[ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[Argirios]

για 10 ηταν

sent from mTHMMY 

[windwaker]

για 10 ηταν

sent from mTHMMY 

Όντως τώρα; Άντε τα θέματα 2 και 3 βγαίνανε... Το πρώτο πως γινόταν;

[Argirios]

Όντως τώρα; Άντε τα θέματα 2 και 3 βγαίνανε... Το πρώτο πως γινόταν;

πλακα εκανα  ηταν λιγο παλουκια

sent from mTHMMY 

[windwaker]

πλακα εκανα  ηταν λιγο παλουκια

sent from mTHMMY 

Πφφ.. Εγώ έφαγα τη μισή ώρα για το πρώτο και δε κατάφερα και κάτι σοβαρό.

[yolanda]

ρε παιδιά που πάει και τα βρίσκει κάθε φορά καινούργια θέματα; δε βαριέται;! τεσπα οποίος έχει τα θέματα ας τα ανεβάσει να προτείνουμε καμία λυση

sent from mTHMMY 

[reservoir dog]

Στο δεύτερο έκανα γραμμικοποιηση γύρω από ΣΙ , υπάρχει περίπτωση να πάρω κάτι εκτός από τα τρία μου ; Στο πρώτο πως έβγαιναν οι εξισώσεις κατάστασης ; Έπρεπε να πάρουμε  χ=δ ; Γαμηθηκε ρε πούστη

[allstarabey]

Στο 2ο θέμα το τελευταίο που έχεις πως θα κάνω γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης όταν στο x1_dot δεν έχω u έτσι ώστε να διώξω το ημιτονο?

[VforVoltage]

uncle ροβι returns

sent from mTHMMY 

[Spiral]

Στο 2ο θέμα ήθελε γραμμικοποίηση με ανάδραση ή γραμμικοποίηση γύρω από σημείο  ισορροπίας;

[windwaker]

Στο δεύτερο θέμα έβρισκες το ΣΙ, έκανες αλλαγή μεταβλητής ώστε το ΣΙ να είναι (0, 0, 0) και ύστερα έκανες γραμμικοποίηση χωρίς ελεγκτή. Έτσι έμενε ένα v στο x2 και εκεί έβαζες έναν γραμμικό ελεγκτή για το β).

EDIT: Αν η λύση μου είναι σωστή, είναι ένας συνδυασμός Ιούνιος 2015 Θέμα 4 και Σεπτέμβριος 2016 Θέμα 2.

EDIT2: Αυτό που λέω είναι γύρω απ' το ΣΙ και ζητούσε με ανάδραση.

[pesto80]

      1ο θεμα πηρα χ=δ δηλαδη χ1* = δ και μετα ελυσα τις διαφορικες = 0 οι οποιες εβγαιναν συναρτησει του χ1*=δ οποτε εβγαλα τιμες για τα υπολοιπα. Συγκεκριμενα: χ1*=δ, χ2* = 0, χ3*=gmδ/k, χ4*=Rgmδ/k, αφου μας ελεγε "να βρουμε τα ΣΙ προσπαθωντας να ικανοποιησουμε τον στοχο".
  * Ο λογος που πιστευω οτι μπορει πολυ πιθανον να ναι λαθος αυτη η προσεγγιση ειναι επειδη ελεγε βρειτε τα σημεια και γω στην ουσια βρηκα ετσι ενα σημειο.
     Ωστοσο παρακατω στο επομενο ερωτημα λεει: "κανε γραμμικοποιηση γυρω απο σημειο ισορροπιας" (ετσι σκετο χωρις αρθρο), οποτε μπορει να τα πιασαμε τα λεφτα μας. Στο τελευταιο ερωτημα του πρωτου θεματος παντως βγηκε ενα τρελο ρουθ οποτε ξαναλεω η λυση μου ειναι αρκετα επισφαλης.

       2ο θεμα γ ερωτημα μας πουλουσε τρελα με το u να βρισκεται μονο στο x2' και δεν ηξερες πως να γραμμικοποιησεις το x1 οποτε εγω απαλειψα με το u την μη γραμμικοτητα απο το x2 και για το x1 ειπα οτι αφου το μονο σημειο ισορροπιας εινα το 0 (-π/2<χ2<π/2) τοτε κοντα στο 0 το sinx2 ~= x2 (περιπου ;ίσο). οποτε και "γραμμικοποιηθηκε" ετσι (ο θεος να την κανει γραμμικοποιηση). Και παλι δεν ειμαι καθολου σιγουρος για τη λυση (λογικα είναι λαθος απλα δεν ηθελα να το αφησω κενο) απλα τα αναφερω μηπως βρει κανεις καμια καλυτερη ιδεα.

       3ο θεμα τελος, με lyapunov (ολοκληρωμα του g(x) απο 0 εως x1 )+ 1/2 * χ2^2 εφευγε ο ορος x1g(x2) και εμενε μονο του το -x2h(x2) που δεν ειναι καθαρα αρνητικα ορισμενη και θελει λασαλ. Δεν ξερω αν η lyapunov θα γινει δεκτη ωστοσο.

[Argirios]

θα μπορούσαμε να γυρίσουμε και τσόντα με τόσο γα@ίσι

[yolanda]

κι εγω στο 2ο και 3ο θεμα εκανα τα ίδια με τον pesto80 απλα με τη διαφορα ότι στο δεύτερο θέμα γ) ερώτημα πηρα σειρα taylor για το sinx στο 0,0 που ειναι το Σ.Ι.  επειδη κολλησε το μυαλο μου και δεν θυμομουν οτι sinx=x κοντα στο 0...
και στο 3ο θεμα η παράγωγος της lyapunov ήταν αυτη που λεει ο pesto80 απλα επειδη εβγαινε μόνο συναρτήσει του χ2 έκανα και lasalle

[Argirios]

στο δεύτερο θέμα γ) ερώτημα πηρα σειρα taylor για το sinx στο 0,0 που ειναι το Σ.Ι.  επειδη κολλησε το μυαλο μου και δεν θυμομουν οτι sinx=x κοντα στο 0...

κεγώ έτσι το έκανα πιστεύεις είναι λάθος?

[pesto80]

κι εγω στο 2ο και 3ο θεμα εκανα τα ίδια με τον pesto80 απλα με τη διαφορα ότι στο δεύτερο θέμα γ) ερώτημα πηρα σειρα taylor για το sinx στο 0,0 που ειναι το Σ.Ι.  επειδη κολλησε το μυαλο μου και δεν θυμομουν οτι sinx=x κοντα στο 0...
και στο 3ο θεμα η παράγωγος της lyapunov ήταν αυτη που λεει ο pesto80 απλα επειδη εβγαινε μόνο συναρτήσει του χ2 έκανα και lasalle

οχι ρε γαμω το! εχεις απολυτο δικαιο. ημουν θολωμενος απο τα θεματα και τη κουραση. ναι σιγουρα θελει λασαλ. τι μαλακας που μαι...

υγ: εντομεταξυ σε αυτο το θεμα ελεγε να βγαλουμε  ασυμπτωτικη ευσταθεια. οχι ολικη και λογικα ηθελε να τους πεις οτι δεν ειναι ολικη επειδη το χ2 περιοριζεται στο (-α,α)