[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[xristosioan]

Έχει λύσει κάποιος το 3ο Θέμα του Ιανουαρίου 2019 ;

Επισυνάπτω το αρχείο.

[Mr Xaxas]

Έχει λύσει κάποιος το 3ο Θέμα του Ιανουαρίου 2019 ;

Επισυνάπτω το αρχείο.

+1...Αν καποιος εχει καποια ιδεα ας μας φωτισει !!!

[spoun]

Στο θέμα 1 Ιανουαρίου 2019, για την ελάχιστη υλοποίηση, λέω απλά ότι b = 0 και γ = 0 και μετά αποδεικνύω ότι το σύστημα παραμένει ελέγξιμο και παρατηρήσιμο παρά τις αλλαγές;

[konsgkek]

Έχει λύσει κάποιος το 3ο Θέμα του Ιανουαρίου 2019 ;

Επισυνάπτω το αρχείο.

Εγώ το έκανα ως εξής:

α) Βάζεις τα τονούμενα ίσον με μηδέν, βρίσκεις σημεία ισορροπίας (0,0) και (1,2)

β) Κάνεις γραμμικοποίηση για εύρεση ευστάθειας (σελ 24. στις σημειώσεις του κονγρπεν) και βρίσκεις ότι είναι ευσταθές μόνο το πρώτο σημείο ισορροπίας

γ) Κάνεις αντικατάσταση τις μεταβλητές σου με αυτά που σου λέει και βγαίνει νομίζω έτσι όπως το έχω στο αρχείο

[konsgkek]

Στο θέμα 1 Ιανουαρίου 2019, για την ελάχιστη υλοποίηση, λέω απλά ότι b = 0 και γ = 0 και μετά αποδεικνύω ότι το σύστημα παραμένει ελέγξιμο και παρατηρήσιμο παρά τις αλλαγές;

Εγώ έβαλα έναν ελεγκτή της μορφής u= -k1x1 -k2x2 , έκανα τις πράξεις, έβγαλα το χαρακτηρηστικό πολυώνυμο και μετά εφόσον σου λέει ήδη ότι a,b >0 , οι λύσεις του χαρακτηριστικού πολυωνύμου βγαίνουν ότι είναι ούτως η άλλως στο αριστερό ημιεπίπεδο οπότε η ελάχιστη υλοποίηση είναι ή u= -k1x1 ή u = -k2x2

Στην ελάχιστη υλοποίηση το ζητούμενο είναι να έχουμε και τις δύο μεταβλητές στο τέλος έτσι ώστε να μπορούμε να πάρουμε πληροφορίες και για τις δύο; Μπορεί να το έχω καταλάβει λάθος για αυτό ρωτάω. Επίσης, άμα έιναι έτσι, γιατί συγκεκριμένα το b , γ = 0 και όχι κάποια άλλα;

[spoun]

Εγώ έβαλα έναν ελεγκτή της μορφής u= -k1x1 -k2x2 , έκανα τις πράξεις, έβγαλα το χαρακτηρηστικό πολυώνυμο και μετά εφόσον σου λέει ήδη ότι a,b >0 , οι λύσεις του χαρακτηριστικού πολυωνύμου βγαίνουν ότι είναι ούτως η άλλως στο αριστερό ημιεπίπεδο οπότε η ελάχιστη υλοποίηση είναι ή u= -k1x1 ή u = -k2x2

Στην ελάχιστη υλοποίηση το ζητούμενο είναι να έχουμε και τις δύο μεταβλητές στο τέλος έτσι ώστε να μπορούμε να πάρουμε πληροφορίες και για τις δύο; Μπορεί να το έχω καταλάβει λάθος για αυτό ρωτάω. Επίσης, άμα έιναι έτσι, γιατί συγκεκριμένα το b , γ = 0 και όχι κάποια άλλα;

Αν μηδενίσεις a ή δ τότε γίνεται μη ελέγξιμο και μη παρατηρήσιμο αντίστοιχα

[i.88]

 το 3ο Θέμα του Ιανουαρίου 2019 και εγώ έτσι το έλυσα.

