• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
May 08, 2026, 17:11:15 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
May 08, 2026, 17:11:15 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Των συνειρμών το παίγνιο....
by Nikos_313
[Today at 15:39:21]

Μόνο λάθος απαντήσεις
by Μπιγκόνια
[May 07, 2026, 23:27:27 pm]

Δηλώσεις μαθημάτων επί δι...
by Nikos_313
[May 04, 2026, 17:35:27 pm]

[ΑΡΑΓΕ Attack] Κεντρική ε...
by Aris★
[May 04, 2026, 12:46:59 pm]

Πρόγραμμα Εαρινής Εξεταστ...
by Nikos_313
[May 04, 2026, 12:41:55 pm]

[Ηλεκτρονική ΙΙ] Γενικές ...
by tony stank
[May 03, 2026, 11:17:34 am]

[Ισχύος II] Γενικές απορί...
by sofi
[May 02, 2026, 22:47:49 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by User
[May 01, 2026, 19:00:40 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[April 30, 2026, 09:15:39 am]

Energy Talks 2- IEEE PES ...
by IEEE PES AUTh SBC
[April 29, 2026, 17:00:32 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[April 29, 2026, 15:15:08 pm]

[Πιθανότητες] Γενικές απο...
by Nikos_313
[April 28, 2026, 23:59:01 pm]

Πληροφορίες καθηγητών
by Hyperlaz02
[April 28, 2026, 17:43:31 pm]

[Αριθμητική Ανάλυση] Γενι...
by tony stank
[April 28, 2026, 16:11:24 pm]

Συγγράματα προς διάθεση -...
by Mr Watson
[April 28, 2026, 10:20:16 am]

Erasmus στο KU Leuven
by Hyperlaz02
[April 27, 2026, 23:28:45 pm]

Εργοτάξιο Μετρό Θεσσαλονί...
by okan
[April 27, 2026, 18:06:43 pm]

[Η/Μ Πεδίο I] Γενικές απο...
by Nikos_313
[April 26, 2026, 01:58:04 am]

Ποιος είναι ο πιο γρήγορο...
by Nikos_313
[April 26, 2026, 01:54:07 am]

Υλικό Job Fair - Ζυρίχη
by Threshold
[April 23, 2026, 23:11:00 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10376
Latest: angement
Stats
Total Posts: 1431050
Total Topics: 32001
Online Today: 677
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 16:05:31 pm)
Users Online
Users: 24
Guests: 288
Total: 312
chrisbetas
christina02
sassi
Lalson
fotiszach
hacky
apob
Nikoletta
Saint_GR
iliaskou
femanak
stefanos123
andreassifo
XristosGakidis
jimalexoud
Pcsc
FreddyKrueger24
Lykaonia
lsim
mimaki
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 4 ... 9 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019  (Read 22570 times)
konsgkek
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 48



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #15 on: June 09, 2019, 16:10:14 pm »

Quote from: tolis123 on June 09, 2019, 01:57:55 am

το β) το ελυσες με ιδιοτιμες? αν ναι μπορεις να βγαλεις μια φωτογραφια την λυση

Γενικά το έλυσα έτσι. Νομίζω αυτό εννοείς λέγοντας ιδιοτιμές έτσι;
 
Άμα δε καταλαβαίνεις κάτι μου λες
Logged

Αυταμαρεσουν
tolis123
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 58



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #16 on: June 09, 2019, 18:43:10 pm »

ευχαριστω αυτο ηθελα
Logged
ctsompos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 221


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #17 on: August 16, 2019, 20:37:51 pm »

Ας τσεκάρει κάποιος αν είναι σωστό. Είναι το θέμα 2 Ιουνίου
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 370



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #18 on: August 21, 2019, 19:08:06 pm »

Quote from: ctsompos on August 16, 2019, 20:37:51 pm
Ας τσεκάρει κάποιος αν είναι σωστό. Είναι το θέμα 2 Ιουνίου

