[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2009

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[kmaniac]

Θέμα 1
α) ε0=0,ε1=1,ε2=1,γ0=ρ,γ1=-5+2ρ,γ2=ρ-3
β) ρ>0
γ)μηδενικό σφάλμα

Στο β γιατί πρέπει ρ>0? Αφού δεν υπάρχει ρ στον παρονομαστή το μόνο ενδεχόμενο πρόβλημα για αστάθεια είναι οι τιμές του ρ που καταλήγουν σε αριθμητή που απαλείφει κάποιον πόλο? Ή μαλακίες λέω?

Όντως λάθος θα το διορθώσω.Το πολυώνυμο g(s) δεν επιδρά στη συνάρτηση κλειστού βρόχου.

[Verminoz]

Ώπα στον αλγόριθμο 2-DOF λέει ότι το g(s) επιλέγεται πάντα να είναι ευσταθές. Μήπως από κει προκύπτει?

[kmaniac]

Ώπα στον αλγόριθμο 2-DOF λέει ότι το g(s) επιλέγεται πάντα να είναι ευσταθές. Μήπως από κει προκύπτει?

Ωραίος!Το λέει καθαρά το ότι πρέπει να είναι ευσταθές.Άρα το ξαναδορθώνω πάλι.
Τελικά είδα στο πρόχειρο πως το έβγαλα από κριτήριο Routh χωρίς να κάνω απαλοιφή το (s+ρ)

[Verminoz]

Ωραίος!Το λέει καθαρά το ότι πρέπει να είναι ευσταθές.Άρα το ξαναδορθώνω πάλι.

Τζάμπα σε μπαχάλεψα

Επίσης αν υπολογίσεις την συνάρτηση μεταφοράς συναρτήσει του ρ τότε βγαίνει και ρ στον παρονομαστή, δηλαδή στο χαρακτηριστικό πολυώνυμο. Προκύπτει πόλος (s+ρ) ο οποίος απαλείφεται με όμοιο μηδενικό. Οπότε για κάθε τιμή του ρ προκύπτει η επιθυμητή συνάρτηση. Ασχέτως όμως της απαλειφής αυτής μήπως το σωστό είναι να κάνουμε Routh στο Χ.Π. συναρτήσει του ρ???? Στην προκειμένη περίπτωση δεν προκύπτει επιπλέον περιορισμός (προκύπτει ρ>-2 και ρ>0) αλλά στη γενική περίπτωση ίσως προκύπτει και άλλος...

[Verminoz]

Έχουμε πολύ καλό συγχρονισμό 

[kmaniac]

Παίδες στο Σεπτέμβρη του 2009 η τελική τιμή της U που ζητάει δεν την βρίσκουμε από Huv(s)=1??Το ίδιο δεν είναι αν μας πει τελική τιμή εισόδου ενεργοποίησης να είναι ίση με 1?

[onar]

ΣΕΠΤ.2009,ΘΕΜΑ 1ο
α)Η μόνη ένσταση στο γ1=-7+2ρ

β)ρ>0,618
γ)Ε(s)=V(s)-Y(s) κ μετά lim t-->00 (v(t)-y(t)) όπως προείπατε

ΘΕΜΑ 2ο
κ=16
Α=2
κ1=3/8
κ2=5/16
σε αυτό γιατί βγάζω άλλα σε σχέση με σας???

ρε παλικαρε το 2ο θεμα λεει να κανεις ΓΑΚ  τ κερδος κ που εβαλες δε χρειαζεται γιατι τοτε θα εκανες ΓΑΚ ΜΕ ΚΕΡΔΟΣ ενω η ασκηση λεει να κανεις γακ

[kmaniac]

ΣΕΠΤ.2009,ΘΕΜΑ 1ο
α)Η μόνη ένσταση στο γ1=-7+2ρ

β)ρ>0,618
γ)Ε(s)=V(s)-Y(s) κ μετά lim t-->00 (v(t)-y(t)) όπως προείπατε

ΘΕΜΑ 2ο
κ=16
Α=2
κ1=3/8
κ2=5/16
σε αυτό γιατί βγάζω άλλα σε σχέση με σας???

