THMMY.gr

Έναρξη Μαθημάτων

15 Φεβ 2019 9:46 πμ
Ροβιθάκης

Η  1η  διάλεξη  του  μαθήματος  ΣΑΕ  ΙΙ  θα  γίνει  την  Παρασκευή  22/2.

Μέχρι ποια σελίδα των παρουσιάσεων έχει κάνει ;

Μέχρι σελ. 21 από το Κεφάλαιο 2

αξιζει να προσπαθησει κανεις για την προοδο ή ειναι ψιλοχαντακωμα;

Πως μετράει φέτος η πρόοδος, για να σου πω

αν δεν κανω λαθος 25% του τελικου βαθμου

εγω πιστευω οτι αξιζει αρκει να πας καλα διαβασμενη και να χεις σκοπο να ασχοληθεις με το εργαστηριο.
το εργαστηριο εχει δουλιτσα αλλα δινει μεχρι 3 μοναδες μπονους (που 2-2.5 θα παρεις αμα οντως ασχοληθεις) οποτε σιγουρα θα σε βοηθησει στο τελος

ευχαριστωωωωωω!

να μη σε παρω στο λαιμο μου, αλλα οταν εδωσα εγω ΣΑΕΙΙ το '17 ειχε παλι προαιρετικη προοδο που μετραγε ενα ποσοστο του βαθμου αλλα εβαζε παλουκια θεματα, τοτε μονο κακο θα εκανες στον εαυτο σου αν την επελεγες

ευχαριστω για την απαντηση!!

Εγώ θα διαφωνήσω. Πέρσυ αν περνούσες την πρόοδο και έκανες το εργαστήριο, που ήταν ενδιαφέρον και όντως μάθαινες κάποια πράγματα, είχες προσθετικές μονάδες. Οι περισσότεροι που πήραμε βαθμό είχαμε κάνει το εργαστήριο. Το θέμα είναι να πας πολύ καλά προετοιμασμένη για τη πρόοδο, γιατί δεν είναι εύκολη, αλλά αν τα πας καλά, και έχεις και τις προσθετικές θα σε βοηθήσει στο τέλος. Βέβαια άκουσα ότι το εργαστήριο φέτος θα το κάνουν όλοι, οπότε δεν ξέρω αν έχει πολύ νόημα να πάρεις το "ρίσκο".

πολύ ωραία τα ειπες, αλλα νομίζω το υποχρεωτικό εργαστήριο θα είναι παρόμοιο με το υποχρεωτικό εργαστήριο στα ΣΑΕ Ι, που πηγαίναμε στη Βεργίνα και καθόμασταν στο κινητό για μια ώρα.

Αν έχει και λιγο να κάνει με το περσινο εργαστήριο δεν έχει καμια απολυτως σχέση. Χρησιμοποιείς ΣΑΕ πάνω σε έναν ηλεκτροκινητήρα.

Ναι πλεον υπαρχει υποχρεωτικό εργαστήριο για όλους αλλα ειναι διαφορετικό απο το εργαστηριο μετα την προοδο..ουσιαστικά καποιοι θα κανουν 2 εργαστηρια για το ιδιο μαθημα

Το υποχρεωτικό εργαστήριο είναι και για τους παλιότερους ; Είπε τίποτα σχετικό ;

Ααα μαλιστα. Το καινουργιο δεν το ξέρω. Το παλιό αξίζει, μόνο και μόνο για να δεις λιγο στη πράξη καποια πράγματα απο ΣΑΕ. Ασε που θα σε αναγκάσει να διαβάζεις σε όλο το εξάμηνο, και στο τέλος θα είσαι πιο έτοιμη.

+1

Ωραια σε ευχαριστώ!!!


Νομιζω πως οχι, αφορά μονο το νπσ. Ας πει και κανενας αλλος για σιγουρια

Το υποχρεωτικό είναι μόνο για το νπσ

Εν τελει αν δωσει καποιος προοδο τοτε το μονο που γινεται ειναι οτι επηρεαζεται το 25% του τελικου του βαθμου ετσι; Ουτε μπαινει σε καποιο εργαστηριο ουτε εξτρα μοναδες κλπ... ( ;;; )