Στο 2ο θέμα έχετε λύσεις?

[xristosioan]

Στο θέμα 1 Ιανουαρίου 2019, για την ελάχιστη υλοποίηση, λέω απλά ότι b = 0 και γ = 0 και μετά αποδεικνύω ότι το σύστημα παραμένει ελέγξιμο και παρατηρήσιμο παρά τις αλλαγές;

Σελίδα 129 από επίσημες σημειώσεις μαθήματος (από e-learning), ελάχιστη υλοποίηση έχουμε όταν το σύστημα είναι ταυτόχρονα ελέγξιμο και παρατηρήσιμο

sent from mTHMMY 

[xristosioan]

το 3ο Θέμα του Ιανουαρίου 2019 και εγώ έτσι το έλυσα.

Στο 2ο θέμα έχετε λύσεις?

Τσέκαρε το συνημμένο

[tolis123]

Εγώ το έκανα ως εξής:

α) Βάζεις τα τονούμενα ίσον με μηδέν, βρίσκεις σημεία ισορροπίας (0,0) και (1,2)

β) Κάνεις γραμμικοποίηση για εύρεση ευστάθειας (σελ 24. στις σημειώσεις του κονγρπεν) και βρίσκεις ότι είναι ευσταθές μόνο το πρώτο σημείο ισορροπίας

γ) Κάνεις αντικατάσταση τις μεταβλητές σου με αυτά που σου λέει και βγαίνει νομίζω έτσι όπως το έχω στο αρχείο

το β) το ελυσες με ιδιοτιμες? αν ναι μπορεις να βγαλεις μια φωτογραφια την λυση

[tolis123]

για το ερωτημα με την ελαχιστη υλοποιηση απλως παιρνεις του Α) και του Β) μαζι. γ<>-δ και α<>β
"Ορισμός (Ελάχιστη Υλοποίηση).
Η υλοποίηση μιας συνάρτησης μεταφοράς G(s) θα λέγεται ελάχιστη, αν
δεν υπάρχει για την G(s) υλοποίηση μικρότερης τάξης.

Η ελάχιστη υλοποίηση συνδέεται με την ελεγξιμότητα και την παρατηρησιμότητα με το θεώρημα που
ακολουθεί.

Θεώρημα 6.7 Η υλοποίηση μιας συνάρτησης μεταφοράς είναι ελάχιστη αν και μόνο αν είναι ελέγξιμη και
παρατηρήσιμη."

[The_Traitor]

Για το Θέμα 1ο ερώτημα (ε) του Ιανουαρίου 19, μπορεί να μου εξηγήσει κάποιος τι εννοεί με το "ταχύτερο";

[Spiro]

Οι ιδιοτιμές του πίνακα Α-ΒΚ να είναι αριστερότερα των ιδιοτιμών του πίνακα Α στο αριστερό μιγαδικό ημιεπίπεδο.

[The_Traitor]

Οι ιδιοτιμές του πίνακα Α-ΒΚ να είναι δεξιότερα των ιδιοτιμών του πίνακα Α αλλά να παραμένουν ακόμη κάπου μέσα στο αριστερό μιγαδικό ημιεπίπεδο.

Ευχαριστώ πολύ 

Τσέκαρε το συνημμένο

Το c*g^2(x3) πως το έβγαλες μηδέν;

[xristosioan]

Ευχαριστώ πολύ 

Το c*g^2(x3) πως το έβγαλες μηδέν;

Έκανα λάθος, από κεκτημένη ταχύτητα  . Παίρνεις και x3 =0 στην μελέτη για το S, και ελέγχεις με τον ίδιο τρόπο που έκανα, απλώς για τα σημεία (0,α,0)

sent from mTHMMY