• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
November 03, 2026, 22:55:41 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
November 03, 2026, 22:55:41 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Των συνειρμών το παίγνιο....
by Μπιγκόνια
[Today at 20:21:47]

Αφαιρέστε ένα μάθημα της ...
by RivenT
[Today at 18:32:24]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:40:57 pm]

ΤΟΥΡΝΟΥΑ ΣΚΑΚΙ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓ...
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:37:35 pm]

H Στοά των Off Topic
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:32:29 pm]

Απορία για διπλωματικές
by Nikos_313
[November 02, 2026, 13:04:55 pm]

Παραδίδονται Ιδιαίτερα μα...
by kourkou
[November 01, 2026, 14:15:22 pm]

Κάλεσμα / Συνάντηση ΟΔ/ΟΣ...
by PolarBear
[October 31, 2026, 21:09:34 pm]

Συμβουλές για πιθανή αλλα...
by nmpampal
[October 30, 2026, 19:45:55 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Σχετικά με τη...
by Χαρούμενη Πατάτα
[October 30, 2026, 00:36:38 am]

Κάλεσμα σε αντιπολεμική σ...
by Mr Watson
[October 29, 2026, 21:14:04 pm]

[ΑΡΑΓΕ-Attack] Τι δουλειά...
by kleas
[October 29, 2026, 15:45:35 pm]

[Αρχιτεκτονική Υπολογιστώ...
by Λαμπτήρας
[October 29, 2026, 12:47:31 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[October 27, 2026, 13:54:23 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[October 23, 2026, 22:35:42 pm]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by RivenT
[October 23, 2026, 16:51:47 pm]

[Βάσεις Δεδομένων] Ανακοι...
by Tasos Bot
[October 20, 2026, 11:10:50 am]

Must Μαθήματα
by supersonic pepega
[October 20, 2026, 09:52:17 am]

Αντιεξουσιαστές επιτέθηκα...
by okan
[October 20, 2026, 01:46:16 am]

[Ενσωματωμένα Συστήματα Π...
by sassi
[October 19, 2026, 12:10:01 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10534
Latest: thempap
Stats
Total Posts: 1432478
Total Topics: 32133
Online Today: 2814
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 15:05:31 pm)
Users Online
Users: 15
Guests: 1288
Total: 1303
iratus1234
ln07
Petross
femanak
Fraser
kostisgialamas
apithitis
YetAnotherECEStudent
maranageo
Iosifsotiriadis
elena.v
michighlander
Dimos Bachlas
chriskazakos
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πληροφορίες Καθηγητών
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 5 6 [7] 8 9 ... 16 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016  (Read 36766 times)
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #90 on: September 16, 2016, 13:40:41 pm »

Quote from: johny93 on September 16, 2016, 13:39:47 pm
Στο θέμα β) έκανα ακριβώς το ίδιο πράγμα με εσένα δηλαδή για κάποιο λόγο που είχε μπει στο μυαλό ότι x*sin(x)>0 , το οποίο δεν ισχύει Sad . Παρόλα αυτά όντως η dV/dx βγαίνει αρνητική όπως και να έχει.
ισχύει είναι 1 2 τεταρτημορίου η κάπως έτσι δεν ισχύει  Undecided
« Last Edit: September 16, 2016, 14:36:08 pm by Andromedas » Logged
johny93
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 32



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #91 on: September 16, 2016, 13:42:28 pm »

δεν ξέρω αν μιλάει η μαστούρα της αϋπνίας αλλά οταν πλοτάρω το x*sin(x) στο google παίρνει και αρνητικές τιμές
Logged

Διατροφή-Μακελειό-Ένωση Κεντρώων
Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #92 on: September 16, 2016, 14:07:56 pm »

Εγώ προσωπικά έκανα αυτό στο θέμα 2. Αν είναι σωστό πέρασα, αλλιώς rip
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
sk0uf
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 88


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #93 on: September 16, 2016, 14:41:41 pm »

Quote from: Chester on September 16, 2016, 12:11:55 pm
Κρατησατε και τα c? εγω το διαιρεσα στον ελεγκτη. Μετα στο δευτερο ερωτημα κρατησατε το asinx2 και μετα; Εγω πηρα lyapunov, και κατεληξα σε κατι αν θυμαμαι καλα της μορφης -x2^2-x2asinx2, το οποιο ειπα <=0. Πηρα lassalle, και οτι ειναι και μοναδικο το (0,0) οποτε ετσι ειπα ολικη ασυμπ ευσταθεια. Παιζει να ειναι σωστο;  Cheesy

Σωστα. Το c ειτε το κρατησεις ειτε οχι δεν πειραζει. Καλυτερα αμα το δουμε πρακτικα ειναι να το αφησεις για να εχεις εναν λιγοτερο ορο = κοστος .
Logged
Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #94 on: September 16, 2016, 15:09:31 pm »

Καταλαβα, ναι ετσι οπως τα λες εχεις δικιο. Η λυση πως σας φαινεται; Για κοψιμο;  Cheesy
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
sk0uf
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 88


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #95 on: September 16, 2016, 16:12:58 pm »

