αν δεν κανω λαθος, δεν ειναι αρνητικη αφου το x ανηκει στο R αρα μπορει να παρει αρνητικες τιμες και ο ορος θxsinx να βγει θετικος.

μηπως επρεπε να βρεις το μη ελεγξιμο μερος και μετα να παρεις ελεγκτη -κχ1;

Ας πει κάποιος τη γνωμη του.

Εγώ θα έλεγα το 2 σίγουρα και το 4(με  δισταγμό). Εφ'όσον η V είναι συνάρτηση Lyap σημαίνει ότι ικανοποιεί την προϋπόθεση να ειναι θετική παντού  εκτός από τα σημεία ισορροπίας* όπου μηδενίζεται και αρνητική παράγωγος σημαίνει ότι η συνάρτηση τείνει προς τα σημεία ισορροπίας. Στο διάγραμμα φαίνεται σημεία ισορροπίας (έστω σ.ι: α,-α,β,-β) να ειναι τα σημεία όπου μηδενίζουν τα x1 &x2 άρα θα θέλουμε η f(x) να "τραβάει" τη συνάρτηση προς τα σημεία αυτά, το οποίο το κάνουν τα διανύσματα (2) και (4). Όχι;;;

*θετικά ορισμένη είναι η συνάρτηση η οποία μηδενίζεται μόνο στο 0 ή μόνο στα σ.ι;;
εδιτ: απαντάω στην εαυτή μου: μάλλον μόνο στα σ.ι απλά κάνουμε συνήθως γραμμικοποίηση γι αυτό θεωρούμε ότι μηδενίζεται στο 0

Επισύναψα μια πιθανή λύση αλλά δεν είμαι καθόλου σίγουρη α) αν η Λιαπούνοφ είναι σωστή β) αν χρειάζονται τα κ1, κ2 στις κ/σεις χ1 και χ2 του ελεγκτή, οπότε οποιαδήποτε διόρθωση είναι more than welcome.

Αύριο έρχεται κύμα αποριώνε

θενξ, καλό θέμα για να πέσει...

δεν το βρίσκω αυτό που λες

Τελευταίο θέμα από Φεβρουάριο 2017 ,κάποια ιδέα ?