• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
May 22, 2026, 18:23:58 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
May 22, 2026, 18:23:58 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Απορία για διπλωματικές
by johnny_ece
[Today at 17:40:51]

Κινητοποίηση στο Aristotl...
by Aris★
[Today at 15:32:26]

Οι Φοιτητικοί Σύλλογοι Μπ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[Today at 15:32:15]

Εγκέφαλος και Συναισθήματ...
by PolarBear
[Today at 15:25:00]

Κάλεσμα στο αυτοοργανωμέν...
by felantaki
[May 21, 2026, 15:55:37 pm]

Erasmus στο RWTH Aachen U...
by georgino
[May 21, 2026, 12:49:44 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by abunchofcells
[May 21, 2026, 00:51:46 am]

Αναζήτηση φοιτήτριας/φοιτ...
by georgino
[May 20, 2026, 23:34:59 pm]

[Ανάλυση Αλγορίθμων] Γενι...
by alexiosmara
[May 20, 2026, 22:46:03 pm]

Ψηφιακές Εξετάσεις: Πριν ...
by tony stank
[May 20, 2026, 16:51:19 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Μπιγκόνια
[May 20, 2026, 13:57:46 pm]

Συλλογή Υπογραφών για την...
by Χαρούμενη Πατάτα
[May 20, 2026, 13:01:26 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by chatzikys
[May 20, 2026, 01:25:24 am]

Είναι ο πρύτανης ΑΠΘ κοιν...
by okan
[May 19, 2026, 21:59:10 pm]

[Ασύρματες Επικοινωνίες] ...
by Λέσχη Επιστημόνων
[May 19, 2026, 18:57:27 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΣΧ...
by dimikotz
[May 19, 2026, 18:57:12 pm]

[Σύγχρονες Μηχανές] Γενικ...
by kav-liaris
[May 18, 2026, 22:38:28 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[May 18, 2026, 20:09:00 pm]

[ΑΡΑΓΕ ΑΤΤΑΚ] ΚΑΛΕΣΜΑ ΣΕ ...
by dimikotz
[May 18, 2026, 11:21:54 am]

[Επιχειρησιακή Έρευνα Ι] ...
by ttsengel
[May 15, 2026, 18:47:58 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10380
Latest: dimk58
Stats
Total Posts: 1431171
Total Topics: 32011
Online Today: 1052
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 16:05:31 pm)
Users Online
Users: 20
Guests: 727
Total: 747
Potest
Paraskevas
sterboga
chrysa.tsilika
Kokoko
ilias123
Antonis Mak
chriskazakos
Napoleontas
Kenedy
Ulmo
gkg
Μακαρονοτέρας
ThanosKoutsoump
filon05
stavros0201
Stelios V.
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Αποτελέσματα Εξεταστικής Ιανουαρίου 2025
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 12 13 [14] 15 16 ... 28 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)  (Read 55457 times)
whitesnake_92
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 193


Why so serious?


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #195 on: July 01, 2013, 12:03:25 pm »

Quote from: vouz on July 01, 2013, 11:36:05 am
οταν λεει η απορριψη διαταραχων για ω=0 να ειναι 20dB ποιον τυπο χρησιμοποιούμε¨?για τα dB δλδ τι παιζει
Χωρίς να είμαι και απόλυτα σίγουρος,θα βρεις τη συνάρτηση Hyd (συνάρτηση μεταφοράς διαταραχών), θα θέσεις s=0 και αυτο που θα βρεις ,έστω x, 20log(x) για να το μετατρέψεις σε dB.Aν είναι αρνητικό θα έχεις απόρριψη,αν είναι θετικό θα έχεις ενίσχυση διαταραχών.
Logged

Don't tell me there's no hope at all together we stand divided we fall...
vouz
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 64


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #196 on: July 01, 2013, 13:05:36 pm »

τεν κιου
Logged
sarasd
Θαμώνας
****
Posts: 303


ΝΟ ΤΕΧΤ


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #197 on: July 01, 2013, 13:43:15 pm »

Στο θέμα 1β) του Φεβρουαρίου του 2012 στο dof ζητάει περιθώριο κέρδους αν επιπλέον το μέγιστο της απόλυτης τιμής της εισόδου ελέγχου δεν πρέπει να υπερβαίνει το 10 για μοναδιαία βηματική είσοδο αναφοράς.

Εγώ παίρνω τη συνθήκη και με μου βγαίνει ένα ρ>=0.8.

Σε σχέση με το παράδειγμα του βιβλίου τι θα αλλάξει τώρα ; 

Το πολυώνυμο Dc(s)  θα το κάνω s+0.8 και θα κάνω routh για αυτό ή η συνθήκη μου δίνει απλά ένα κάτω όριο πιο αυστηρό σε σχέση με το παραδείγμα του βιβλίου ;

Ευχαριστώ πολύ.
Logged

SARaS
Rabbit
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 54


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #198 on: July 01, 2013, 13:59:56 pm »

Στο θέμα γ2 του Σεπτεμβρίου 2010 που ζητάει αν βρούμε το περιθώριο κέρδους για ονομαστική τιμή ρ=1, πως ακριβώς το βρίσκουμε αφού αν αντικαταστήσουμε ρ=1 με 2-DOF, η τελική Hk δε θα περιέχει καμιά παράμετρο ( ρ,k,k1,k2 ) ...
Logged
sarasd
Θαμώνας
****
Posts: 303


ΝΟ ΤΕΧΤ


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #199 on: July 01, 2013, 14:06:29 pm »

Δες σελ. 274 και 275 του βιβλίου.
Logged

SARaS
Rabbit
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 54


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #200 on: July 01, 2013, 14:13:15 pm »

Quote from: sarasd on July 01, 2013, 14:06:29 pm
Δες σελ. 274 και 275 του βιβλίου.