Συγκεντρωτικά.
Υπάρχει μια πρόοδος η οποία θα δοθεί αφού ολοκληρωθούν τα τέσσερα πρώτα κεφάλαια της ύλης. Ο βαθμός της προόδου συνεισφέρει κατά 25% στον τελικό βαθμό ενώ το υπόλοιπο 75% είναι ο βαθμός της εξέτασης. Οι 18 πρώτοι της προόδου (δεδομένου ότι γράψουν πάνω από 6) θα συμμετάσχουν σε ένα εργαστήριο, το οποίο μπορεί να δώσει προσθετικά μέχρι και 3 επιπλέον μονάδες στον τελικό βαθμό. Για να μετρήσουν οι μονάδες του εργαστηρίου, θα πρέπει στην τελική εξέταση να έχει γράψει κάποιος παραπάνω από 4. Εάν κάποιος δηλώσει την πρόοδο, τότε αναγκαστικά, ακόμα κι αν δεν είναι στους πρώτους 18, ο βαθμός της προόδου θα μετρήσει κατά 25% στον τελικό βαθμό (οπότε αν την δηλώσεις και τελικά δεν δώσεις, γράφεις με μέγιστο το 7,5). Επιπλέον όλων αυτών, για τους φοιτητές του ΝΠΣ υπάρχει και υποχρεωτικό εργαστήριο το οποίο δεν έχει κάποια επίδραση στον τελικό βαθμό αλλά είναι απαραίτητη προυπόθεση για συμμετοχή στις εξετάσεις. Ας με διορθώσει κάποιος εάν έχω γράψει κάτι λάθος ή αν μου ξέφυγε κάτι.

τελειος! αρα θελω να ρωτησω: εστω οτι γραφεις προοδο και εστω οτι εισαι στους 18. αν δεν θες να παρακολουθησεις το εργαστηριο υπαρχει καποια κυρωση; (μαλλον θα πρεπει να απευθυνθω στον ροβι για αυτην την ερωτηση ομως)

Απο πέρσυ, που ισχυαν τα ίδια, χωρις το υποχρεωτικό εργαστήριο, ξέρω ότι αν δεν πηγαινες στο εργαστήριο απλά δεν είχες τις bonus μονάδες (δεν ξέρω γιατι να θες να κάνεις κάτι τέτοιο). Επίσης όσοι κάναμε το εργαστήριο είχαμε σίγουρα 2 προσθετικές μονάδες, με την προυπόθεση βεβαια ότι κάναμε και τις 3 εργαστηριακές ασκήσεις και πήγαμε στην εξέταση του εργαστηρίου.

επισης να προσθεσω πως αν δε θες να συμμετεχεις στο εργαστηριο δεν εχει νοημα να δωσεις προοδο
ουσιαστικα προοδο δινεις για να παρακολουθησεις το εργαστηριο  :P

Το υποχρεωτικό εργαστήριο γίνεται στη Βεργίνα ;

Στη σελίδα του προγράμματος 6ου εξαμήνου γράφει:
"Παρατήρηση: Τα εργαστήρια του μαθήματος «Σ.Α.Ε. ΙΙ» γίνονται στα εργαστήρια στο ισόγειο του κτιρίου Γ΄ της Πολυτεχνικής Σχολής. Τα εργαστήρια του μαθήματος «Διατάξεις Υψηλών Συχνοτήτων» γίνονται στο κτίριο Ε της Πολυτεχνικής Σχολής, στο "Εργαστήριο Ραντάρ και Μικροκυμάτων"."
Οπότε για τα ΣΑΕ ΙΙ είναι τα εργαστήρια κάτω από τη βιβλιοθήκη μας που γίνονται και τα Ηλεκτρικά Κυκλώματα, η Ηλεκτρονική, τα Συστήματα Μετρήσεων κτλ. Αν δεις και στο φυλλάδιο του εργαστηρίου στο elearning για τις ασκήσεις χρειάζονται παλμογράφοι.

καταλαβαινω τι λες. το σκεπτικο μου ειναι οτι αφου η προοδος πιανει ενα 25% του βαθμου το οποιο ειναι σε μικροτερη υλη...θα μπορουσε να σου εξασφαλισει μια χαμηλοτερη ζημια στη τελικη εξεταση. δεν ξερω το σκεφτομαι ακομα ωστοσο για αυτο παιρνω αποψεις...

Η πρόοδος γενικά θεωρείται πολύ δύσκολη άσχετα που είναι σε πιο μικρή ύλη.

Αν κάποιος δεν δηλώσει ότι θα δώσει πρόοδο πάει με μέγιστο 10 στην τελική εξέταση έτσι ?

yes

Αυτό ίσχυε πάντα? το εργαστήριο δίνει 2 προσθετικές μονάδες?

