.edu/ph115/LQ.pdf
DarkPassenger
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 614


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #104 on: September 17, 2016, 13:51:38 pm »

Quote from: Ancient on September 17, 2016, 13:42:32 pm
Η λύση είναι το Α στο τελευταίο, γιατί το σύστημα ξεκινά από σημείο ισορροπίας οπότε και παραμένει σε αυτό (γι'αυτό φαντάζομαι πιάνει μόνο 1 μονάδα Tongue )
το σκεφτηκα αυτο, αλλα το ότι έχουμε ασταθεια δεν παιζει ρολο?
Logged
Pages: 1 ... 5 6 [7] 8 9 ... 16 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...