• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
January 19, 2021, 19:40:31 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
January 19, 2021, 19:40:31 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Κυκλώματα ΙΙΙ] Γενικές α...
by vasilizaitsef
[Today at 19:23:51]

[Ηλεκτρονική Ι] Απορίες σ...
by chrikono
[Today at 19:04:24]

Διαδικτυακή συζήτηση για ...
by ChrisKaloy-Kakou
[Today at 18:55:50]

[Στοχαστικό] Λύσεις θεμάτ...
by Caterpillar
[Today at 18:48:55]

[Διάδοση Η/Μ κύματος Ι] Γ...
by margchat
[Today at 18:30:21]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Μπιγκόνια
[Today at 18:01:48]

[Ευφυή και Προσαρμοστικά ...
by mermaid
[Today at 17:34:24]

[Ψηφιακα Ι] Γενικές απορί...
by letmethinkaboutit
[Today at 17:30:21]

Ethical Paths - Θέση Εργα...
by Pest
[Today at 16:18:20]

[ΣΗΕ Ι] Λύσεις των Φροντι...
by Διάλεξις
[Today at 15:47:05]

[Χρονοσειρές] Επικαιρότητ...
by chasiotis
[Today at 15:25:40]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by PNyktwr
[Today at 15:08:34]

[Λογική Σχεδίαση] Γενικές...
by Caterpillar
[Today at 14:46:55]

[Bιομηχανική Πληροφορική]...
by mprizakias
[Today at 12:35:42]

[Υψηλές Τάσεις Ι] Γενικές...
by Narya
[Today at 12:33:30]
Στατιστικά
Members
Total Members: 8404
Latest: Tasar0s21
Stats
Total Posts: 1356663
Total Topics: 28940
Online Today: 219
Online Ever: 901
(October 13, 2020, 15:39:09 pm)
Users Online
Users: 81
Guests: 116
Total: 197
claire
VforVoltage
Mandalorian
anasrous
hari
Francis Coppola
The Goat
mpozatzm
panos.chal
Μιχάλης Μουρτζάκης
tzouvaggos
soa2002
Μπιγκόνια
giorgospetr
Don
Groucho
dimitrioska
Pignite
hypatia
noimaginationforthis
Katarameno
masterSigma
syrgianm
chriskar
panospro
constance
IliasKamoi
migk
kostasdoios
ntgaitan
Kassiani_p
Condoriano
Spirosdiam
assioum
chrikono
gathan
τόνγκα
nicole lengton
Caterpillar
valid
mfilip
geo66
mavrparm
Orange
Hadjicostas23
Giopan
ΛάζαροςΚ
Soulaki
vamichail1
tiger_lily
Stefzia
babisxan1998
softachakan
adringop
trelogauros7
bianconero
imabigmosfet
Dealan
mprizou
aioann
Arcade
jchatzi
giannis1411
vasilizaitsef
legen___dary
gsid
tsikos23
plio
mavridiss
Εμφάνιση

Νέα!
Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Αλέκος από Κω, Singularity, Sarge, The Audacious AI) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 4 ... 8 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019  (Read 5981 times)
konsgkek
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 47



View Profile Email
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #15 on: June 09, 2019, 15:10:14 pm »

Quote from: tolis123 on June 09, 2019, 00:57:55 am

το β) το ελυσες με ιδιοτιμες? αν ναι μπορεις να βγαλεις μια φωτογραφια την λυση

Γενικά το έλυσα έτσι. Νομίζω αυτό εννοείς λέγοντας ιδιοτιμές έτσι;
 
Άμα δε καταλαβαίνεις κάτι μου λες
Logged

Αυταμαρεσουν
tolis123
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 58



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #16 on: June 09, 2019, 17:43:10 pm »

ευχαριστω αυτο ηθελα
Logged
ctsompos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 204


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #17 on: August 16, 2019, 19:37:51 pm »

Ας τσεκάρει κάποιος αν είναι σωστό. Είναι το θέμα 2 Ιουνίου
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 375



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #18 on: August 21, 2019, 18:08:06 pm »

Quote from: ctsompos on August 16, 2019, 19:37:51 pm
Ας τσεκάρει κάποιος αν είναι σωστό. Είναι το θέμα 2 Ιουνίου

