• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
January 30, 2026, 17:30:05 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
January 30, 2026, 17:30:05 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Θ.Υ.Α.] Επικαιρότητα, απ...
by grepanis
[Today at 15:23:13]

[Τηλεπ. Συστήματα ΙΙΙ] Γε...
by _Trob
[Today at 13:34:42]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[Today at 12:45:58]

Πολεμοσυνέδριο στο ΑΠΘ
by okan
[Today at 00:26:39]

[Unofficial Mod] Dark Mod...
by nmpampal
[January 29, 2026, 23:02:21 pm]

[Μετάδοση Θερμότητας] Γεν...
by chatzikys
[January 29, 2026, 20:58:16 pm]

[Ηλεκτρική Οικονομία] Γεν...
by ttsengel
[January 29, 2026, 19:29:04 pm]

[Οπτική] Γενικές Πληροφορ...
by Σουλης
[January 29, 2026, 16:07:44 pm]

Erasmus στο Università de...
by georgino
[January 28, 2026, 17:58:29 pm]

[Αριθμητική Ανάλυση] Γενι...
by Kyrisan
[January 28, 2026, 11:53:58 am]

Εξετάσεις με τάμπλετ
by Nikos_313
[January 27, 2026, 17:37:10 pm]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Γεν...
by chatzikys
[January 27, 2026, 14:11:26 pm]

Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινο...
by PolarBear
[January 27, 2026, 00:16:34 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[January 26, 2026, 00:43:39 am]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by le papillon
[January 25, 2026, 12:22:57 pm]

[Λογισμός Ι] Γενικές απορ...
by Konlefk
[January 24, 2026, 12:15:48 pm]

Erasmus στο University of...
by Mr Watson
[January 24, 2026, 09:14:26 am]

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΤΟΥ ΑΡΑΓΕ ΓΙΑ ...
by dimikotz
[January 23, 2026, 21:45:31 pm]

[Ηλεκτρικές Μηχανές B'] Ε...
by chatzikys
[January 23, 2026, 21:28:25 pm]

Κρίση στην Ουκρανία
by dimikotz
[January 23, 2026, 19:36:12 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10343
Latest: Foititarion
Stats
Total Posts: 1429949
Total Topics: 31898
Online Today: 389
Online Ever: 6054
(January 14, 2026, 06:07:19 am)
Users Online
Users: 54
Guests: 290
Total: 344
sterxz
hacky
kskou
dsaragiotis
Mimis2003
Tsikalis
DimKaratzas
Petross
Leonidas Kaitatzis
mamagkou
PJiffy
kstavroulis
Rizotto
kostas1507
stavrosstamp
Vgs
dimikotz
m.renia
aris123321
femanak
theodoridoueu
kokkinosgior
user03
AckermanMik
Milk
tols1
Argiris
mprait
AristeidisM
teoarv
chriskazakos
pantoc
Gaspard
Karaμazoβ
Saint_GR
georgepana9
karthos
JiMan5
swthrhs
swtotrelas
IASONK
athichatz
mous25
ArchieHadCells
smantzaa
dmtr
anna.ts
johniord
MarPap
gpsomiadis
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018  (Read 23747 times)
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #120 on: January 10, 2019, 23:46:41 pm »

Για το τρίτο μπορείς απλά να θέσεις u=-x^2-ax και να ακολουθήσεις μετά την ίδια διαδικασία. Μετά επειδή θες V'<0 αρκεί να πεις τι τιμές πρέπει να πάρει το a. Για το πρώτο θέμα θα επανέλθω!
sent from mTHMMY  
Logged
Chandler
Veteran
Θαμώνας
******
Posts: 316



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #121 on: January 16, 2019, 16:31:37 pm »

Σεπτέμβριος 2018 1ο θέμα
Logged
screwdriver
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 32


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #122 on: January 19, 2019, 18:29:39 pm »

Έχει κανείς λύσεις στο θέμα 2 Σεπτέμβριος 2018;
Logged
kostasvou
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 14


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #123 on: January 20, 2019, 20:46:31 pm »

Έκανα μέχρι το Δ, όπου φαντάζομαι θέλει περιπτώσεις για να καταλήξεις σε μια γενική συνθήκη για τον ενισχυτή, που δεν την βρήκα. Στο Ε φαντάζομαι θέλει κάτι σαν το σχήμα στο θέμα 2, σελ. 47 από το pdf με τις λυμένες. Αν έχετε καμία ιδέα ή κάποια επισήμανση...
Logged
Pignite
Θαμώνας
****
Posts: 382



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #124 on: January 24, 2019, 16:11:45 pm »

Quote from: MrRobot on January 10, 2019, 23:46:41 pm
Για το τρίτο μπορείς απλά να θέσεις u=-x^2-ax και να ακολουθήσεις μετά την ίδια διαδικασία. Μετά επειδή θες V'<0 αρκεί να πεις τι τιμές πρέπει να πάρει το a. Για το πρώτο θέμα θα επανέλθω!
sent from mTHMMY  

νομίζω μπορείς να το κάνεις και πιο γρήγορα, εφόσον σου λέει ότι δ = γνωστό τότε μπορείς να θέσεις u=-x^2-δx.
το σύστημα γίνεται x' = x[d(u,x)-δ] και με lyapunov V=1/2*x^2 έχεις V' = x^2(d-δ) όπου μπορείς λόγω της ανισότητας που δίνεται βγάζοντας το απόλυτο να πεις ότι V<= 0 . μετά με LaSalle δείχνεις ότι αν x <> 0 τότε x' <> 0 άρα βγαίνω έξω από το σύνολο.
Νομίζω, με την ίδια λογική αν κάποιος προβληματίζεται με το δ λόγω και της ισότητας στην σχέση που δίνεται, μπορεί αντί για δ να επιλέξει u=x^2-(d+1)x, ώστε d(x,u) <= δ < (δ+1) άρα d(x,u)-δ-1<0 καθαρά αρνητικό.
Logged
kostasvou
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 14


