• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 14, 2026, 19:15:08 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 14, 2026, 19:15:08 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Κάμερες στην Πρυτανεία το...
by RivenT
[Today at 18:15:46]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by χηρουλα Αλεξίου
[Today at 13:58:29]

[Ηλεκτρονική ΙΙ] Γενικές ...
by ttsengel
[Today at 11:49:25]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Konlefk
[Today at 09:43:46]

[ΣΗΕ ΙΙ] Γενικές απορίες ...
by Λαμπτήρας
[June 12, 2026, 13:36:19 pm]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by Konlefk
[June 12, 2026, 13:13:53 pm]

Γιατί οι ΤΗΜΜΥδες έχουν μ...
by Σουλης
[June 12, 2026, 12:14:13 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by geomourat
[June 11, 2026, 17:42:00 pm]

[Ισχύος II] Γενικές απορί...
by Nikos_313
[June 11, 2026, 14:05:57 pm]

[Ημιαγωγά Υλικά] Απορίες ...
by Nikos_313
[June 11, 2026, 10:23:04 am]

[Ευφυή και Προσαρμοστικά ...
by grepanis
[June 11, 2026, 10:11:51 am]

[Γραφική] Λυμένα θέματα
by Roidos
[June 10, 2026, 21:37:48 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by χηρουλα Αλεξίου
[June 10, 2026, 20:48:34 pm]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Giannis Masterio
[June 09, 2026, 20:27:57 pm]

[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσ...
by Hyperlaz02
[June 09, 2026, 12:01:45 pm]

Μόνο λάθος απαντήσεις
by χηρουλα Αλεξίου
[June 09, 2026, 10:44:34 am]

[Θεωρία Δικτύων] Γενικές ...
by PolarBear
[June 08, 2026, 19:50:59 pm]

Πρόγραμμα επαναληπτικής ε...
by Nikos_313
[June 08, 2026, 12:25:36 pm]

[Ηλ.Μηχανές Ι] Γενικές απ...
by Mr Watson
[June 08, 2026, 10:35:48 am]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by Nikos_313
[June 08, 2026, 00:24:12 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10398
Latest: Kostas2008
Stats
Total Posts: 1431428
Total Topics: 32024
Online Today: 1018
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 16:05:31 pm)
Users Online
Users: 66
Guests: 645
Total: 711
Μακαρονοτέρας
Nikostrim
apob
aachmet
Christofanis
proteinikosmixanikos
Pakapis5
kkon
Antonis Mak
themis01
al3xts
chriskazakos
cpapadd
jprap05
theodorevic
mark
Konstantinoy
dseid
Nickil
azelfos
George_RT
MASV
Mari0s
1234
chris123
giannhs
Tolizz
ggalamat
amoinick
georgeb
Joannapet
thanaf_231
AgiaLavida
Antonistsak
meliii
diamantis
gp6
YonnisOnt
aggp
dimitris kiziridis
petikas
vvrantz
giannis23
hevidis3524
andreasbr
Amalia
kvas
RivenT
Toaoutplasedakitoubiseswa
antichry
dimitris585
JoHn!
etsaroue
Lykaonia
athinakal
Kwstas
zafgiap
filkilkis
idchatzi
engineer2030
Dimos Bachlas
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πληροφορίες Καθηγητών
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 4 ... 9 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019  (Read 23702 times)
konsgkek
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 48



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #15 on: June 09, 2019, 16:10:14 pm »

Quote from: tolis123 on June 09, 2019, 01:57:55 am

το β) το ελυσες με ιδιοτιμες? αν ναι μπορεις να βγαλεις μια φωτογραφια την λυση

Γενικά το έλυσα έτσι. Νομίζω αυτό εννοείς λέγοντας ιδιοτιμές έτσι;
 
Άμα δε καταλαβαίνεις κάτι μου λες
Logged

Αυταμαρεσουν
tolis123
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 58



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #16 on: June 09, 2019, 18:43:10 pm »

ευχαριστω αυτο ηθελα
Logged
ctsompos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 221


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #17 on: August 16, 2019, 20:37:51 pm »

Ας τσεκάρει κάποιος αν είναι σωστό. Είναι το θέμα 2 Ιουνίου
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 370