Στο πρώτο ερώτημα δεν μας λέει να γραμμικοποιήσουμε το σύστημα μέσω ελεγκτή, αλλά μιας και μας δίνεται ότι a,b,c γνωστά και c διάφορο του 0, δεν μπορούμε να γραμμικοποιήσουμε μέσω του u=(asinθ+bθθ'+v)/c?   (θ' η παράγωγος του θ) Εγώ το έλυσα έτσι αλλα μετά καταλήγω σε μια αδύνατη σχεση στο γ) ερώτημα και λέω οτι δεν είναι εφικτό να υλοποιηθεί ελεγκτης ΓΑΚ... δεν ξερω αν είναι σωστό Undecided
« Last Edit: August 21, 2019, 19:12:27 pm by yolanda » Logged
ctsompos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 221


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #19 on: August 22, 2019, 12:35:37 pm »

Quote from: yolanda on August 21, 2019, 19:08:06 pm
Στο πρώτο ερώτημα δεν μας λέει να γραμμικοποιήσουμε το σύστημα μέσω ελεγκτή, αλλά μιας και μας δίνεται ότι a,b,c γνωστά και c διάφορο του 0, δεν μπορούμε να γραμμικοποιήσουμε μέσω του u=(asinθ+bθθ'+v)/c?   (θ' η παράγωγος του θ) Εγώ το έλυσα έτσι αλλα μετά καταλήγω σε μια αδύνατη σχεση στο γ) ερώτημα και λέω οτι δεν είναι εφικτό να υλοποιηθεί ελεγκτης ΓΑΚ... δεν ξερω αν είναι σωστό Undecided
με τον ελεγκτή το γραμμικοποιεις άλλα όχι γύρω από το (0,0) οπότε πάλι θα πρέπει να κάνεις τη διαδικασία με τους πίνακες
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 370



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #20 on: August 22, 2019, 13:34:18 pm »

Quote from: ctsompos on August 22, 2019, 12:35:37 pm
με τον ελεγκτή το γραμμικοποιεις άλλα όχι γύρω από το (0,0) οπότε πάλι θα πρέπει να κάνεις τη διαδικασία με τους πίνακες

αα ναι σωστος ευχαριστω! αρα η λυση σου μια χαρα σωστη μου φαινεται Smiley
Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #21 on: August 22, 2019, 17:58:33 pm »

Στο πρωτο ερωτημα του θεματος 2, αφου το σημειο ισορροπιας δεν βγαινει το (0,0)  αλλά το (x1*,0,-asinx1* / c) δεν θα πρεπει να γραμμικοποιησουμε θετοντας Z1=x1-x1*, Z2=x2, V= u + asinx1* / c ??
Logged
mermaid
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 842



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #22 on: August 22, 2019, 18:08:51 pm »

Quote from: reservoir dog on August 22, 2019, 17:58:33 pm
Στο πρωτο ερωτημα του θεματος 2, αφου το σημειο ισορροπιας δεν βγαινει το (0,0)  αλλά το (x1*,0,-asinx1* / c) δεν θα πρεπει να γραμμικοποιησουμε θετοντας Z1=x1-x1*, Z2=x2, V= u + asinx1* / c ??

Δεν έχεις ενα ΣΙ αλλα απειρα, ενα εκ των οποιων ειναι και το (0,0,0) αφου για x1*=0 => sinx1*=0.
Στο δ ερωτημα που σου ζηταει να γραμμικοποιησεις το (δ,0) μπορεις να κανεις αυτην την αλλαγη μεταβλητής και να αντικαταστήσεις το (0,0,0) ή να γραμμικοποιησεις κατευθείαν και να αντικαταστήσεις το (x1*,0,-asinx1*/c) οπου x1*=δ.
Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #23 on: August 22, 2019, 18:15:46 pm »

Eυχαριστω΄! Aρα για τον ελεγκτη του ερωτηματος γ, σε ποιο συστημα αναφερεται? Στο γραμμικοποιημενο γυρω απο το (0,0) ή με χ1* ?
« Last Edit: August 22, 2019, 18:24:32 pm by reservoir dog » Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 370



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #24 on: August 22, 2019, 20:09:13 pm »

