• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 22:04:25 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 22:04:25 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[Today at 19:49:00]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[Today at 16:56:56]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[Today at 15:55:08]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[Today at 13:28:21]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[Today at 12:13:45]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[Today at 12:01:53]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[Today at 10:22:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:56:37]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 15, 2025, 20:08:49 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...
by soko_freta
[June 13, 2025, 01:05:36 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9960
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426676
Total Topics: 31711
Online Today: 226
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 69
Guests: 71
Total: 140
NickSpan
georkala
andreassifo
apsathas
immo
Zoifouka
kpa
sassi
vaggelisx
Psychoktonos_
alexfot
xristostsi03
Maximos7
mmikelo
3rdDegreeBurn
panos21sk
κοτζακ
George15
alexandra_
Konstantina Karamani
Nekt
valco08
apol
charalampos
mkakale
nikos.a
pliroforikarios
prigians
Nikos_313
themis01
dorapangeiou
1234
kouf
glavdakis
sofipout
le papillon
msandr
dimitrisblioumis
ThanosV
Fotis
filkilkis
ggalamat
tsaliki
picklebeanburger
elischat
Carot1456
mixkats
giorgos_skl
gpapailio
Tasaras
RedSkyline
Gaspard
Captain
evangeliaap
Σταυρος23
pavlos2003
kaskas12
aalmpanb
iliaspapas
Roidos
AgaG
kkotsopo
aachmet
gkougeor
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πρόγραμμα Χειμερινής Εξεταστικής 2024-2025
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018  (Read 18597 times)
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #120 on: January 11, 2019, 00:46:41 am »

Για το τρίτο μπορείς απλά να θέσεις u=-x^2-ax και να ακολουθήσεις μετά την ίδια διαδικασία. Μετά επειδή θες V'<0 αρκεί να πεις τι τιμές πρέπει να πάρει το a. Για το πρώτο θέμα θα επανέλθω!
sent from mTHMMY  
Logged
Chandler
Veteran
Θαμώνας
******
Posts: 316



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #121 on: January 16, 2019, 17:31:37 pm »

Σεπτέμβριος 2018 1ο θέμα
Logged
screwdriver
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 32


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #122 on: January 19, 2019, 19:29:39 pm »

Έχει κανείς λύσεις στο θέμα 2 Σεπτέμβριος 2018;
Logged
kostasvou
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 14


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #123 on: January 20, 2019, 21:46:31 pm »

Έκανα μέχρι το Δ, όπου φαντάζομαι θέλει περιπτώσεις για να καταλήξεις σε μια γενική συνθήκη για τον ενισχυτή, που δεν την βρήκα. Στο Ε φαντάζομαι θέλει κάτι σαν το σχήμα στο θέμα 2, σελ. 47 από το pdf με τις λυμένες. Αν έχετε καμία ιδέα ή κάποια επισήμανση...
Logged
Pignite
Θαμώνας
****
Posts: 382



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #124 on: January 24, 2019, 17:11:45 pm »

Quote from: MrRobot on January 11, 2019, 00:46:41 am
Για το τρίτο μπορείς απλά να θέσεις u=-x^2-ax και να ακολουθήσεις μετά την ίδια διαδικασία. Μετά επειδή θες V'<0 αρκεί να πεις τι τιμές πρέπει να πάρει το a. Για το πρώτο θέμα θα επανέλθω!
sent from mTHMMY  

νομίζω μπορείς να το κάνεις και πιο γρήγορα, εφόσον σου λέει ότι δ = γνωστό τότε μπορείς να θέσεις u=-x^2-δx.
το σύστημα γίνεται x' = x[d(u,x)-δ] και με lyapunov V=1/2*x^2 έχεις V' = x^2(d-δ) όπου μπορείς λόγω της ανισότητας που δίνεται βγάζοντας το απόλυτο να πεις ότι V<= 0 . μετά με LaSalle δείχνεις ότι αν x <> 0 τότε x' <> 0 άρα βγαίνω έξω από το σύνολο.
Νομίζω, με την ίδια λογική αν κάποιος προβληματίζεται με το δ λόγω και της ισότητας στην σχέση που δίνεται, μπορεί αντί για δ να επιλέξει u=x^2-(d+1)x, ώστε d(x,u) <= δ < (δ+1) άρα d(x,u)-δ-1<0 καθαρά αρνητικό.
Logged
kostasvou
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 14


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #125 on: January 24, 2019, 20:16:26 pm »