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #125 on: January 24, 2019, 19:16:26 pm »

Quote from: Pignite on January 24, 2019, 16:11:45 pm
νομίζω μπορείς να το κάνεις και πιο γρήγορα, εφόσον σου λέει ότι δ = γνωστό τότε μπορείς να θέσεις u=-x^2-δx.
το σύστημα γίνεται x' = x[d(u,x)-δ] και με lyapunov V=1/2*x^2 έχεις V' = x^2(d-δ) όπου μπορείς λόγω της ανισότητας που δίνεται βγάζοντας το απόλυτο να πεις ότι V<= 0 . μετά με LaSalle δείχνεις ότι αν x <> 0 τότε x' <> 0 άρα βγαίνω έξω από το σύνολο.
Νομίζω, με την ίδια λογική αν κάποιος προβληματίζεται με το δ λόγω και της ισότητας στην σχέση που δίνεται, μπορεί αντί για δ να επιλέξει u=x^2-(d+1)x, ώστε d(x,u) <= δ < (δ+1) άρα d(x,u)-δ-1<0 καθαρά αρνητικό.
Σωστό σε βρίσκω. Προσωπικά θα διάλεγα την 2η λύση για πιο safe, διότι με την 1η έχεις x' = x(δ(χ) - δ), που μπορεί να μηδενιστεί για χ<>0, αφού το δ(χ) = δ είναι εφικτό.
Logged
mgavalet
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 27


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #126 on: June 08, 2019, 18:36:37 pm »

Εχει λυσει κανεις το Θεμα 1 και το Θεμα 3 απο Σεπτεμβριο 2018 ?
Logged
fellos
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 79



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #127 on: June 09, 2019, 16:28:47 pm »

Σεπτέμβριος 18 , Θέμα 2
Έχει κανείς καμιά ιδέα για το διάγραμμα του ερωτήματος ε;
sent from mTHMMY 
Logged
zoimpont
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 16


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #128 on: June 09, 2019, 16:41:41 pm »

Quote from: fellos on June 09, 2019, 16:28:47 pm
Σεπτέμβριος 18 , Θέμα 2
Έχει κανείς καμιά ιδέα για το διάγραμμα του ερωτήματος ε;
sent from mTHMMY 
μηπως ειναι σαν το σχημα που εχει στο pdf με τα λυμενα  σεπτεμβριος 17 θεμα 2β?
Logged
xristosioan
Veteran
Θαμώνας
******
Posts: 368



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #129 on: June 09, 2019, 18:42:27 pm »

Quote from: mgavalet on June 08, 2019, 18:36:37 pm
Εχει λυσει κανεις το Θεμα 1 και το Θεμα 3 απο Σεπτεμβριο 2018 ?


Για το 1 δεν είμαι 100% σίγουρος
Logged
Florence
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 172


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #130 on: June 09, 2019, 19:42:21 pm »

Σχετικα με το θεμα 1 Σεπτεμβριου 18 αν ακολουθησουμε τον τροπο επιλυσης του Ροβιθακη για συστηματα με διαταραχες οδηγουμαστε σε λυση ομοιομορφα τελικως φραγμενη για το συστημα..τι γινεται σ αυτη την περιπτωση που μας ζηταει ολικη ασυμπτωτικη ευσταθεια του ΣΙ?
Logged
Spiro
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 213


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #131 on: June 09, 2019, 20:09:51 pm »

Δεν έχω ασχοληθεί με το θέμα, αλλά θυμάμαι από το μάθημα που είχε πει πως στην περίπτωση εξωτερικών διαταραχών, μπορώ να συρρικνώσω το |x|>ε (ε: το μακρυνάρι) επιλέγοντας τιμές για το Κ (δηλ. επιδρώντας στο πηλίκο ||P||/λmin(Q)). Άρα αν επιλέξεις τέτοιο Κ ώστε να το στείλεις στο 0 τότε ίσως να μπορούσες να μιλήσεις για ολική ασυμπτωτική ευστάθεια; Δεν είμαι σίγουρος για το τελευταίο, αλλά δεν μπορώ να σκεφτώ και κάτι άλλο..

Logged
Florence
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 172


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #132 on: June 09, 2019, 20:39:28 pm »

ωραια παντως το k θα βγει συναρτησει λmin(Q) και ||P||, οπως εβγαζε κ ο ροβιθακης?
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 553



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #133 on: June 09, 2019, 21:02:16 pm »

σετπ 18 θεμα 3 η αποψη οτι αφου γνωριζω το δ επιλεγω α < -δ <= δ(x,u) (απο ιδιοτητα απολυτων) και αρα με την κλασικη lyapunov να καταληξω
V_dot = -x^2 [δ(x,u) - α] η οποια βγαινει αρνητικα ορισμενη (ουτε καν ημιορισμενη)  αφου ο ορος δ(x,u)-a ειναι αυστηρα θετικος,

ποσο valid ειναι;
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #134 on: June 09, 2019, 21:44:16 pm »

Σωστός είσαι
Logged
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...