Στο πρώτο ερώτημα δεν μας λέει να γραμμικοποιήσουμε το σύστημα μέσω ελεγκτή, αλλά μιας και μας δίνεται ότι a,b,c γνωστά και c διάφορο του 0, δεν μπορούμε να γραμμικοποιήσουμε μέσω του u=(asinθ+bθθ'+v)/c?   (θ' η παράγωγος του θ) Εγώ το έλυσα έτσι αλλα μετά καταλήγω σε μια αδύνατη σχεση στο γ) ερώτημα και λέω οτι δεν είναι εφικτό να υλοποιηθεί ελεγκτης ΓΑΚ... δεν ξερω αν είναι σωστό Undecided
« Last Edit: August 21, 2019, 18:12:27 pm by yolanda » Logged
ctsompos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 204


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #19 on: August 22, 2019, 11:35:37 am »

Quote from: yolanda on August 21, 2019, 18:08:06 pm
Στο πρώτο ερώτημα δεν μας λέει να γραμμικοποιήσουμε το σύστημα μέσω ελεγκτή, αλλά μιας και μας δίνεται ότι a,b,c γνωστά και c διάφορο του 0, δεν μπορούμε να γραμμικοποιήσουμε μέσω του u=(asinθ+bθθ'+v)/c?   (θ' η παράγωγος του θ) Εγώ το έλυσα έτσι αλλα μετά καταλήγω σε μια αδύνατη σχεση στο γ) ερώτημα και λέω οτι δεν είναι εφικτό να υλοποιηθεί ελεγκτης ΓΑΚ... δεν ξερω αν είναι σωστό Undecided
με τον ελεγκτή το γραμμικοποιεις άλλα όχι γύρω από το (0,0) οπότε πάλι θα πρέπει να κάνεις τη διαδικασία με τους πίνακες
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 375



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #20 on: August 22, 2019, 12:34:18 pm »

Quote from: ctsompos on August 22, 2019, 11:35:37 am
με τον ελεγκτή το γραμμικοποιεις άλλα όχι γύρω από το (0,0) οπότε πάλι θα πρέπει να κάνεις τη διαδικασία με τους πίνακες

αα ναι σωστος ευχαριστω! αρα η λυση σου μια χαρα σωστη μου φαινεται Smiley
Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #21 on: August 22, 2019, 16:58:33 pm »

Στο πρωτο ερωτημα του θεματος 2, αφου το σημειο ισορροπιας δεν βγαινει το (0,0)  αλλά το (x1*,0,-asinx1* / c) δεν θα πρεπει να γραμμικοποιησουμε θετοντας Z1=x1-x1*, Z2=x2, V= u + asinx1* / c ??
Logged
mermaid
Θαμώνας
****
Gender: Female
Posts: 393



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #22 on: August 22, 2019, 17:08:51 pm »

Quote from: reservoir dog on August 22, 2019, 16:58:33 pm
Στο πρωτο ερωτημα του θεματος 2, αφου το σημειο ισορροπιας δεν βγαινει το (0,0)  αλλά το (x1*,0,-asinx1* / c) δεν θα πρεπει να γραμμικοποιησουμε θετοντας Z1=x1-x1*, Z2=x2, V= u + asinx1* / c ??

Δεν έχεις ενα ΣΙ αλλα απειρα, ενα εκ των οποιων ειναι και το (0,0,0) αφου για x1*=0 => sinx1*=0.
Στο δ ερωτημα που σου ζηταει να γραμμικοποιησεις το (δ,0) μπορεις να κανεις αυτην την αλλαγη μεταβλητής και να αντικαταστήσεις το (0,0,0) ή να γραμμικοποιησεις κατευθείαν και να αντικαταστήσεις το (x1*,0,-asinx1*/c) οπου x1*=δ.
Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #23 on: August 22, 2019, 17:15:46 pm »

Eυχαριστω΄! Aρα για τον ελεγκτη του ερωτηματος γ, σε ποιο συστημα αναφερεται? Στο γραμμικοποιημενο γυρω απο το (0,0) ή με χ1* ?
« Last Edit: August 22, 2019, 17:24:32 pm by reservoir dog » Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 375