Quote from: Chester on September 16, 2016, 15:09:31 pm
Καταλαβα, ναι ετσι οπως τα λες εχεις δικιο. Η λυση πως σας φαινεται; Για κοψιμο;  Cheesy

Εκανες ενα λαθος ,κατα τα αλλα μου φαινεται ενταξει. Τα k1 και k2 επρεπε να τα διαλεξεις εκ νεου ωστε να ισχυει Lyapunov
Logged
Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #96 on: September 16, 2016, 16:32:52 pm »

Καλα αν ισχυει αυτο το λάθος ανετα κοβει ολο το ερωτημα. Αλλα γιατι να χρειαζεται να παρω εκ νεου k1, k2 ? Αν δεις παιρνω Lyapunov με ενα επι 6 στο x1^2.
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
sk0uf
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 88


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #97 on: September 16, 2016, 17:21:33 pm »

Quote from: Chester on September 16, 2016, 16:32:52 pm
Καλα αν ισχυει αυτο το λάθος ανετα κοβει ολο το ερωτημα. Αλλα γιατι να χρειαζεται να παρω εκ νεου k1, k2 ? Αν δεις παιρνω Lyapunov με ενα επι 6 στο x1^2.

Μπορεί να κάνω και λάθος , καθαρά και μόνο από επειδή εγώ κατάλαβα ότι ζητούσε έναν καινούργιο ελεγκτή το είπα.
Logged
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #98 on: September 16, 2016, 18:29:57 pm »

Σεπτέμβριος θέμα 2
Λοιπόν 2 προτεινόμενες λύσεις για το β. Η μια έχει ένα μη γραμμικό ελεγκτή από ΣΑΕ3 (το έλυσε ένας συνάδελφος) και η δική μου με χρήση της sinc<=1 και της ιδιότητας |α|<|β|=> -|β|<α<|β| .
/εδιτ θέμα 2 β) καθαρή φωτο ->https://www.thmmy.gr/smf/index.php?topic=32998.msg1200179#msg1200179
« Last Edit: September 12, 2017, 14:28:05 pm by Andromedas » Logged
mclaren
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 20


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #99 on: September 17, 2016, 12:20:18 pm »

στο τελευταιο θεμα βγαινει το σχημα Β επειδη το χαρακτηριστικο πολυωνυμο εχει μιγαδικες ριζες αν κανουμε γραμμικοποιηση?
Logged
Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #100 on: September 17, 2016, 12:55:46 pm »

Εγώ εκεί πήρα Lyapunov και η παράγωγος βγηκε θετική. οπότε αστάθεια. Το α δεν είναι οποτε ήμουν αναμεσα στο β και γ. Πήρα το γ διότι ετσι οπως εβλεπα τις κυματομορφες του β μου εκανε πιο πολυ για οριακη ευσταθεια.
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
DarkPassenger
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 614


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #101 on: September 17, 2016, 12:56:51 pm »

Quote from: Chester on September 17, 2016, 12:55:46 pm
Εγώ εκεί πήρα Lyapunov και η παράγωγος βγηκε θετική. οπότε αστάθεια. Το α δεν είναι οποτε ήμουν αναμεσα στο β και γ. Πήρα το γ διότι ετσι οπως εβλεπα τις κυματομορφες του β μου εκανε πιο πολυ για οριακη ευσταθεια.
same here
Logged
mclaren
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 20


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #102 on: September 17, 2016, 13:11:17 pm »

ειναι ομως ικανη συνθηκη για ασταθεια το οτι η παραγωγος βγηκε θετικη?Θελω να πω οτι υπαρχουν απειρες lyapunov πως ειμαστε σιγουροι οτι ολων οι παραγωγοι βγαινουν θετικες?Παντως οντως το συστημα βγαινει ασταθες με τις ιδιοτιμες του γραμμικοποιημενου 0,5+0,86ι και 0,5-0,86ι.Μπορει να λεω και βλακειες βεβαια.
Logged
Ancient
Θαμώνας
****
Posts: 332


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #103 on: September 17, 2016, 13:42:32 pm »

Η λύση είναι το Α στο τελευταίο, γιατί το σύστημα ξεκινά από σημείο ισορροπίας οπότε και παραμένει σε αυτό (γι'αυτό φαντάζομαι πιάνει μόνο 1 μονάδα Tongue )
Logged

Can. You. Hear. Me?

https://www.physics.princeton.edu/ph115/LQ.pdf
DarkPassenger
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 614


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016
« Reply #104 on: September 17, 2016, 13:51:38 pm »

Quote from: Ancient on September 17, 2016, 13:42:32 pm
Η λύση είναι το Α στο τελευταίο, γιατί το σύστημα ξεκινά από σημείο ισορροπίας οπότε και παραμένει σε αυτό (γι'αυτό φαντάζομαι πιάνει μόνο 1 μονάδα Tongue )
το σκεφτηκα αυτο, αλλα το ότι έχουμε ασταθεια δεν παιζει ρολο?
Logged
Pages: 1 ... 5 6 [7] 8 9 ... 16 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...