[ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[vasilis1005]

τα 2-dof πως τα εκφραζουμε στο χρονο;
κανονικα γραφουμε τις εξισωσεις καταστασεις γιατι προσπαθησα και δεν μου βγαινει;
(βγαινει και ενα x'')

Μας το έκανε στη θεωρία ο Ροβυθάκης τσέκαρε να δεις.

θενξ

[pepper ann]

μας έσωσες johnnykost!

[Rabbit]

Στο 2Β Ιουνίου 2011, θα θέσουμε k=4 και θα βγάλουμε μια συνθήκη για τα ρ,k1,k2  ή  θέλει μόνο για το ρ;
Αν είναι μόνο για το ρ, τα k1 και k2 πως θα τα υπολογίσουμε;

[johnnykost]

Στο 2Β Ιουνίου 2011, θα θέσουμε k=4 και θα βγάλουμε μια συνθήκη για τα ρ,k1,k2  ή  θέλει μόνο για το ρ;
Αν είναι μόνο για το ρ, τα k1 και k2 πως θα τα υπολογίσουμε;

Αφού σου λέει τα χαρακτηριστικά του αντισταθμιστή το ρ θέλει μόνο. Τα κ1 κ2 τα αντικαθιστάς από αυτά που βρήκες στο προηγούμενο υποερώτημα και κάνεις ρουθ με άγνωστο το ρ.

[teslaaaa]

θεμα 1 σεπ 2010, στα 1γ2 και 1γ4 πως απανταμε?για ρ=1 πρεπει να βαλουμε καπου στο σχημα ελεγχου καμια παραμετρο κ? η απλα βγαζω την συναρτηση κλειστου βροχου συναρτησει του ρ και αμα βγαινουν ολοι οι συντελεστες θετικοι λεω οτι εχω απειρο περιθωριο κερδους?

[Nerevar]

η απλα βγαζω την συναρτηση κλειστου βροχου συναρτησει του ρ και αμα βγαινουν ολοι οι συντελεστες θετικοι λεω οτι εχω απειρο περιθωριο κερδους?

Οχι ακριβως,αλλα βρισκεις κλασικα το περιθωριο απο τις ανισοτητες των συντελεστων του XΠ.

Για το γ4,η απαντηση ειναι οτι δεν επηρεαζεται η προσπαθεια ελεγχου (μαθε την αποδειξη,κοβει απο παντου).

[teslaaaa]

η απλα βγαζω την συναρτηση κλειστου βροχου συναρτησει του ρ και αμα βγαινουν ολοι οι συντελεστες θετικοι λεω οτι εχω απειρο περιθωριο κερδους?

Οχι ακριβως,αλλα βρισκεις κλασικα το περιθωριο απο τις ανισοτητες των συντελεστων του XΠ.

Για το γ4,η απαντηση ειναι οτι δεν επηρεαζεται η προσπαθεια ελεγχου (μαθε την αποδειξη,κοβει απο παντου).

για το πρωτο που ρωτησα, ειναι αυτο που ελεγε ο ανυπαρκτος σ ενα τοπικ οτι απλα βαζεις μια μεταβλητη στο ελεγχομενο, κανεις πραξες κλπ κλπ?
για το δευτερο,ποια ειναι η αποδειξη?αμα κατσω και κανω απειρες πραξεις και το συνδυασω με το απο πανω ,αφου βρω ενα πολυωνυμο μεγαλυτερου βαθμου βγαινει?
θενξ που απαντησες!

[Nerevar]

η απλα βγαζω την συναρτηση κλειστου βροχου συναρτησει του ρ και αμα βγαινουν ολοι οι συντελεστες θετικοι λεω οτι εχω απειρο περιθωριο κερδους?

Οχι ακριβως,αλλα βρισκεις κλασικα το περιθωριο απο τις ανισοτητες των συντελεστων του XΠ.

Για το γ4,η απαντηση ειναι οτι δεν επηρεαζεται η προσπαθεια ελεγχου (μαθε την αποδειξη,κοβει απο παντου).

για το πρωτο που ρωτησα, ειναι αυτο που ελεγε ο ανυπαρκτος σ ενα τοπικ οτι απλα βαζεις μια μεταβλητη στο ελεγχομενο, κανεις πραξες κλπ κλπ?
για το δευτερο,ποια ειναι η αποδειξη?αμα κατσω και κανω απειρες πραξεις και το συνδυασω με το απο πανω ,αφου βρω ενα πολυωνυμο μεγαλυτερου βαθμου βγαινει?
θενξ που απαντησες!

Για το πρωτο,ειτε κανεις κανονικα σχεδιαση απο την αρχη με παραμετρο ρ και μετα στο ΧΠ βρισκεις το περιθωριο κερδους,ειτε κανεις σχεδιαση για ονομαστικη τιμη του ρ γλιτωνοντας πραξεις,και στο τελος αντικαθιστας στη θεση του Np=s+1 το s+ρ,και βρισκεις την ΣΚΒ,απ΄οπου παλι υπολογιζεις το περιθωριο κερδους (δεν ξερω αν ο βαρεθακης θα δεχονταν τη δευτερη λυση,δες παραδειγμα 14.3.2.1,απο τελος σελιδας 274 και μετα).


Για το δευτερο,δες παραγραφο 14.3.2.

[teslaaaa]

η απλα βγαζω την συναρτηση κλειστου βροχου συναρτησει του ρ και αμα βγαινουν ολοι οι συντελεστες θετικοι λεω οτι εχω απειρο περιθωριο κερδους?