Εγω θυμαμαι οτι στο εργαστηριο πηγαινε συγκεκριμενο νουμερο ατομων βαση της αποδοσης της προοδου, η οποια προοδος απο μονη της δεν πολυσυμφερε καθως τα θεματα ήταν πιο τσιμπημενα απο τα "κανονικα"(που και παλι ειναι δυσκολα).Βεβαια πλεον μπορει να εχει αλλαξει αυτο

Αυτό που ξέρω ότι ισχύει τα τελευταία τρία χρόνια είναι ότι η πρόοδος πιάνει το 25 (μπορεί και το 30%) του βαθμού και έχεις και το εργαστήριο, αν γράψεις πάνω από 6 και είσαι στους 18 καλύτερους, που σου δίνει μέχρι 3 προσθετικές μονάδες. ΠΡΟΦΑΝΩΣ και μόνο η πρόοδος δεν συμφέρει. Το θέμα είναι όμως πως αν μπεις στο εργαστήριο, ας πούμε με 6 είναι σαν να γράφεις στο τέλος με άριστα το 8,8. Το θέμα είναι ότι αν κάνεις το εργαστήριο μέχρι τέλους είναι σχεδόν σίγουρο ότι θα πάρεις αρκετές προσθετικές μονάδες για να υπερκαλυψεις τη χασουρα της προόδου.

Η συμμετοχή στην πρόοδο πρέπει να δηλωθεί στην ειδική ενότητα που έχει δημιουργηθεί στα εργαστήρια για αυτό τον σκοπό. Καταληκτική ημερομηνία για δήλωση συμμετοχής είναι η Κυριακή 24 Μαρτίου 2019 και ώρα 23:59.

Προσοχή η δήλωση είναι δεσμευτική. Εάν δηλώσετε πρέπει και να συμμετάσχετε.

Η πρόοδος θα διεξαχθεί την Τετάρτη 27 ή Πέμπτη 28 Μαρτίου.

Η ύλη της προόδου ποιά είναι ;

Είπε τίποτα για τα βιβλία σήμερα?

περυσι ηταν κεφαλαια 1-4
δε νομιζω να αλλαξε κατι

ειπε οτι δεν ξερει, θα το δει

Βγηκε καποια ανακοινωση για το αν τελικα η προοδος θα ειναι Τεταρτη ή Πεμπτη ?????

Μάλλον δεν έχει βγει τίποτα ακόμα παρόλο που είναι Τρίτη.

Επίσης γνωρίζει κάποιος μέχρι που θα εξεταστούμε?

Η εξέταση στην πρόοδο του μαθήματος στα ΣΑΕΙΙ θα διεξαχθεί την Τετάρτη 27 Μαρτίου 2019 ώρα 20:00 στην αίθουσα του εργαστηρίου Μετρήσεων, Κυκλωμάτων, Ηλεκτρονικής.
-Σταμούλης Γεώργιος μέσω elearning

Ολη η υλη που εγινε μεχρι και την Παρασκευη !

νομιζω την Παρασκευη ανεφερε οτι μερικα απο τα τελευταια δεν θα ειναι, αλλα δεν ακουσα ποια

+1

Τοτε λογικα τα τελευταια που εκανε στα οποια δεν εχει προλαβει να κανει παραδειγματα και ασκησεις ...
Μπορεις να τον ρωτησεις και αυριο πρωι βεβαια

Γνωρίζει κανείς τι παίχτηκε με τις ομάδες ειδικού εργαστηρίου στο elearning; Εχουν βγει ομάδες με αριθμό ατόμων αλλά όχι αποτελέσματα.

Για την ώρα απλά περιμένουμε τα αποτελέσματα, μάλλον.

Δεν αργεί πάντως να τα βγάλει. Πέρσυ νομίζω είχαμε δώσει αρχή της εβδομάδας και Παρασκευή τα έβγαλε.

την Τετάρτη δεν θα έχουμε μάθημα.

επίσης βγήκαν τα αποτελέσματα της προόδου στο elearning, μάθημα "Εργαστήριο σαε 2"

για το 1ο ειδικο εργαστηριο σαε 2 πρεπει να προετοιμασουμε τιποτα ή παμε ετσι ?

Αν εννοείς αυτό που μπαίνεις με τη πρόοδο διάβασε την άσκηση να δεις τι θα κάνεις και τι θα μετρήσεις. Η πρώτη είναι η πιο απλή άσκηση όπου απλά εφαρμόζεις τα όσα σου λέει το φυλλάδιο και μετράς παραμέτρους του κινητήρα που θα προσπαθήσεις να ελέγξεις στη συνέχεια.