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #18 on: August 21, 2019, 19:08:06 pm »

Quote from: ctsompos on August 16, 2019, 20:37:51 pm
Ας τσεκάρει κάποιος αν είναι σωστό. Είναι το θέμα 2 Ιουνίου

Στο πρώτο ερώτημα δεν μας λέει να γραμμικοποιήσουμε το σύστημα μέσω ελεγκτή, αλλά μιας και μας δίνεται ότι a,b,c γνωστά και c διάφορο του 0, δεν μπορούμε να γραμμικοποιήσουμε μέσω του u=(asinθ+bθθ'+v)/c?   (θ' η παράγωγος του θ) Εγώ το έλυσα έτσι αλλα μετά καταλήγω σε μια αδύνατη σχεση στο γ) ερώτημα και λέω οτι δεν είναι εφικτό να υλοποιηθεί ελεγκτης ΓΑΚ... δεν ξερω αν είναι σωστό Undecided
« Last Edit: August 21, 2019, 19:12:27 pm by yolanda » Logged
ctsompos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 221


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #19 on: August 22, 2019, 12:35:37 pm »

Quote from: yolanda on August 21, 2019, 19:08:06 pm
Στο πρώτο ερώτημα δεν μας λέει να γραμμικοποιήσουμε το σύστημα μέσω ελεγκτή, αλλά μιας και μας δίνεται ότι a,b,c γνωστά και c διάφορο του 0, δεν μπορούμε να γραμμικοποιήσουμε μέσω του u=(asinθ+bθθ'+v)/c?   (θ' η παράγωγος του θ) Εγώ το έλυσα έτσι αλλα μετά καταλήγω σε μια αδύνατη σχεση στο γ) ερώτημα και λέω οτι δεν είναι εφικτό να υλοποιηθεί ελεγκτης ΓΑΚ... δεν ξερω αν είναι σωστό Undecided
με τον ελεγκτή το γραμμικοποιεις άλλα όχι γύρω από το (0,0) οπότε πάλι θα πρέπει να κάνεις τη διαδικασία με τους πίνακες
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 370



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #20 on: August 22, 2019, 13:34:18 pm »

Quote from: ctsompos on August 22, 2019, 12:35:37 pm
με τον ελεγκτή το γραμμικοποιεις άλλα όχι γύρω από το (0,0) οπότε πάλι θα πρέπει να κάνεις τη διαδικασία με τους πίνακες

αα ναι σωστος ευχαριστω! αρα η λυση σου μια χαρα σωστη μου φαινεται Smiley
Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #21 on: August 22, 2019, 17:58:33 pm »

Στο πρωτο ερωτημα του θεματος 2, αφου το σημειο ισορροπιας δεν βγαινει το (0,0)  αλλά το (x1*,0,-asinx1* / c) δεν θα πρεπει να γραμμικοποιησουμε θετοντας Z1=x1-x1*, Z2=x2, V= u + asinx1* / c ??
Logged
mermaid
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 842



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #22 on: August 22, 2019, 18:08:51 pm »

Quote from: reservoir dog on August 22, 2019, 17:58:33 pm
Στο πρωτο ερωτημα του θεματος 2, αφου το σημειο ισορροπιας δεν βγαινει το (0,0)  αλλά το (x1*,0,-asinx1* / c) δεν θα πρεπει να γραμμικοποιησουμε θετοντας Z1=x1-x1*, Z2=x2, V= u + asinx1* / c ??

Δεν έχεις ενα ΣΙ αλλα απειρα, ενα εκ των οποιων ειναι και το (0,0,0) αφου για x1*=0 => sinx1*=0.
Στο δ ερωτημα που σου ζηταει να γραμμικοποιησεις το (δ,0) μπορεις να κανεις αυτην την αλλαγη μεταβλητής και να αντικαταστήσεις το (0,0,0) ή να γραμμικοποιησεις κατευθείαν και να αντικαταστήσεις το (x1*,0,-asinx1*/c) οπου x1*=δ.
Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #23 on: August 22, 2019, 18:15:46 pm »

Eυχαριστω΄! Aρα για τον ελεγκτη του ερωτηματος γ, σε ποιο συστημα αναφερεται? Στο γραμμικοποιημενο γυρω απο το (0,0) ή με χ1* ?
« Last Edit: August 22, 2019, 18:24:32 pm by reservoir dog » Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 370



