[ΣΑΕ ΙΙ] Σημειώσεις 2017

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[heavy melon]

λαθάκι μικρό:
σελ. 37 στην (1) είναι -Q

[tzitzikas1]

Στην παρακάτω άσκηση και γενικά στις ασκήσεις με ελατήρια αποσβεστήρες και δύο σώματα μπορεί κάποιος να μου πει πως εφαρμόζω το ΣF=ma=mq" για κάθε σώμα; Δλδ πως κοιτάν οι δυνάμεις για να βάλω σωστά τα πρόσημα !  Ευχαριστώ.

https://prnt.sc/gj02tx

[heavy melon]

σελ 48,

άσκηση με ηλεκτρομαγνήτη
γιατί η έξοδος είναι η x1=x?
και γιατι η εισοδος ειναι v?

αυτα τα δινει απο εκφωνηση/τα υποθετουμε?  

επίσης, σελ 53 βγαινει σιγουρα σωστος απο αποψη πραξεων ο Μ?

διόρθωση:

o AB στο 3ο στοιχείο του θέλει τετράγωνο στον παρονομαστή.
άνευ ουσίας, αλλά μια που κάνω πράξεις με κομπιουτεράκι...

[tzitzikas1]

Σελ 36 παρτ 1.

https://prnt.sc/gj46s3

Μπορεί να μου εξηγησει κάποιος πως πάει στον παρονομαστή το χ1 και χ2 και ενώ πρέπει να είναι διάφορα του 0 καταλήγουμε σε λύση 0,0 ? Και γενικότερα σε τέτοιου τύπου ασκήσεις στο ξεκίνημα πως βρίσκουμε ότι είναι το μοναδικό σημείο ισορροπίας;

[Apostolof]

Will fix it, thanks.

Δε τα δίνει στην εκφώνηση. Αν θυμάμαι σωστά:
η είσοδος πρέπει να είναι η τάση του πηνίου γιατί είναι το μόνο που μπορείς να επηρεάσεις. Δηλαδή το σύστημά σου μπορεί να επιδρά μόνο πάνω στη τάση.
Για έξοδο γενικά επιλέγεις ότι θες αλλά παίρνεις αυτό που βγάζει περισσότερο νόημα (από πλευράς χρήστη, όχι συστήματος). Πάνω σε αυτό θυμάμαι χαρακτηριστικά ότι είχε πει πως δεν έχει νόημα να βάλεις πχ τη τάση για έξοδο, γιατί ο χρήστης του συστήματος μάλλον δεν θα ενδιαφέρεται για τη τάση του πηνίου αλλά για τη θέση. Λάθος μου φαίνεται αυτό που έγραψα, ας σχολιάσει κάποιος άλλος αν θυμάται.

Το (0,0) είναι προφανής λύση. Ψάχνουμε λύση για (x1,x2)!=(0,0). Βλέπουμε ότι δεν υπάρχει, άρα το (0,0) είναι η μοναδική λύση.
Επίσης στο print screen υπάρχει ένα λάθος, θα έπρεπε να είναι x1^2 + x2^2 =0 (δήλαδή χωρίς το x2 στον παρονομαστή).

[tzitzikas1]

Το (0,0) είναι προφανής λύση. Ψάχνουμε λύση για (x1,x2)!=(0,0). Βλέπουμε ότι δεν υπάρχει, άρα το (0,0) είναι η μοναδική λύση.

Ωπ ναι ευχαριστώ! Και ευχαριστούμε για τις σημειώσεις!

[aqua marina]

Κατ'αρχάς, τεράστια ευγνωμοσύνη για τις σημειώσεις. 

Κατά δεύτερον, επειδή κατέβασα την πλήρη έκδοση κατευθείαν, μήπως έχει γίνει λάθος στην αρίθμηση των σελίδων; Γιατί βλέπω ότι είναι 101 σελίδες συνολικά, ενώ στα περιεχόμενα δείχνει 110+. Συγκρίνοντας με τις περσινές δικές μου, μέχρι την 7η παράδοση έχουν ίδιες ασκήσεις αλλά αντί να ξεκινά στη σελ37 όπως λέει στα περιεχόμενα, ξεκινά στην 34. Οπότε υποθέτω και πιο μετά κάτι τέτοιο παίχτηκε... Το λέω για να μου φύγει η ιδέα ότι κάπου χάθηκαν σελίδες 

[Apostolof]

Είναι όντως λάθος. Ήθελε ένα update index. Θα το διορθώσω μαζί με τα υπόλοιπα λάθη μες στη βδομάδα.