Nαι αυτο εννοω ....Σε ευχαριστω!!!Επισης κατι ακουγεται οτι αυριο δεν εχει μαθημα !Ισχυει κατι τετοιο ???

Ναι, ισχύει.

Ποιο κεφάλαιο έκανε σήμερα στο μάθημα ;

σήμερα συνέχισε την ελεγξιμότητα,
σταθεροποιήσιμα συστήματα και ελέγξιμη κανονική μορφή

ξερει κανεις αν θα γινει μαθημα αυριο ή αν θα αναβληθει λογω εκλογων;

νομίζω αύριο γενικά δε θα γίνουν μαθήματα

Για το ειδικό εργαστήριο (αυτό της προόδου) πρέπει να έχουμε κάτι άλλο μαζί μας πέρα από το φυλλάδιο του εργαστηρίου ;

Θελεις σίγουρα και λαπτοπ με matlab.

Ωραία, ευχαριστώ.

Για το πρώτο δεν θα χρειαστείς κάτι άλλο. Αλλά για τα επόμενα θα χρειαστείς όπως είπε ο MrRobot matlab και laptop

Στο πρώτο παρόλο που στο φυλλάδιο λέει για μετρήσεις μέσω του Arduino, δεν θα τις κάνουμε ;

γινονται οντως μεσω arduino αλλα με ενα ετοιμο κυκλωμα που θα σας δωσει και με την χρηση παλμογραφου κλπ

θα τις κανετε γιαυτο και χρειαζεται απο το πρωτο εργαστηριο το λαπτοπ

Οκ, ευχαριστώ!

αν και νομιζω οτι σε μας ειχε βγει ανακοινωση να χουμε  :???:

παιδιά σόρρυ αν ρωτάω στο λάθος τοπικ αλλά επειδή έχω μπερδευτεί λίγο ...εγώ είχα πάρει ΣΑΕ 2 το 2017 και θέλω να τα δώσω τώρα τον Ιούνιο, αλλά στο πρόγραμμα έχει ΣΑΕ 2 με άλλο χρώμα και λέει ότι αφορά στο ΝΠΣ. Κι εγώ την ίδια μέρα με το ΝΠΣ δίνω; (σόρρυ για την ηλίθια ερώτηση  :( )

ναι τοτε δινεις κι εσυ!

θενκιου!

Παιδιά οι παραδόσεις που έχουν φτάσει; Μπήκε παρατηρησιμότητα; Δυστυχώς έχασα την τελευταία διάλεξη πριν το Πάσχα..

Εφτασε μεχρι και πριν την παρατηρησιμοτητα, λογικα θα την κανει στο επομενο μαθημα.

τελείωσε τα μαθήματα ή θα χει και αύριο;

Θα έχει ένα τελευταίο αύριο στο οποίο θα κάνει μια μεγάλη άσκηση και μετα θα λύσει γενικές απορίες αν υπάρχουν

ευχαριστώ!

Μπορεί κάποιος να ανεβάσει την άσκηση τη μεγάλη που έκανε σήμερα; Ευχαριστώ εκ των προτέρων  :)

Τελικά δεν έκανε μια μεγάλη άσκηση, αλλά διάφορα για high gain control (δηλαδή τι γίνεται όταν το κ είναι μεγάλο ) και για προσαρμοστικό (adaptive) έλεγχο (δηλαδή το κ να αυξάνεται όσο y≠0).
Βάζω φωτογραφίες αν διαβάζονται τα γράμματα

Να σαι καλά!
Εχεις τιποτα άλλο που να έβαλε μέσα στην χρονια έξτρα απο τις σημειώσεις στο λάτεξ?

Χαίρομαι ιδιαίτερα που δεν είμαι ο μόνος που κάνει αυτά τα γράμματα.. εγώ λέω να βαφτίσουμε γραμματοσειρά που να λέγεται πατατογράμματα :D

Ευχαριστώ PotatoBattery! :D

Αυτά που έκανε στο τελευταίο μάθημα υπάρχουν επίσης και στο pdf (kongr45gpen) σελίδα 93 μέχρι 95

Voltage δωσε μας τα φωτα σου!!!!!

edit: τα volta σου

έλα dim travolta  :D

 ;D ;D

δε νομίζω αλλά πρέπει κάποια στιγμή να κάτσω να τα ψάξω


ισχύει! :P :D

Στην εξέταση επιτρέπεται τυπολόγιο; Αν ναι τι ;

δεν επιτρεπεται να εχουμε κατι μαζι μας

ποση ωρα δινει ο ροβιθακης για την εξεταση;

Μήπως δίνει ο ροβιθακης οτι χρειάζεται?

