[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2009

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[nicole]

Τι είναι το περιθώριο κέρδους που ζητάει στο θέμα 1 στη πτυχιακή του 2009 ? Νομίζω ότι δεν έχει απαντηθεί μέχρι τώρα στο topic. Είναι έννοια από τα ΣΑΕ Ι ή μου φαίνεται?

[Γιώργος]

Τι είναι το περιθώριο κέρδους που ζητάει στο θέμα 1 στη πτυχιακή του 2009 ? Νομίζω ότι δεν έχει απαντηθεί μέχρι τώρα στο topic. Είναι έννοια από τα ΣΑΕ Ι ή μου φαίνεται?

http://en.wikipedia.org/wiki/Bode_plot#Gain_margin_and_phase_margin


όπου: τέτοιο ώστε:

Και GF(jω) η συνάρτηση μεταφοράς ανοιχτού βρόχου (αν τα θυμάμαι καλά).



Πρακτικά το περιθώριο κέρδους σου δείχνει πόσο μπορείς να αυξήσεις το σταθερό κέρδος ενός ελεγκτή χωρίς να πέσει σε αστάθεια.

Ελπίζω να μην τα λέω λάθος, το link στην wikipedia είναι πιο κατατοπιστικό.



[edit] Ένα ακόμα link: http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/Freq/Nyquist4.html#GainMargin

[nicole]

Τι είναι το περιθώριο κέρδους που ζητάει στο θέμα 1 στη πτυχιακή του 2009 ? Νομίζω ότι δεν έχει απαντηθεί μέχρι τώρα στο topic. Είναι έννοια από τα ΣΑΕ Ι ή μου φαίνεται?

http://en.wikipedia.org/wiki/Bode_plot#Gain_margin_and_phase_margin


όπου: τέτοιο ώστε:

Και GF(jω) η συνάρτηση μεταφοράς ανοιχτού βρόχου (αν τα θυμάμαι καλά).



Πρακτικά το περιθώριο κέρδους σου δείχνει πόσο μπορείς να αυξήσεις το σταθερό κέρδος ενός ελεγκτή χωρίς να πέσει σε αστάθεια.

Ελπίζω να μην τα λέω λάθος, το link στην wikipedia είναι πιο κατατοπιστικό.



[edit] Ένα ακόμα link: http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/econtrolhtml/Freq/Nyquist4.html#GainMargin

Ευχαριστώ για την απάντηση!
Και γω αυτό πίστευω ότι ζητάει απλά ήθελα να το επιβεβαιώσω. Και επειδή οι γνώσεις μου από ΣΑΕ Ι είναι κάπως ελλιπείς.. αν καταλαβαίνω καλά θα πρέπει να βρούμε τη συχνότητα ωc στην οποία η φάση της συνάρτησης ανοικτού βρόχου είναι -180 και στη συνέχεια να υπολογίσουμε τις παραμέτρους για τις οποίες το -20log|A(jωc)| είναι το ζητούμενο? 
Στο βιβλίο του κ.Πετρίδη στα ΣΑΕΙ λέει βέβαια πως περιθώριο κέρδους είναι το Gm=1/|A(jωc)|..
Και κάτι ακόμη σημαντικο...!!!
Σε ένα σύστημα με γραμμική ανάδραση καταστάσεων (ΓΑΚ) ποια είναι η συνάρτηση ανοικτού βρόχου??????
Ας δώσει κάποιος τα φώτα του!

[Nessa NetMonster]

Παίρνεις όσα είναι στην ίδια ευθεία, πχ kHaHp.

[nicole]

Παίρνεις όσα είναι στην ίδια ευθεία, πχ kHaHp.

ok
Απλά μπερδεύτηκα επειδή στα ΣΑΕ Ι στη σελίδα 295 ορίζει την συνάρτηση ανοικτού βρόχου ως το γινόμενο κατά μήκος όλου του βρόχου..

[astakos]

Στα θέματα Ιουνίου 2009 2 θέμα τι εννοεί όταν λέει
Απαιτείται μια βηματική διαταραχή (στην είσοδο διαταραχών)να έχει παροδική επίδραση στην έξοδο ?????????
Μπορεί να βοηθήσει κάποιος/α???????