Οχι ακριβως,αλλα βρισκεις κλασικα το περιθωριο απο τις ανισοτητες των συντελεστων του XΠ.

Για το γ4,η απαντηση ειναι οτι δεν επηρεαζεται η προσπαθεια ελεγχου (μαθε την αποδειξη,κοβει απο παντου).

για το πρωτο που ρωτησα, ειναι αυτο που ελεγε ο ανυπαρκτος σ ενα τοπικ οτι απλα βαζεις μια μεταβλητη στο ελεγχομενο, κανεις πραξες κλπ κλπ?
για το δευτερο,ποια ειναι η αποδειξη?αμα κατσω και κανω απειρες πραξεις και το συνδυασω με το απο πανω ,αφου βρω ενα πολυωνυμο μεγαλυτερου βαθμου βγαινει?
θενξ που απαντησες!

Για το πρωτο,ειτε κανεις κανονικα σχεδιαση απο την αρχη με παραμετρο ρ και μετα στο ΧΠ βρισκεις το περιθωριο κερδους,ειτε κανεις σχεδιαση για ονομαστικη τιμη του ρ γλιτωνοντας πραξεις,και στο τελος αντικαθιστας στη θεση του Np=s+1 το s+ρ,και βρισκεις την ΣΚΒ,απ΄οπου παλι υπολογιζεις το περιθωριο κερδους (δεν ξερω αν ο βαρεθακης θα δεχονταν τη δευτερη λυση,δες παραδειγμα 14.3.2.1,απο τελος σελιδας 274 και μετα).


Για το δευτερο,δες παραγραφο 14.3.2.

θενξ!

[teslaaaa]

στο 2ο θεμα 2010 την δευτερξ κατασταση την πηρατε πρν η μετα τον αθροιστη?αν την παρω μετα, οπως ειναι σημειωμενο, μου βγαινει αλλος παρονομαστης απ αυτον που θα επρεπε, αν την παρω αριστερα μου βγαινει μηδενικο μη ελαχιστης φασης και η απορριψη 0dB..

[frou_ira]

Αν εννοείς το 2ο του Σεπτεμβρίου, τότε νομίζω ότι η παγίδα είναι ότι στο πρώτο κουτί έχεις s στον αριθμητή που δεν το θες. Επομένως κάνεις αυτή τη μαγκιά (s+a)/(s+b)=1-(b+a)/(s+b) όπως στη σελίδα 26.

Στην ουσία προσθέτεις άλλον έναν αθροιστή και βάζεις το Χ2 πριν από αυτόν.
Τουλάχιστον αυτό έκανα εγώ.

[teslaaaa]

Αν εννοείς το 2ο του Σεπτεμβρίου, τότε νομίζω ότι η παγίδα είναι ότι στο πρώτο κουτί έχεις s στον αριθμητή που δεν το θες. Επομένως κάνεις αυτή τη μαγκιά (s+a)/(s+b)=1-(b+a)/(s+b) όπως στη σελίδα 26.

Στην ουσία προσθέτεις άλλον έναν αθροιστή και βάζεις το Χ2 πριν από αυτόν.
Τουλάχιστον αυτό έκανα εγώ.

Ναι καταλαβα τι λες!απλα ειπα να παω να βρω το χαρ πολυωνυμο της συναρτησης του κλειστου βροχου κ να τ εξισωσω μ τ επιθυμητο..βλακεια μ..δν τ ξανακανω ετσι!θενξ!

[frou_ira]

1Β από Ιούνιο του 2011.

N_p=s-2 και N_k=-(s-2).

To c(s) θα είναι s-2 ή -(s-2);


Έβαλα το πρώτο αλλά δε μου βγαίνει.

Λάθος μου, βγαίνει τελικά.

[niko]

η απλα βγαζω την συναρτηση κλειστου βροχου συναρτησει του ρ και αμα βγαινουν ολοι οι συντελεστες θετικοι λεω οτι εχω απειρο περιθωριο κερδους?

Οχι ακριβως,αλλα βρισκεις κλασικα το περιθωριο απο τις ανισοτητες των συντελεστων του XΠ.

Για το γ4,η απαντηση ειναι οτι δεν επηρεαζεται η προσπαθεια ελεγχου (μαθε την αποδειξη,κοβει απο παντου).

Για το πρωτο,ειτε κανεις κανονικα σχεδιαση απο την αρχη με παραμετρο ρ και μετα στο ΧΠ βρισκεις το περιθωριο κερδους,ειτε κανεις σχεδιαση για ονομαστικη τιμη του ρ γλιτωνοντας πραξεις,και στο τελος αντικαθιστας στη θεση του Np=s+1 το s+ρ,και βρισκεις την ΣΚΒ,απ΄οπου παλι υπολογιζεις το περιθωριο κερδους (δεν ξερω αν ο βαρεθακης θα δεχονταν τη δευτερη λυση,δες παραδειγμα 14.3.2.1,απο τελος σελιδας 274 και μετα).


Για το δευτερο,δες παραγραφο 14.3.2.

Αν κάνουμε κανονικα σχεδιαση για s+ρ μετα το Ηκ (για να κανουμε routh) το βρίσκουμε με τη σχεδιαση για s+ρ ή αντικαθιστουμε ρ=1 (εκτος απο το Np) όπως στο βιβλιο ; γιατι στην πρώτη περιπτωση βγαίνει άπειρο το περιθωριο κερδους αλλιως 26.67

[frou_ira]

Όπως στο βιβλίο. Το παράδειγμα είναι ολόιδιο με το θέμα.