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #24 on: August 22, 2019, 19:09:13 pm »

Quote from: ctsompos on August 16, 2019, 19:37:51 pm
Ας τσεκάρει κάποιος αν είναι σωστό. Είναι το θέμα 2 Ιουνίου

να ρωτησω και κατι ακομα...εκει που βρισκεις τον ελεγκτη συναρτησει των z1,z2,v θα πρεπει να μετασχηματίσεις ξανα το σύστημα για να βρει τα χ ή δεν χρειάζεται;
Logged
mermaid
Θαμώνας
****
Gender: Female
Posts: 393



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #25 on: August 22, 2019, 19:34:06 pm »

Quote from: reservoir dog on August 22, 2019, 17:15:46 pm
Eυχαριστω΄! Aρα για τον ελεγκτη του ερωτηματος γ, σε ποιο συστημα αναφερεται? Στο γραμμικοποιημενο γυρω απο το (0,0) ή με χ1* ?

Quote from: yolanda on August 22, 2019, 19:09:13 pm
να ρωτησω και κατι ακομα...εκει που βρισκεις τον ελεγκτη συναρτησει των z1,z2,v θα πρεπει να μετασχηματίσεις ξανα το σύστημα για να βρει τα χ ή δεν χρειάζεται;

Ειχε κανει διευκρίνηση οτι ο ελεγκτής αφορα το γραμμικοποιημενο συστημα του ερωτήματος α). Αρα δεν χρειάζεται μετασχηματισμός στα χ1,χ2.
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 375



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #26 on: August 22, 2019, 23:44:14 pm »

Quote from: mermaid on August 22, 2019, 19:34:06 pm
Ειχε κανει διευκρίνηση οτι ο ελεγκτής αφορα το γραμμικοποιημενο συστημα του ερωτήματος α). Αρα δεν χρειάζεται μετασχηματισμός στα χ1,χ2.

άρα σε κάθε άλλη περίπτωση πρέπει να το γυρνάω πίσω στο x;
sent from mTHMMY 
Logged
mermaid
Θαμώνας
****
Gender: Female
Posts: 393



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #27 on: August 23, 2019, 00:00:50 am »

Νομίζω πως ναι γιατι οι μεταβλητές x ειναι μετρήσιμες και οχι οι z αλλά αν σου τύχει καλυτερα να ζητήσεις μια διευκρίνιση εκεινη την στιγμή μην σε παρω στον λαιμο μου   Tongue
Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #28 on: August 23, 2019, 19:23:04 pm »

Με αφορμή τις λύσεις που είναι ανεβασμένες για την πρόοδο του 2019, θέλω να ρωτήσω για το πρώτο θέμα . Είναι γενικότερη απορία και αναρωτιώμουν αν υπάρχουν σαφή βήματα. Όταν ζητάται μελέτη ευστάθειας, το Λασάλ το παίρνουμε για να δείξουμε ΟΛΙΚΗ ασυμπτωτική ευστάθεια, ή ολική ΑΣΥΜΠΤΩΤΙΚΗ ευστάθεια ? Με βάση τις λύσεις που είναι ανεβασμένες καταλαβαίνω το δεύτερο μιας και λέει πως η ΟΛΙΚΗ ευστάθεια αποδείχτηκε επειδή  η παράγωγος Λυαπουνοφ βγήκε <= 0 . Yπάρχει κάποιος μπούσουλας για τα συγκεκριμένα ερωτήματα ? Eίμαι σίγουρος πως υπάρχει σε αντίστοιχα τόπικ παλαιότερα αλλά επειδή το ψάξιμο είναι λίγο χαωτικό θα διευκόλυνε πολύ αν απαντουσε  καποιος εδώ.
Logged
Dinos95
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 262


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #29 on: August 23, 2019, 20:05:49 pm »

Αν θυμάμαι καλά Lassale χρησιμοποιείς για να πας από απλή ευστάθεια σε ασυμπτωτικη. Το τοπική ή ολική έχει να κάνει με το αν έχεις περιορισμούς όπως πχ παρονομαστή διάφορο μηδενός κλπ.
sent from mTHMMY 
Logged
Pages: 1 [2] 3 4 ... 8 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...