Δίνει ότι θεωρεί τραβηγμένο από γραμμική άλγεβρα. Βέβαια κάτι τραβηγμένο για εμάς δεν είναι και για αυτόν

Μπορει καποιος να ανεβασει τις ασκησεις που εκανε στο τελευταιο μαθημα ως επαναληπτικες ?

τις ανέβασα λίγα ποστ παραπάνω.
εκτός αν εννοείς ότι δε διαβάζονται τα  γράμματα  :P :-X

Ξέρει κανένας πόσες ώρες δίνει ο Ροβιθάκης για την εξέταση ;

Μπορούμε να έχουμε κάποιο τυπολόγιο στην εξέταση;

Εδώ γελάμε  ;D ;D

:'( :'( :'(
Δεν μου έχει απομείνει αρκετή φαιά ουσία για να τα συγκρατήσω όλα  :(

ΣΑΕ 2 δεν παρακολουθησα μες το εξαμηνο..μπορω να παω να δωσω το σεπτεμβρη ή επρεπε να κανω εργαστηριο και να δωσω προοδο?

Η πρόοδος ήταν σίγουρα προαιρετική.Χωρίς να είμαι σίγουρος, θεωρώ πως αν στο παρελθόν είχες παρακολουθήσει το εργαστήριο(το οποίο πλέον είναι απλά 2 εργαστήρια 20 λεπτών το καθένα), και επομένως έχεις διεκπεραιώσει αυτή σου την υποχρέωση, τότε μπορείς να πας να δώσεις τον Σεπτέμβριο κανονικά. Αν όχι ενδεχομένως να μπορείς να στείλεις στον Σταμούλη που είναι υπεύθυνος του εργαστηρίου και να τον ρωτήσεις τι κάνεις σε αυτή την περίπτωση.

Αν είσαι του ΝΠΣ τότε υποχρεούσαι να παρακολουθήσεις ένα ή δύο εργαστήρια που προβλέπονται για όλους, αλλιώς το γραπτό σου δεν βαθμολογείται. Αν είσαι του ΠΠΣ δεν υποχρεούσαι τίποτα. Η συμμετοχή στην πρόοδο και για τις δύο περιπτώσεις είναι προαιρετική και σε καμμιά περίπτωση δεν σου κοστίζει το να μην μπορείς να δώσεις σε τελική εξέταση.

Α είμαι ΠΠΣ άρα πηγαινω!?...

ναι είμαι ΠΠΣ και έδωσα κανονικά χωρίς τίποτα.

και ποιο βιβλιο χρησιμοποιει το μαθημα?το ιδιο με τα ΣΑΕ1 ?

Γενικά σημειώσεις Ροβιθάκη και σημειώσεις από τις διαλέξεις. Αλλά αν θέλεις βιβλίο, νομίζω του Πετρίδη τόμος 2.

Πολύ χρήσιμο το βιβλίο του Πετρίδη.

Ειδικά τη σήμερον ημέρα που όλα είναι ηλεκτρονικά, οπότε δύσκολα βρίσκει κανείς εφημερίδες για το τζάκι τις κρύες νύχτες του χειμώνα.

Ξέρουμε τι ώρες πάμε για γραπτα;

1 Ιουλίου ήταν

στειλε μαιλ οτι ησουν σαμοθρακη και δεν το δες η δεβ μπορουσες. η και ποσειδι μπορεις να πεις.

Και ο Ροβιθακης θα συγκινηθεί και θα τ@ ανεβάσει και 2 μονάδες  ;D ;D ;D

Επιτρέπεται τίποτα να έχουμε ή όλα κλειστά?

Όλα κλειστά

Συνταγή επιτυχίας για το μάθημα από κάποιον ήδη επιτυχημένο ?  :)

Δες όσα περισσότερα παλιά θέματα μπορείς και γενικά διάβασε όσο περισσότερο μπορείς.

Ξέρει κανείς πόσες μέρες χρειάζονται για ένα 5;  ::)

Η γνωμη μου ειναι οτι αμα εχεις καταλαβει τι παιζει με το μαθημα σε 7-8 μερες με προοδους και παλια θεματα κατι γινεται (πολλα απο αυτα υπαρχουν και λυμενα). Εξαρταται βεβαια και απο τους ρυθμους του καθενος.