ρε παλικαρε το 2ο θεμα λεει να κανεις ΓΑΚ  τ κερδος κ που εβαλες δε χρειαζεται γιατι τοτε θα εκανες ΓΑΚ ΜΕ ΚΕΡΔΟΣ ενω η ασκηση λεει να κανεις γακ

Αν δεν έβαζες κέρδος πως θα κάλυπτες τον δεύτερο περιορισμό?Θα έβαζες με τη μια Α=32 για μηδενικό σφάλμα θέσης και θα έβρισκες κ1,κ2.

[fantomas]

Ωραίος!Το λέει καθαρά το ότι πρέπει να είναι ευσταθές.Άρα το ξαναδορθώνω πάλι.

Τζάμπα σε μπαχάλεψα

Επίσης αν υπολογίσεις την συνάρτηση μεταφοράς συναρτήσει του ρ τότε βγαίνει και ρ στον παρονομαστή, δηλαδή στο χαρακτηριστικό πολυώνυμο. Προκύπτει πόλος (s+ρ) ο οποίος απαλείφεται με όμοιο μηδενικό. Οπότε για κάθε τιμή του ρ προκύπτει η επιθυμητή συνάρτηση. Ασχέτως όμως της απαλειφής αυτής μήπως το σωστό είναι να κάνουμε Routh στο Χ.Π. συναρτήσει του ρ???? Στην προκειμένη περίπτωση δεν προκύπτει επιπλέον περιορισμός (προκύπτει ρ>-2 και ρ>0) αλλά στη γενική περίπτωση ίσως προκύπτει και άλλος...

Ναι αυτό είναι το σωστό και προκύπτει ρ>0,618

Να ρωτήσω στα συστήματα ΓΑΚ ή ΓΑΚΑΣ μπορώ αφού υπολογίσω την Ηκ(s)
να παίρνω κατευθείαν :

1)Ηyn(s)=k1*Hk(s)

2)Hyd(s)=1-k1*Hk(s)

3)Huv(s)=Hk(s)/Hp(s)

για να γλιτώσω τις πράξεις???καταρχάς ισχύουν πάντα αυτές ή να πηγαίνω με τον κλασσικό τρόπο για 'να χω το κεφάλι μου ήσυχο?

[Verminoz]

ΣΕΠΤ.2009,ΘΕΜΑ 1ο
α)Η μόνη ένσταση στο γ1=-7+2ρ

β)ρ>0,618
γ)Ε(s)=V(s)-Y(s) κ μετά lim t-->00 (v(t)-y(t)) όπως προείπατε

ΘΕΜΑ 2ο
κ=16
Α=2
κ1=3/8
κ2=5/16
σε αυτό γιατί βγάζω άλλα σε σχέση με σας???

ρε παλικαρε το 2ο θεμα λεει να κανεις ΓΑΚ  τ κερδος κ που εβαλες δε χρειαζεται γιατι τοτε θα εκανες ΓΑΚ ΜΕ ΚΕΡΔΟΣ ενω η ασκηση λεει να κανεις γακ

Αν δεν έβαζες κέρδος πως θα κάλυπτες τον δεύτερο περιορισμό?Θα έβαζες με τη μια Α=32 για μηδενικό σφάλμα θέσης και θα έβρισκες κ1,κ2.

Πάντα βάζεις κέρδος στο ΓΑΚ, γι αυτό σου δίνει και το επιπλέον στοιχείο στο 2ο θέμα Σεπτ. 2009 (τελική τιμή εισόδου). Για να βγάλεις και k αλλά και το ήδη άγνωστο Α.

Εμένα μου βγήκαν
k1 = 0,375
k2 = 1,5625
k = 3,2
A = 10

Edit: Έκανα λάθος πριν. Τα διόρθωσα τώρα.

[fantomas]

Εμένα μου βγήκαν
k1 = 0,375
k2 = 1,5625
k = 3,2
A = 10

Ναι αυτά είναι κ 'γω λάθος είχα κάνει πριν!