[heavy melon]

σελ 100
λεει ότι πρέπει να βαλουμε u=-k1x1
και να μη βαλουμε μηδενικα στα k2, k3
δεν καταλαβαινω ομως ακριβως. ετσι εχουμε τον απλουστερο ελεγκτη?

σελ. 101 αρχή, μήπως εννοεί ότι "το σύστημα είναι προφανώς μη γραμμικό;" 

[raptalex]

σελ 100
λεει ότι πρέπει να βαλουμε u=-k1x1
και να μη βαλουμε μηδενικα στα k2, k3
δεν καταλαβαινω ομως ακριβως. ετσι εχουμε τον απλουστερο ελεγκτη?

Ναι. Όταν λες ότι θα βάλεις και k2, k3 και θα μηδενίσεις τα κέρδη τους, σημαίνει ότι θα πάρεις κανονικά τις μετρήσεις από τις μεταβλητές χ2, χ3 (άρα θα έχεις κανονικά το σύστημα ελεγκτών για χ2, χ3 και θα βάλεις κάτι επιπλέον για να μηδενίσεις και τα κέρδη αυτών των 2.) Συγκριτικά δηλαδή το να βάλεις μόνο το k1 , είναι το 1/3 της "διάταξης" του όλου συστήματος ελεγκτών, από το να βάλεις δηλαδή και κ1 και κ2 και κ3 (Θεωρώντας βέβαια ότι χρησιμοποιείς ίδιους ελεγκτές).
Ελπίζω να βοηθάει το έγραψα λίγο χάλια :/

[heavy melon]

Ναι. Όταν λες ότι θα βάλεις και k2, k3 και θα μηδενίσεις τα κέρδη τους, σημαίνει ότι θα πάρεις κανονικά τις μετρήσεις από τις μεταβλητές χ2, χ3 (άρα θα έχεις κανονικά το σύστημα ελεγκτών για χ2, χ3 και θα βάλεις κάτι επιπλέον για να μηδενίσεις και τα κέρδη αυτών των 2.) Συγκριτικά δηλαδή το να βάλεις μόνο το k1 , είναι το 1/3 της "διάταξης" του όλου συστήματος αν βάλεις δηλαδή και κ1 και κ2 και κ3 (Θεωρώντας βέβαια ότι χρησιμοποιείς ίδιους ελεγκτές).
Ελπίζω να βοηθάει το έγραψα λίγο χάλια :/

ωραια με βαση τη λογικη αυτη, αν τους γραφαμε αναλυτικα τους πινακες, θα ηταν [k1 k2 k3][x1 0 0]^T;
μερσιιιιιι μποκού! 

[Ragnar]

Στη σελίδα 99 για ποιο λόγο παίρνει σαν επιθυμητό πολυώνυμο το (s+λ)^3;

[bag9]

Στη σελίδα 99 για ποιο λόγο παίρνει σαν επιθυμητό πολυώνυμο το (s+λ)^3;

Έχω την ίδια απορία. Τι είναι αυτό το επιθυμητό πολυώνυμο?

[Apostolof]

Νομίζω δεν είχε πει κάτι για αυτό. Πάντως η μεθοδολογία που επιδεικνύει το παράδειγμα δεν αλλάζει, όποιο χαρακτηριστικό πολυώνυμο και να σου δίνει άσκηση. Για αυτό υποθέτω πήρε το συγκεκριμένο P_d(s) ώστε να έχει μόνο ένα λ και να μη μπλέκει με λ1, λ2, λ3.

[tzitzikas1]

https://prnt.sc/gl5bhs

Mπορεί να μου εξηγήσει κάποιος το παραπάνω από την προτελευταία σελίδα των σημειώσεων;

Αφού παίρνουμε τον u=-k1x1 γιατί μετά εμφανίζεται το κ2 και κ3 στον πίνακα;