[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες σε ασκήσεις 2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   Ομάδα Ρομποτικής
   BEST Thessaloniki
   IAESTE Thessaloniki
   Aristurtle
   Ariadne
   EESTEC LC Thessaloniki
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

Για οποιαδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο [email protected].

[Patatompataria]

http://helit.org/ece-notes/sae2.pdf

[Jim halpert]

Καποιος που να έχει καμιά ιδέα τι σημαίνει απόλυτη τιμή ενος πίνακα (πχ |Α|), είναι ή νόρμα του ? Και αν ναί πια απο τίς νορμες του ?
 ή  

[mermaid]

Οταν μας ζηταει ελεγκτη γραμμικής ανάδρασης καταστάσεων, το kr*r το συμπεριλαμβάνω μονο οταν μου διευκρινίζει οτι θελει η εξοδος να συγκλίνει σε μια τιμη;

[Patatompataria]

Καποιος που να έχει καμιά ιδέα τι σημαίνει απόλυτη τιμή ενος πίνακα (πχ |Α|), είναι ή νόρμα του ? Και αν ναί πια απο τίς νορμες του ?
  ή 

αρκετές φορές εννοεί την ορίζουσα

[Jim halpert]

αρκετές φορές εννοεί την ορίζουσα

Δεν είναι ξεκάθαρο τι εννοεί ομως. Θα μπορούσε είτε να είναι η πρωτη νορμα ||A||1 είτε η δευτερη νόρμα ||A||2 είτε η ορίζουσα. Υπάρχει κάποιος τρόπος να ξέρουμε σε κάθε περίπτωση τί εννοεί ; 

[pesto80]

http://prntscr.com/nyz18s

http://prntscr.com/nyz1g8

Από ότι καταλαβαίνω στα γραμμικα συστηματα μπορουμε απο την ευσταθεια του ΣΙ να βγαλουμε συμπερασμα για την ευσταθεια ολου του συστηματος. Ομως εδω ο ροβι λεει οτι οταν οι ιδιοτιμες ειναι αποκλειστικα αριστερα και μονο
α) το ΣΙ ειναι εκθετικα ευσταθες
β) το συστημα ειναι ασυμπτωτικα ευσταθες

οποτε τι απο τα 2 ειναι το συστημα. My guess: η εκθετικη ευσταθεια αναφερεται καθαρα και μονο στην περιπτωση που το συστημα εχει πινακα Α διαγωνιο (η εστω block διαγωνιο)

[MrRobot]

Γενικά η εκθετική ευστάθεια είναι μια πιο αυστηρή μορφή της ασυμπτωτικής ευστάθειας. Αποδεικνύεται και με άλλους τρόπους, αλλά για τα πλαίσια των ΣΑΕ ΙΙ νομίζω αρκεί αυτό που λες.

[Jim halpert]

Δεδομένου ότι μια σταθερά c>0 είναι άγνωστη θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί στην κατασκευή μιας συνάρτησης Lyapunov ?

[MrRobot]

Μπορείς να πεις που το είδες;

Γενικά αν δεν χρησιμοποιείς κάπου την τιμή της, και σου αρκεί που είναι θετική πιστεύω πως ναι. Αλλά καλύτερα δώσε και ένα παράδειγμα.

[Jim halpert]

Μπορείς να πεις που το είδες;

Γενικά αν δεν χρησιμοποιείς κάπου την τιμή της, και σου αρκεί που είναι θετική πιστεύω πως ναι. Αλλά καλύτερα δώσε και ένα παράδειγμα.

Δεν θυμάμα να το είδα κάπου συγκεκριμένα  . Απλά επειδή στους ελεγκτές ξέρω πως δεν επιτρέπεται σκέφτηκα πως ίσως να μην επιτρέπεται ούτε στις Lyapunov. Ευχαριστώ πάντως!

[babyshark]

Οταν μας ζηταει ελεγκτη γραμμικής ανάδρασης καταστάσεων, το kr*r το συμπεριλαμβάνω μονο οταν μου διευκρινίζει οτι θελει η εξοδος να συγκλίνει σε μια τιμη;

[Spiro]

Άπαξ και το σύστημα είναι ελέγξιμο, συνεπώς έχει νόημα να μιλώ για γραμμικό ελεγκτή ανάδρασης καταστάσεων, η έξοδος πάντα συγκλίνει σε τιμή. Αν δεν υπάρχει είσοδος αναφοράς τότε η έξοδος στη μόνιμη κατάσταση θα συγκλίνει στο 0, αν υπάρχει θέλεις και τον όρο kr*r ώστε να εξασφαλίσεις ότι y=r στη μόνιμη κατάσταση.

[mermaid]

ως εισοδο αναφορας εννοεις την u;

[Theoxwriths]

Παιδιά ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός τοπικά ασυμπτωτικα ευσταθους σημείου και ενός ολικά ασυμπτωτικα ευσταθους σημείου? Διάφορα ως προς τα κριτήρια που πρέπει να πληρούν..

[chrispap4]

Θέλετε να κάνουμε discord το βράδυ για να συζητήσουμε λύσεις παλιών θεμάτων;