• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
April 30, 2026, 21:16:13 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
April 30, 2026, 21:16:13 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Των συνειρμών το παίγνιο....
by Nikos_313
[Today at 21:10:53]

[Ηλεκτρονική ΙΙ] Γενικές ...
by tony stank
[Today at 16:42:12]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[Today at 09:15:39]

Energy Talks 2- IEEE PES ...
by IEEE PES AUTh SBC
[April 29, 2026, 17:00:32 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[April 29, 2026, 15:15:08 pm]

[Πιθανότητες] Γενικές απο...
by Nikos_313
[April 28, 2026, 23:59:01 pm]

Πληροφορίες καθηγητών
by Hyperlaz02
[April 28, 2026, 17:43:31 pm]

[Αριθμητική Ανάλυση] Γενι...
by tony stank
[April 28, 2026, 16:11:24 pm]

Συγγράματα προς διάθεση -...
by Mr Watson
[April 28, 2026, 10:20:16 am]

Erasmus στο KU Leuven
by Hyperlaz02
[April 27, 2026, 23:28:45 pm]

Εργοτάξιο Μετρό Θεσσαλονί...
by okan
[April 27, 2026, 18:06:43 pm]

Πρόγραμμα Εαρινής Εξεταστ...
by Hyperlaz02
[April 27, 2026, 01:37:55 am]

[Η/Μ Πεδίο I] Γενικές απο...
by Nikos_313
[April 26, 2026, 01:58:04 am]

[Ισχύος II] Γενικές απορί...
by Nikos_313
[April 26, 2026, 01:56:47 am]

Ποιος είναι ο πιο γρήγορο...
by Nikos_313
[April 26, 2026, 01:54:07 am]

Υλικό Job Fair - Ζυρίχη
by Threshold
[April 23, 2026, 23:11:00 pm]

[ΑΡΑΓΕ ΑΤΤΑΚ] ΚΑΛΕΣΜΑ ΣΕ ...
by cvakadimas
[April 23, 2026, 14:11:48 pm]

Αρχικός Μισθός Ηλεκτρολόγ...
by Grecs
[April 23, 2026, 13:47:35 pm]

Αναζήτηση συγγραμάτων για...
by Nikos_313
[April 23, 2026, 00:23:46 am]

Ανακοίνωση - Προβολή ταιν...
by sotirispo2
[April 21, 2026, 23:47:33 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10369
Latest: polkar
Stats
Total Posts: 1431023
Total Topics: 31999
Online Today: 832
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 16:05:31 pm)
Users Online
Users: 12
Guests: 564
Total: 576
georgino
George_RT
femanak
mimaki
stefanos hios
Pcsc
Nikos_313
nsidiroa
Nekt
Thmakris
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πρόγραμμα Επαναληπτικής Εξεταστικής 2025-2026
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018  (Read 26540 times)
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #120 on: January 11, 2019, 00:46:41 am »

Για το τρίτο μπορείς απλά να θέσεις u=-x^2-ax και να ακολουθήσεις μετά την ίδια διαδικασία. Μετά επειδή θες V'<0 αρκεί να πεις τι τιμές πρέπει να πάρει το a. Για το πρώτο θέμα θα επανέλθω!
sent from mTHMMY  
Logged
Chandler
Veteran
Θαμώνας
******
Posts: 316



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #121 on: January 16, 2019, 17:31:37 pm »

Σεπτέμβριος 2018 1ο θέμα
Logged
screwdriver
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 32


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #122 on: January 19, 2019, 19:29:39 pm »

Έχει κανείς λύσεις στο θέμα 2 Σεπτέμβριος 2018;
Logged
kostasvou
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 14


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #123 on: January 20, 2019, 21:46:31 pm »

Έκανα μέχρι το Δ, όπου φαντάζομαι θέλει περιπτώσεις για να καταλήξεις σε μια γενική συνθήκη για τον ενισχυτή, που δεν την βρήκα. Στο Ε φαντάζομαι θέλει κάτι σαν το σχήμα στο θέμα 2, σελ. 47 από το pdf με τις λυμένες. Αν έχετε καμία ιδέα ή κάποια επισήμανση...
Logged
Pignite
Θαμώνας
****
Posts: 382



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #124 on: January 24, 2019, 17:11:45 pm »

Quote from: MrRobot on January 11, 2019, 00:46:41 am
Για το τρίτο μπορείς απλά να θέσεις u=-x^2-ax και να ακολουθήσεις μετά την ίδια διαδικασία. Μετά επειδή θες V'<0 αρκεί να πεις τι τιμές πρέπει να πάρει το a. Για το πρώτο θέμα θα επανέλθω!
sent from mTHMMY  

νομίζω μπορείς να το κάνεις και πιο γρήγορα, εφόσον σου λέει ότι δ = γνωστό τότε μπορείς να θέσεις u=-x^2-δx.
το σύστημα γίνεται x' = x[d(u,x)-δ] και με lyapunov V=1/2*x^2 έχεις V' = x^2(d-δ) όπου μπορείς λόγω της ανισότητας που δίνεται βγάζοντας το απόλυτο να πεις ότι V<= 0 . μετά με LaSalle δείχνεις ότι αν x <> 0 τότε x' <> 0 άρα βγαίνω έξω από το σύνολο.
Νομίζω, με την ίδια λογική αν κάποιος προβληματίζεται με το δ λόγω και της ισότητας στην σχέση που δίνεται, μπορεί αντί για δ να επιλέξει u=x^2-(d+1)x, ώστε d(x,u) <= δ < (δ+1) άρα d(x,u)-δ-1<0 καθαρά αρνητικό.
Logged
kostasvou
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 14