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #24 on: August 22, 2019, 20:09:13 pm »

Quote from: ctsompos on August 16, 2019, 20:37:51 pm
Ας τσεκάρει κάποιος αν είναι σωστό. Είναι το θέμα 2 Ιουνίου

να ρωτησω και κατι ακομα...εκει που βρισκεις τον ελεγκτη συναρτησει των z1,z2,v θα πρεπει να μετασχηματίσεις ξανα το σύστημα για να βρει τα χ ή δεν χρειάζεται;
Logged
mermaid
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 842



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #25 on: August 22, 2019, 20:34:06 pm »

Quote from: reservoir dog on August 22, 2019, 18:15:46 pm
Eυχαριστω΄! Aρα για τον ελεγκτη του ερωτηματος γ, σε ποιο συστημα αναφερεται? Στο γραμμικοποιημενο γυρω απο το (0,0) ή με χ1* ?

Quote from: yolanda on August 22, 2019, 20:09:13 pm
να ρωτησω και κατι ακομα...εκει που βρισκεις τον ελεγκτη συναρτησει των z1,z2,v θα πρεπει να μετασχηματίσεις ξανα το σύστημα για να βρει τα χ ή δεν χρειάζεται;

Ειχε κανει διευκρίνηση οτι ο ελεγκτής αφορα το γραμμικοποιημενο συστημα του ερωτήματος α). Αρα δεν χρειάζεται μετασχηματισμός στα χ1,χ2.
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 370



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #26 on: August 23, 2019, 00:44:14 am »

Quote from: mermaid on August 22, 2019, 20:34:06 pm
Ειχε κανει διευκρίνηση οτι ο ελεγκτής αφορα το γραμμικοποιημενο συστημα του ερωτήματος α). Αρα δεν χρειάζεται μετασχηματισμός στα χ1,χ2.

άρα σε κάθε άλλη περίπτωση πρέπει να το γυρνάω πίσω στο x;
sent from mTHMMY 
Logged
mermaid
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 842



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #27 on: August 23, 2019, 01:00:50 am »

Νομίζω πως ναι γιατι οι μεταβλητές x ειναι μετρήσιμες και οχι οι z αλλά αν σου τύχει καλυτερα να ζητήσεις μια διευκρίνιση εκεινη την στιγμή μην σε παρω στον λαιμο μου   Tongue
Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #28 on: August 23, 2019, 20:23:04 pm »

Με αφορμή τις λύσεις που είναι ανεβασμένες για την πρόοδο του 2019, θέλω να ρωτήσω για το πρώτο θέμα . Είναι γενικότερη απορία και αναρωτιώμουν αν υπάρχουν σαφή βήματα. Όταν ζητάται μελέτη ευστάθειας, το Λασάλ το παίρνουμε για να δείξουμε ΟΛΙΚΗ ασυμπτωτική ευστάθεια, ή ολική ΑΣΥΜΠΤΩΤΙΚΗ ευστάθεια ? Με βάση τις λύσεις που είναι ανεβασμένες καταλαβαίνω το δεύτερο μιας και λέει πως η ΟΛΙΚΗ ευστάθεια αποδείχτηκε επειδή  η παράγωγος Λυαπουνοφ βγήκε <= 0 . Yπάρχει κάποιος μπούσουλας για τα συγκεκριμένα ερωτήματα ? Eίμαι σίγουρος πως υπάρχει σε αντίστοιχα τόπικ παλαιότερα αλλά επειδή το ψάξιμο είναι λίγο χαωτικό θα διευκόλυνε πολύ αν απαντουσε  καποιος εδώ.
Logged
Dinos95
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 262


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #29 on: August 23, 2019, 21:05:49 pm »

Αν θυμάμαι καλά Lassale χρησιμοποιείς για να πας από απλή ευστάθεια σε ασυμπτωτικη. Το τοπική ή ολική έχει να κάνει με το αν έχεις περιορισμούς όπως πχ παρονομαστή διάφορο μηδενός κλπ.
sent from mTHMMY 
Logged
Pages: 1 [2] 3 4 ... 9 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...