Πφφ, αρκετές ακούγονται... Ευχαριστώ!

Καλα, μην το δενεις κομπο. :P Ειπα οτι εξαρταται και απο τους ρυθμους. Ασε που εφοσον υπαρχουν οι λυσεις, αρκει απλα να τα κατανοησεις

επειδη εχουμε και 2-3 version του προγραμ. της εξεταστικης αυριο στις 15:30 σωστα ?? ποση ωρα μας δινει περιπου ?? φερνουμε εμεις κολλες κλπ ??

2.5 ωρες δινει συνηθως και κολλες απο οσο θυμαμαι δινει.

Πως σας φάνηκαν τα θέματα;  :-\

για 10 ηταν

Όντως τώρα; Άντε τα θέματα 2 και 3 βγαίνανε... Το πρώτο πως γινόταν;

πλακα εκανα  :D ηταν λιγο παλουκια

Πφφ.. Εγώ έφαγα τη μισή ώρα για το πρώτο και δε κατάφερα και κάτι σοβαρό.

ρε παιδιά που πάει και τα βρίσκει κάθε φορά καινούργια θέματα; δε βαριέται;! τεσπα οποίος έχει τα θέματα ας τα ανεβάσει να προτείνουμε καμία λυση

Στο δεύτερο έκανα γραμμικοποιηση γύρω από ΣΙ , υπάρχει περίπτωση να πάρω κάτι εκτός από τα τρία μου ; Στο πρώτο πως έβγαιναν οι εξισώσεις κατάστασης ; Έπρεπε να πάρουμε  χ=δ ; Γαμηθηκε ρε πούστη

Στο 2ο θέμα το τελευταίο που έχεις πως θα κάνω γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης όταν στο x1_dot δεν έχω u έτσι ώστε να διώξω το ημιτονο?

uncle ροβι returns

Στο 2ο θέμα ήθελε γραμμικοποίηση με ανάδραση ή γραμμικοποίηση γύρω από σημείο  ισορροπίας;

Στο δεύτερο θέμα έβρισκες το ΣΙ, έκανες αλλαγή μεταβλητής ώστε το ΣΙ να είναι (0, 0, 0) και ύστερα έκανες γραμμικοποίηση χωρίς ελεγκτή. Έτσι έμενε ένα v στο x2 και εκεί έβαζες έναν γραμμικό ελεγκτή για το β).

EDIT: Αν η λύση μου είναι σωστή, είναι ένας συνδυασμός Ιούνιος 2015 Θέμα 4 και Σεπτέμβριος 2016 Θέμα 2.

EDIT2: Αυτό που λέω είναι γύρω απ' το ΣΙ και ζητούσε με ανάδραση. :'(

      1ο θεμα πηρα χ=δ δηλαδη χ1* = δ και μετα ελυσα τις διαφορικες = 0 οι οποιες εβγαιναν συναρτησει του χ1*=δ οποτε εβγαλα τιμες για τα υπολοιπα. Συγκεκριμενα: χ1*=δ, χ2* = 0, χ3*=gmδ/k, χ4*=Rgmδ/k, αφου μας ελεγε "να βρουμε τα ΣΙ προσπαθωντας να ικανοποιησουμε τον στοχο".
  * Ο λογος που πιστευω οτι μπορει πολυ πιθανον να ναι λαθος αυτη η προσεγγιση ειναι επειδη ελεγε βρειτε τα σημεια και γω στην ουσια βρηκα ετσι ενα σημειο.
     Ωστοσο παρακατω στο επομενο ερωτημα λεει: "κανε γραμμικοποιηση γυρω απο σημειο ισορροπιας" (ετσι σκετο χωρις αρθρο), οποτε μπορει να τα πιασαμε τα λεφτα μας. Στο τελευταιο ερωτημα του πρωτου θεματος παντως βγηκε ενα τρελο ρουθ οποτε ξαναλεω η λυση μου ειναι αρκετα επισφαλης.