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #125 on: January 24, 2019, 20:16:26 pm »

Quote from: Pignite on January 24, 2019, 17:11:45 pm
νομίζω μπορείς να το κάνεις και πιο γρήγορα, εφόσον σου λέει ότι δ = γνωστό τότε μπορείς να θέσεις u=-x^2-δx.
το σύστημα γίνεται x' = x[d(u,x)-δ] και με lyapunov V=1/2*x^2 έχεις V' = x^2(d-δ) όπου μπορείς λόγω της ανισότητας που δίνεται βγάζοντας το απόλυτο να πεις ότι V<= 0 . μετά με LaSalle δείχνεις ότι αν x <> 0 τότε x' <> 0 άρα βγαίνω έξω από το σύνολο.
Νομίζω, με την ίδια λογική αν κάποιος προβληματίζεται με το δ λόγω και της ισότητας στην σχέση που δίνεται, μπορεί αντί για δ να επιλέξει u=x^2-(d+1)x, ώστε d(x,u) <= δ < (δ+1) άρα d(x,u)-δ-1<0 καθαρά αρνητικό.
Σωστό σε βρίσκω. Προσωπικά θα διάλεγα την 2η λύση για πιο safe, διότι με την 1η έχεις x' = x(δ(χ) - δ), που μπορεί να μηδενιστεί για χ<>0, αφού το δ(χ) = δ είναι εφικτό.
Logged
mgavalet
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 27


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #126 on: June 08, 2019, 19:36:37 pm »

Εχει λυσει κανεις το Θεμα 1 και το Θεμα 3 απο Σεπτεμβριο 2018 ?
Logged
fellos
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 79



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #127 on: June 09, 2019, 17:28:47 pm »

Σεπτέμβριος 18 , Θέμα 2
Έχει κανείς καμιά ιδέα για το διάγραμμα του ερωτήματος ε;
sent from mTHMMY 
Logged
zoimpont
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 16


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #128 on: June 09, 2019, 17:41:41 pm »

Quote from: fellos on June 09, 2019, 17:28:47 pm
Σεπτέμβριος 18 , Θέμα 2
Έχει κανείς καμιά ιδέα για το διάγραμμα του ερωτήματος ε;
sent from mTHMMY 
μηπως ειναι σαν το σχημα που εχει στο pdf με τα λυμενα  σεπτεμβριος 17 θεμα 2β?
Logged
xristosioan
Veteran
Θαμώνας
******
Posts: 368



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #129 on: June 09, 2019, 19:42:27 pm »

Quote from: mgavalet on June 08, 2019, 19:36:37 pm
Εχει λυσει κανεις το Θεμα 1 και το Θεμα 3 απο Σεπτεμβριο 2018 ?


Για το 1 δεν είμαι 100% σίγουρος
Logged
Florence
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 172


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #130 on: June 09, 2019, 20:42:21 pm »

Σχετικα με το θεμα 1 Σεπτεμβριου 18 αν ακολουθησουμε τον τροπο επιλυσης του Ροβιθακη για συστηματα με διαταραχες οδηγουμαστε σε λυση ομοιομορφα τελικως φραγμενη για το συστημα..τι γινεται σ αυτη την περιπτωση που μας ζηταει ολικη ασυμπτωτικη ευσταθεια του ΣΙ?
Logged
Spiro
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 213


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #131 on: June 09, 2019, 21:09:51 pm »

Δεν έχω ασχοληθεί με το θέμα, αλλά θυμάμαι από το μάθημα που είχε πει πως στην περίπτωση εξωτερικών διαταραχών, μπορώ να συρρικνώσω το |x|>ε (ε: το μακρυνάρι) επιλέγοντας τιμές για το Κ (δηλ. επιδρώντας στο πηλίκο ||P||/λmin(Q)). Άρα αν επιλέξεις τέτοιο Κ ώστε να το στείλεις στο 0 τότε ίσως να μπορούσες να μιλήσεις για ολική ασυμπτωτική ευστάθεια; Δεν είμαι σίγουρος για το τελευταίο, αλλά δεν μπορώ να σκεφτώ και κάτι άλλο..

Logged
Florence
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 172


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #132 on: June 09, 2019, 21:39:28 pm »

ωραια παντως το k θα βγει συναρτησει λmin(Q) και ||P||, οπως εβγαζε κ ο ροβιθακης?
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 555



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #133 on: June 09, 2019, 22:02:16 pm »

σετπ 18 θεμα 3 η αποψη οτι αφου γνωριζω το δ επιλεγω α < -δ <= δ(x,u) (απο ιδιοτητα απολυτων) και αρα με την κλασικη lyapunov να καταληξω
V_dot = -x^2 [δ(x,u) - α] η οποια βγαινει αρνητικα ορισμενη (ουτε καν ημιορισμενη)  αφου ο ορος δ(x,u)-a ειναι αυστηρα θετικος,

ποσο valid ειναι;
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #134 on: June 09, 2019, 22:44:16 pm »

Σωστός είσαι
Logged
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...