Quote from: ctsompos on August 16, 2019, 20:37:51 pm
Ας τσεκάρει κάποιος αν είναι σωστό. Είναι το θέμα 2 Ιουνίου

να ρωτησω και κατι ακομα...εκει που βρισκεις τον ελεγκτη συναρτησει των z1,z2,v θα πρεπει να μετασχηματίσεις ξανα το σύστημα για να βρει τα χ ή δεν χρειάζεται;
Logged
mermaid
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 842



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #25 on: August 22, 2019, 20:34:06 pm »

Quote from: reservoir dog on August 22, 2019, 18:15:46 pm
Eυχαριστω΄! Aρα για τον ελεγκτη του ερωτηματος γ, σε ποιο συστημα αναφερεται? Στο γραμμικοποιημενο γυρω απο το (0,0) ή με χ1* ?

Quote from: yolanda on August 22, 2019, 20:09:13 pm
να ρωτησω και κατι ακομα...εκει που βρισκεις τον ελεγκτη συναρτησει των z1,z2,v θα πρεπει να μετασχηματίσεις ξανα το σύστημα για να βρει τα χ ή δεν χρειάζεται;

Ειχε κανει διευκρίνηση οτι ο ελεγκτής αφορα το γραμμικοποιημενο συστημα του ερωτήματος α). Αρα δεν χρειάζεται μετασχηματισμός στα χ1,χ2.
Logged
yolanda
Θαμώνας
****
Posts: 370



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #26 on: August 23, 2019, 00:44:14 am »

Quote from: mermaid on August 22, 2019, 20:34:06 pm
Ειχε κανει διευκρίνηση οτι ο ελεγκτής αφορα το γραμμικοποιημενο συστημα του ερωτήματος α). Αρα δεν χρειάζεται μετασχηματισμός στα χ1,χ2.

άρα σε κάθε άλλη περίπτωση πρέπει να το γυρνάω πίσω στο x;
sent from mTHMMY 
Logged
mermaid
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 842



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #27 on: August 23, 2019, 01:00:50 am »

Νομίζω πως ναι γιατι οι μεταβλητές x ειναι μετρήσιμες και οχι οι z αλλά αν σου τύχει καλυτερα να ζητήσεις μια διευκρίνιση εκεινη την στιγμή μην σε παρω στον λαιμο μου   Tongue
Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #28 on: August 23, 2019, 20:23:04 pm »

Με αφορμή τις λύσεις που είναι ανεβασμένες για την πρόοδο του 2019, θέλω να ρωτήσω για το πρώτο θέμα . Είναι γενικότερη απορία και αναρωτιώμουν αν υπάρχουν σαφή βήματα. Όταν ζητάται μελέτη ευστάθειας, το Λασάλ το παίρνουμε για να δείξουμε ΟΛΙΚΗ ασυμπτωτική ευστάθεια, ή ολική ΑΣΥΜΠΤΩΤΙΚΗ ευστάθεια ? Με βάση τις λύσεις που είναι ανεβασμένες καταλαβαίνω το δεύτερο μιας και λέει πως η ΟΛΙΚΗ ευστάθεια αποδείχτηκε επειδή  η παράγωγος Λυαπουνοφ βγήκε <= 0 . Yπάρχει κάποιος μπούσουλας για τα συγκεκριμένα ερωτήματα ? Eίμαι σίγουρος πως υπάρχει σε αντίστοιχα τόπικ παλαιότερα αλλά επειδή το ψάξιμο είναι λίγο χαωτικό θα διευκόλυνε πολύ αν απαντουσε  καποιος εδώ.
Logged
Dinos95
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 262


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #29 on: August 23, 2019, 21:05:49 pm »

Αν θυμάμαι καλά Lassale χρησιμοποιείς για να πας από απλή ευστάθεια σε ασυμπτωτικη. Το τοπική ή ολική έχει να κάνει με το αν έχεις περιορισμούς όπως πχ παρονομαστή διάφορο μηδενός κλπ.
sent from mTHMMY 
Logged
Pages: 1 [2] 3 4 ... 9 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...