Ναι το είδα αυτό το παράδειγμα αλλά εκεί δεν αντικαθιστά το ρ οπότε και βγάζει μια συνθήκη. Άρα ούτε κι εμείς θα το αντικαταστήσουμε; Και γιατί λέει ονομαστική τιμή ρ=1
Logged
niko
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 261


Billions of Blue Blistering Barnacles


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #201 on: July 01, 2013, 14:58:03 pm »

Quote from: Rabbit on July 01, 2013, 14:13:15 pm
Quote from: sarasd on July 01, 2013, 14:06:29 pm
Δες σελ. 274 και 275 του βιβλίου.

Ναι το είδα αυτό το παράδειγμα αλλά εκεί δεν αντικαθιστά το ρ οπότε και βγάζει μια συνθήκη. Άρα ούτε κι εμείς θα το αντικαταστήσουμε; Και γιατί λέει ονομαστική τιμή ρ=1
κάνεις την σχεδιαση για ρ=1 (για να βρεις Nc2,Dc) και μετα βάζεις Νp=s+ρ στην Hk
Logged
whitesnake_92
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 193


Why so serious?


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #202 on: July 01, 2013, 14:59:48 pm »

Έχει βρει κάποιος τις εξισώσεις κατάστασης για τα θέματα Σεπτεμβρίου του 2012 στο ερώτημα 1β?
Logged

Don't tell me there's no hope at all together we stand divided we fall...
vasilis1005
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1131


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #203 on: July 01, 2013, 15:42:20 pm »

Quote from: whitesnake_92 on July 01, 2013, 14:59:48 pm
Έχει βρει κάποιος τις εξισώσεις κατάστασης για τα θέματα Σεπτεμβρίου του 2012 στο ερώτημα 1β?

τωρα αυτο κοιτουσα αλλα δεν καταλαβαινω τι περνουμε σαν Hp
Logged
whitesnake_92
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 193


Why so serious?


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #204 on: July 01, 2013, 15:59:26 pm »

Quote from: vasilis1005 on July 01, 2013, 15:42:20 pm
Quote from: whitesnake_92 on July 01, 2013, 14:59:48 pm
Έχει βρει κάποιος τις εξισώσεις κατάστασης για τα θέματα Σεπτεμβρίου του 2012 στο ερώτημα 1β?

τωρα αυτο κοιτουσα αλλα δεν καταλαβαινω τι περνουμε σαν Hp
Λογικά την Hp που έχει απο πάνω 1/(s-2),γιατί είναι ενιαίο το θέμα..απλώς μετά έχω πρόβλημα με την Hc2...μάλλον πρεπει να την σπασουμε και αυτη σε 1-(β-α)/(s-β) οπως και την Hc1..
Logged

Don't tell me there's no hope at all together we stand divided we fall...
johnnykost
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 282


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #205 on: July 01, 2013, 17:15:07 pm »

Έχει λύσει κανείς το θέμα 1 του Ιουνίου 2012? Είδα σε παλαιότερα ποστς ότι χρησιμοποιούμε 2-DOF. Με μπερδεύει όμως γιατί λέει να χρησιμοποιήσουμε μόνο ανάδραση εξόδου...  Undecided
Logged
niko
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 261


Billions of Blue Blistering Barnacles


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #206 on: July 01, 2013, 17:26:42 pm »

Με γακ δεν μπορουμε να το λύσουμε;
Logged
johnnykost
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 282


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #207 on: July 01, 2013, 17:39:06 pm »

Quote from: niko on July 01, 2013, 17:26:42 pm
Με γακ δεν μπορουμε να το λύσουμε;
Νομίζω πως όχι αφού λέει να χρησιμοποιήσουμε μόνο ανάδραση εξόδου και εδώ έχουμε 2 καταστάσεις.
Logged
vasilis1005
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1131


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #208 on: July 01, 2013, 19:58:32 pm »

τα 2-dof πως τα εκφραζουμε στο χρονο;
κανονικα γραφουμε τις εξισωσεις καταστασεις γιατι προσπαθησα και δεν μου βγαινει;
(βγαινει και ενα x'')
Logged
johnnykost
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 282


View Profile
Re: Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)
« Reply #209 on: July 01, 2013, 20:25:05 pm »

Quote from: vasilis1005 on July 01, 2013, 19:58:32 pm
τα 2-dof πως τα εκφραζουμε στο χρονο;
κανονικα γραφουμε τις εξισωσεις καταστασεις γιατι προσπαθησα και δεν μου βγαινει;
(βγαινει και ενα x'')
Μας το έκανε στη θεωρία ο Ροβυθάκης τσέκαρε να δεις.
Logged
Pages: 1 ... 12 13 [14] 15 16 ... 28 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...