       2ο θεμα γ ερωτημα μας πουλουσε τρελα με το u να βρισκεται μονο στο x2' και δεν ηξερες πως να γραμμικοποιησεις το x1 οποτε εγω απαλειψα με το u την μη γραμμικοτητα απο το x2 και για το x1 ειπα οτι αφου το μονο σημειο ισορροπιας εινα το 0 (-π/2<χ2<π/2) τοτε κοντα στο 0 το sinx2 ~= x2 (περιπου ;ίσο). οποτε και "γραμμικοποιηθηκε" ετσι (ο θεος να την κανει γραμμικοποιηση). Και παλι δεν ειμαι καθολου σιγουρος για τη λυση (λογικα είναι λαθος απλα δεν ηθελα να το αφησω κενο) απλα τα αναφερω μηπως βρει κανεις καμια καλυτερη ιδεα.

       3ο θεμα τελος, με lyapunov (ολοκληρωμα του g(x) απο 0 εως x1 )+ 1/2 * χ2^2 εφευγε ο ορος x1g(x2) και εμενε μονο του το -x2h(x2) που δεν ειναι καθαρα αρνητικα ορισμενη και θελει λασαλ. Δεν ξερω αν η lyapunov θα γινει δεκτη ωστοσο.

θα μπορούσαμε να γυρίσουμε και τσόντα με τόσο γα@ίσι

κι εγω στο 2ο και 3ο θεμα εκανα τα ίδια με τον pesto80 απλα με τη διαφορα ότι στο δεύτερο θέμα γ) ερώτημα πηρα σειρα taylor για το sinx στο 0,0 που ειναι το Σ.Ι.  :D :D :D επειδη κολλησε το μυαλο μου και δεν θυμομουν οτι sinx=x κοντα στο 0...
και στο 3ο θεμα η παράγωγος της lyapunov ήταν αυτη που λεει ο pesto80 απλα επειδη εβγαινε μόνο συναρτήσει του χ2 έκανα και lasalle

κεγώ έτσι το έκανα πιστεύεις είναι λάθος?

οχι ρε γαμω το! εχεις απολυτο δικαιο. ημουν θολωμενος απο τα θεματα και τη κουραση. ναι σιγουρα θελει λασαλ. τι μαλακας που μαι...

υγ: εντομεταξυ σε αυτο το θεμα ελεγε να βγαλουμε  ασυμπτωτικη ευσταθεια. οχι ολικη και λογικα ηθελε να τους πεις οτι δεν ειναι ολικη επειδη το χ2 περιοριζεται στο (-α,α)

2γ: http://users.isr.ist.utl.pt/~pedro/NCS2012/07_FeedbackLinearization.pdf (σελιδα 4)

δεν ξερω, εγω το θεωρω σωστο αν και το σιγουρα σωστο ειναι του pest80..ευχομαι να μην μας κοψει 0.5 απ αυτο τωρα!!


πιστευω δεν θα σου κοψει πανω απο μιση μοναδα, τι διαολο...

 :o ουαου

έχει δείξει κάτι τέτοιο στο μάθημα?? νομίζω αυτό θέλει να σου έρθει η επιφώτηση για να το σκεφτείς...

Μια απορία το σημερινό θέμα 1.
Επειδη ανέφερε ότι x είναι έξοδος,
θεωρησα ότι δεν θα έπρεπε να συμπεριληφθεί στις μεταβλητές κατάστασης.
Οπότε θεώρησα
x1 = x_dot και x2 = z. Άλλωστε έλεγε να βγάλεις και εξίσωση εξόδου. Καμία ιδέα?

Εγώ πήρα x1=x x2=x_dot x3=z . Και επειδή έλεγε ότι x είναι η έξοδος έγραψα σαν έξοδο y=[1 0 0]x


Επισης,  στο 1.δ εγω του βρηκα οτι ειναι ελεγξιμο αρα μπορει να σταθεροποιηθει,  εσεις τι κανατε?

Θα μπορούσε κάποιος να ανεβάσει εδώ την βαθμολογία του Σεπτεμβρίου;

 Δεν είμαι γραμμένος στο elearning…  :(

Θα μπορούσε κάποιος να ανεβάσει τις σημειώσεις του Ροβιθάκη γιατι δεν μπορω να μπω στο elearning; Εννοειτε τις διαφάνειες του που ειναι και στο ethmmy σαν σημειώσεις;

Δε κατάλαβα τι εννοείς.. Τις σημειώσεις που έχει ανεβασμένες στο ethmmy ψάχνεις;
Πρόσβαση στο elearning δεν έχω ούτε εγώ.

There you go!

Θα μπορούσε κάποιος να δώσει οδηγίες διαβάσματος του μαθήματος ;  :D :o

Σημειώσεις Καναβούρα για κατανόηση της ύλης μέσα από τα παραδείγματα, λυμμένα θέματα από τα downloads και λύσε όσα μπορείς.