Quote from: Pignite on January 24, 2019, 17:11:45 pm
νομίζω μπορείς να το κάνεις και πιο γρήγορα, εφόσον σου λέει ότι δ = γνωστό τότε μπορείς να θέσεις u=-x^2-δx.
το σύστημα γίνεται x' = x[d(u,x)-δ] και με lyapunov V=1/2*x^2 έχεις V' = x^2(d-δ) όπου μπορείς λόγω της ανισότητας που δίνεται βγάζοντας το απόλυτο να πεις ότι V<= 0 . μετά με LaSalle δείχνεις ότι αν x <> 0 τότε x' <> 0 άρα βγαίνω έξω από το σύνολο.
Νομίζω, με την ίδια λογική αν κάποιος προβληματίζεται με το δ λόγω και της ισότητας στην σχέση που δίνεται, μπορεί αντί για δ να επιλέξει u=x^2-(d+1)x, ώστε d(x,u) <= δ < (δ+1) άρα d(x,u)-δ-1<0 καθαρά αρνητικό.
Σωστό σε βρίσκω. Προσωπικά θα διάλεγα την 2η λύση για πιο safe, διότι με την 1η έχεις x' = x(δ(χ) - δ), που μπορεί να μηδενιστεί για χ<>0, αφού το δ(χ) = δ είναι εφικτό.
Logged
mgavalet
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 27


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #126 on: June 08, 2019, 19:36:37 pm »

Εχει λυσει κανεις το Θεμα 1 και το Θεμα 3 απο Σεπτεμβριο 2018 ?
Logged
fellos
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 79



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #127 on: June 09, 2019, 17:28:47 pm »

Σεπτέμβριος 18 , Θέμα 2
Έχει κανείς καμιά ιδέα για το διάγραμμα του ερωτήματος ε;
sent from mTHMMY 
Logged
zoimpont
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 16


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #128 on: June 09, 2019, 17:41:41 pm »

Quote from: fellos on June 09, 2019, 17:28:47 pm
Σεπτέμβριος 18 , Θέμα 2
Έχει κανείς καμιά ιδέα για το διάγραμμα του ερωτήματος ε;
sent from mTHMMY 
μηπως ειναι σαν το σχημα που εχει στο pdf με τα λυμενα  σεπτεμβριος 17 θεμα 2β?
Logged
xristosioan
Veteran
Θαμώνας
******
Posts: 368



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #129 on: June 09, 2019, 19:42:27 pm »

Quote from: mgavalet on June 08, 2019, 19:36:37 pm
Εχει λυσει κανεις το Θεμα 1 και το Θεμα 3 απο Σεπτεμβριο 2018 ?


Για το 1 δεν είμαι 100% σίγουρος
Logged
Florence
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 172


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #130 on: June 09, 2019, 20:42:21 pm »

Σχετικα με το θεμα 1 Σεπτεμβριου 18 αν ακολουθησουμε τον τροπο επιλυσης του Ροβιθακη για συστηματα με διαταραχες οδηγουμαστε σε λυση ομοιομορφα τελικως φραγμενη για το συστημα..τι γινεται σ αυτη την περιπτωση που μας ζηταει ολικη ασυμπτωτικη ευσταθεια του ΣΙ?
Logged
Spiro
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 213


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #131 on: June 09, 2019, 21:09:51 pm »

Δεν έχω ασχοληθεί με το θέμα, αλλά θυμάμαι από το μάθημα που είχε πει πως στην περίπτωση εξωτερικών διαταραχών, μπορώ να συρρικνώσω το |x|>ε (ε: το μακρυνάρι) επιλέγοντας τιμές για το Κ (δηλ. επιδρώντας στο πηλίκο ||P||/λmin(Q)). Άρα αν επιλέξεις τέτοιο Κ ώστε να το στείλεις στο 0 τότε ίσως να μπορούσες να μιλήσεις για ολική ασυμπτωτική ευστάθεια; Δεν είμαι σίγουρος για το τελευταίο, αλλά δεν μπορώ να σκεφτώ και κάτι άλλο..

Logged
Florence
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 172


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #132 on: June 09, 2019, 21:39:28 pm »

ωραια παντως το k θα βγει συναρτησει λmin(Q) και ||P||, οπως εβγαζε κ ο ροβιθακης?
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #133 on: June 09, 2019, 22:02:16 pm »

σετπ 18 θεμα 3 η αποψη οτι αφου γνωριζω το δ επιλεγω α < -δ <= δ(x,u) (απο ιδιοτητα απολυτων) και αρα με την κλασικη lyapunov να καταληξω
V_dot = -x^2 [δ(x,u) - α] η οποια βγαινει αρνητικα ορισμενη (ουτε καν ημιορισμενη)  αφου ο ορος δ(x,u)-a ειναι αυστηρα θετικος,

ποσο valid ειναι;
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #134 on: June 09, 2019, 22:44:16 pm »

Σωστός είσαι
Logged
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...