[Wade]

Στα θέματα Ιουνίου 2009 2 θέμα τι εννοεί όταν λέει
Απαιτείται μια βηματική διαταραχή (στην είσοδο διαταραχών)να έχει παροδική επίδραση στην έξοδο ?????????
Μπορεί να βοηθήσει κάποιος/α???????

Έστω ότι έχεις τη συνάρτηση μεταφοράς διαταραχών .  Το είναι το distrurbrance σ' αυτή την εικόνα.  Το ζητούμενο είναι, όταν η είσοδος D είναι βηματική συνάρτηση, τότε στη μόνιμη κατάσταση να μηδενίζεται η έξοδος, να έχει δηλαδή παροδική επίδραση η διαταραχή.

Πρέπει δηλαδή, για μηδενική είσοδο και για D βηματική συνάρτηση (), να έχουμε , από το θεώρημα τελικής τιμής.  Υπολογίζεις αυτή τη συνάρτηση μεταφοράς και βγαίνει το ζητούμενο.

[astakos]

Ευχαριστώ Wade το κατάλαβα  και κάτι άλλο άμα μπορείς να βοηθήσεις

Για να βρούμε το Dc(s) και το Nc2(s) θα πρέπει να λύσουμε 5 πίνακες 5*5.
Ε αυτό πως γίνεται θα τρελαθώ θέλει κανένα κόλπο για τις ατελείωτες πράξεις ?? Η παίρνουμε ένα κομπιουτεράκι που να κάνει πράξεις με πίνακες και τελειώνουμε.

[Wade]

Όντως χρειάζεται να λυθεί ένα 5*5, αλλά έχει πολλά μηδενικά και είναι σχετικά εύκολο να βγει.  Η απαλοφή Gauss νομίζω βοηθάει, αλλά όπως και να 'χει, θέλει κάποιο χρόνο...

[Godhatesusall]

αν μιλάτε για το θέμα Ιούνη 2009,το σύστημα (επειδή παίρνεις g(s)=s+4) βγαίνει 6 άγνωστοι 5 εξισώσεις.Επειδή όμως ζητάει μηδενικη υπερύψωση, =>Dc(o)=0 και άρα εο=0.Τότε έχεις ένα σύστημα 5χ5 από το οποίο οι 2 μεταβλητές είναι έτοιμες λυμένες,και μετά μένει ένα 3χ3 σύστημα που το βάζεις στο κομπιουτεράκι και τελειώνεις.

[astakos]

sorry Godhatesusall  αλλα αυτο δεν το καταλαβα πως μενει ενας πινακας 3*3

[Godhatesusall]

έχεις σύστημα 6 εξισώσεων με 5 αγνώστους(κάνεις και τον πίνακα)

step1) Λές ότι εο=0 => σου μένει ένα σύστημα με 5 εξισώσεις και 5 αγνώστους
step2)βλέπεις ότι στον πίνακα ακριβώς 2 γραμμές έχουν μόνο μηδενικά,εκτός από 1 θέση,και άρα έχεις 2 μεταβλητές έτοιμες
step3)Αντικαθιστάς τις έτοιμες μεταβλητές στον πίνακα και σου μένει ένα 3χ3 σύστημα
step4)????
step5) profit

Έτσι γίνεται 100%, 4,75/5 πήρα σε αυτό το θέμα

[Nessa NetMonster]

έχεις σύστημα 6 εξισώσεων με 5 αγνώστους(κάνεις και τον πίνακα)

το αντίστροφο

[papajim]

Στο θέμα 1α του Ιουνίου που θέλει μηδενικό σφάλμα θέσης, ο αριθμητής του Hk θα είναι 20 σκέτο ή 4(s+5) ή είναι και τα δύο σωστά, απλά το να προσθέσεις και μηδενικό είναι χαζό - χάσιμο χρόνου;

[glika]

να ρωτήσω κάτι?επειδή λύνω τα θέματα του φετινού ιουνίου και μόλις εκάνα το 1α μου βγήκε το k1 αρνητικό,γίνεται αυτό?θυμάται κανείς που έδωσε?