Επίσης μάθε καλά να ανάγεις το φυσικό πρόβλημα σε εξησώσεις, να ξερεις τις απλοποιήσεις σε πινακες δε θυμαμαι ακριβως τι απλοποιήσεις αλλα στις εξετάσεις αμα δεν τις ξέρεις θα κανεις πολλες πράξεις άδικα και δεν θα σε φτασει ο χρονος. Αμα δεις λυσεις θα καταλάβεις.
Όταν έδινα μου είπαν να μη διαβάσω Ευρωστία γιατι δεν πολυ πέφτει, το ίδιο λεω και γω σε σενα φυσικα με καθε επιφύλαξη.

Το μάθημα το είχε από παλιά ο Ρόβι; απο ποια χρονια και μετα καλο ειναι να δουμε τα θεματα;

Σας ευχαριστώ πολύ  :)

Τυχαίνει μερικές φορές και βάζει ερωτήσεις σωστό-λάθος.
Απαιτείται αιτιολόγηση σ αυτά ή όχι ?

Αν και δεν θυμάμαι κάτι με ΣΛ, για τον Ρόβι μιλάμε, και σωστό να το βάλει αν δεν έχεις αιτιολόγηση το έχεις χάσει

Στο αρχείο με τα λυμένα θέματα 2014-2017 που έχει παραπομπές σε κάποια σημεία σε ένα ΣΑΕbook ξέρετε ποιο βιβλίο εννοεί;

+1

Ερωτησεις :

Aμα κανουμε αλλαγη μεταβλητης για να δειξουμε οτι εχουμε ευσταθεια θεωρειται σωστο?
Ειναι δηλαδη καθολικο το αποτελεσμα μας ?

Επισης αν αντι για αυτο παρουμε Lyapunov για να δειξω
ευσταθεια στο (α,β) V = 1/2 (x1-a)*x1^2 +1/2 * (x2-b) * x2^2 , μπορω να πω οτι ειναι θετικα ορισμενη
(παροτι στο ορισμο αναφερει θετικα ορισμενη οταν V(x) =0 για x=0?

Αμα ζητα γραμμικοποιηση σε καποια γειτονια και εχει εισοδο μεσα , πρεπει να βρουμε την εισοδο u για αυτη
τη γειτονια πχ για το ( 0 , 0 ) ? και μετα να το κουβαλαμε σαν u* = a*...x1

Αν εννοείς κανονικοποίηση, δηλαδή να θέσεις πχ z1=x1-a, να υπολογίσεις το x συναρτήσει του z, να αντικαταστήσεις και να συνεχίσεις έτσι, τότε ναι είναι. Η γενικότητα της ευστάθειας εξαρτάται από περιορισμούς που θα προκύψουν καθώς αναπτύσσεις τη Lyapunov.
Νομίζω γίνεται να θέσεις της μορφής V = 1/2 (x1-a)^2 +1/2 * (x2-b) ^2 αλλά γενικά ίσως ο Ροβιθάκης προτιμά να το πας στο 0. Στην έμμεση μέθοδο Lyapunov (γραμμικοποίηση γύρω απο ΣΙ όταν δεν υπάρχει είσοδος ) μπορείς να το αφήσεις όπως έχει το ΣΙ αν είναι διαφορο του 0 και απλά να αντικαταστήσεις το σημείο αυτό στον πίνακα που υπολογίζεις.
Νομίζω είναι συγκεκριμένη μεθοδολογία που ακολουθείς όταν σου ζητά γραμμικοποίηση γύρω απο ΣΙ μαζί με την είσοδο, είναι στις σημειώσεις.

Για τη εμμεση μέθοδο ,
αναφερομαι αν χρειαζεται καπως να το ξαναγυρισω σε Χ1,Χ2 γιατι αυτα ειναι μετρησιμα και οχι τα z1,z2

Γενικά στη βαθμολόγηση πως είναι ο Ροβιθακης; Ας πούμε αν έχεις κάνει 1μιση θέμα απ' τα 3 και είσαι κοντά στο 5 έχεις πιθανότητες να περάσεις; 1η μου φορά στα σαε 2 :D

γενικά αυστηρή αλλά δίκαιη. Επίσης το 4,5 πιθανό να γίνει 5. Αλλά από τσαπατσουλοδουλείες μην περιμένεις πολλά