[ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο > Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: [1] 2 3 ... 6

Author

Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016 (Read 7642 times)

Vlassis

Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 2162

εφακ

[ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« on: February 25, 2016, 06:22:57 am »

Topic που αφορά το εργαστήριο του μαθήματος, με απορίες/ερωτήσεις/κλπ σχετικά με αυτό. Stay on topic!


	Logged

πρόπελ
Is any of it real? I mean, look at this. Look at it! A world built on fantasy! Synthetic emotions in the form of pills, psychological warfare in the form of advertising, mind-altering chemicals in the form of food, brainwashing seminars in the form of media, controlled isolated bubbles in the form of social networks. mr.robot s01e10

rspappas

WebSlave
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 2709

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #1 on: May 01, 2016, 22:35:48 pm »

υποψιν εχουν ανοιξει οι εγγραφες για το εργαστηριο.
επισης αυτο απο την περιγραφη του μαθηματος:

Quote

Το Εργαστήριο στα ΣΑΕ ΙΙ περιλαμβάνει 3 εργαστηριακές ασκήσεις. Επομένως όποιος γραφεί για να το παρακολουθήσει θα έρθει 3 φορές από περίπου μία ώρα την κάθε φορά. Οι μέρες διεξαγωγής του Εργαστηρίου θα είναι Τετάρτη και Πέμπτη. Για την εγγραφή σας στο Εργαστήριο δημιούργηθηκαν 13 ομάδες στην ενότητα Εργαστήριο. Οταν γράφεστε να δηλώνετε την ημέρα και τίς ώρες που μπορείτε να έρχεστε. Πχ. Τετάρτη ολη την ημέρα, Πέμπτη 1-5 κοκ. Φυσικά ίσως δεν μπορέσουν να ικανοποηθούν όλες οι απαιτήσεις αλλά θα προσπαθήσω να βρεθεί ο καλύτερος δυνατόν κοινός τόπος. Από ότι φαίνεται υπάρχει bug στο πρόγραμμα και όταν επιλέγεις ομάδα ενός (1) ατόμου δεν επιτρέπει την πρόσβαση. Έτσι άλλαξα τις ρυθμίσεις και οι ομάδες δημιουργήθηκαν πάλι αλλά για δύο άτομα η κάθε ομάδα. Δεν πειράζει θα γραφείτε ένας σε κάθε ομάδα χωρίς να σας ενδιαφέρει να γεμίσει.


	Logged

http://en.wikipedia.org/wiki/Lopadotemachoselachogaleokranioleipsanodrimhypotrimmatosilphioparaomelitokatakechymenokichlepikossyphophattoperisteralektryonoptekephalliokigklopeleiolagoiosiraiobaphetraganopterygon

c0ndemn3d

Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 4804

Yarr!

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #2 on: May 01, 2016, 22:43:24 pm »

protip: όταν θα δείτε τον κινητήρα, προσέξτε να είναι βγαλμένο το μαγνητικό φρένο.


	Logged

In response, the pirates had to adhere to a doctrine of their own...
war against the world

They took my home, I can't walk away from that; can you?
Forget me, forget Teach, forget loyalty, compacts, honours, debts, all of it.
The only question that matters is this: Who are you?

PanteGrv

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 606

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #3 on: May 02, 2016, 01:00:50 am »

Quote from: c0ndemn3d on May 01, 2016, 22:43:24 pm

protip: όταν θα δείτε τον κινητήρα, προσέξτε να είναι βγαλμένο το μαγνητικό φρένο.

ή ετοιμαστείτε για επανάληψη του πρώτου εργαστηρίου Tongue


	Logged

“The strangest and most fantastic fact about negative emotions is that people actually worship them.”
P.D. Ouspensky
Ο Ουσπένσκι υποστηρίζει ότι τα αρνητικά συναισθήματα(θυμός, λύπη, πίκρα, απογοήτευση), αν και υπαρκτά και δικαιολογίσιμα, αποκτούν διάρκεια και σημασία σαν οντότητες από το άτομο οικειοθελώς. Δηλαδή ο άνθρωπος "τραβάει" αυτές τις καταστάσεις στα όριά τους, εμμένει σε αυτές, στήνει τα σκηνικό του βασανιστηρίου του. Επειδή αυτή είναι η δική μου οπτική για αυτά που διάβασα,αξίζει κανείς να ψάξει το θέμα αυτό.

Dealan

Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1404

python was a mistake

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #4 on: May 09, 2016, 13:31:24 pm »

Είχα ακούσει ότι πρέπει να στείλουμε mail στον Σταμούλη σήμερα, αλλά μετά από το πράμα που βαλαν στο ethmmy ισχύει ακόμα αυτό;

Ίσως έπρεπε να είχα πατήσει και σε κάνα μάθημα...


	Logged

elu

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 561

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #5 on: May 10, 2016, 11:57:17 am »

Έχει ανακοινωθεί το πρόγραμμα ethmmy.


	Logged

"I mean, it's sort of exciting, isn't it? Breaking the rules..."

Eragon

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 672

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #6 on: May 11, 2016, 20:13:57 pm »

Έχει αλλάξει το αρχείο που αφορά τη μοντελοποίηση του συστήματος στο eTHMMY. Λογικά θα υπάρξουν μερικές ακόμα αλλαγές μέχρι σήμερα το βράδυ.

Ανεβάζω κι εδώ συνοπτικά πώς υπολογίζεται η κάθε παράμετρος, καθώς και τυπικές τιμές της κάθε παραμέτρου. Όσοι ήρθατε σήμερα, προσπαθήστε να υπολογίσετε τις τιμές των παραμέτρων με βάση τις μετρήσεις που πήρατε. Αν κάτι δεν μπορείτε να το υπολογίσετε, θα πάρετε μερικές μετρήσεις ακόμα στο επόμενο εργαστήριο. Σε κάθε περίπτωση γράψτε το νόμο ελέγχου σας συναρτήσει των παραμέτρων και όχι με συγκεκριμένες τιμές για να μπορείτε να κάνετε ένα μικρό tuning ακόμη κι αν έχετε υπολογίσει τις τιμές για όλες τις παραμέτρους.

Ανεβάζω εδώ και το αρχείο με τις οδηγίες για τη λειτουργία του interface και τη ρύθμιση της επικοινωνίας MATLAB - Arduino για όσους δεν το πήραν σήμερα και για τους αυριανούς. Θα χρειαστεί στο 2ο και το 3ο εργαστήριο, αλλά αν έχετε όρεξη οι αυριανοί μπορείτε να κάνετε την εγκατάσταση και να φέρετε αύριο το λαπτοπ σας να ελέγξετε ότι πέτυχε.

Η 2η άσκηση δεν έχει ανέβει ακόμη, αλλά θα είναι έλεγχος θέσης.

Για οποιαδήποτε απορία, feel free to ask


	Logged

Change happens by listening and then starting a dialogue with the people who are doing something you don't believe is right.

Jane Goodall

PanteGrv

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 606

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #7 on: May 12, 2016, 01:35:04 am »

Τελικά στο σημερινό εργαστήριο τι έγινε? Tongue


	Logged

Eragon

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 672

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #8 on: May 12, 2016, 08:48:52 am »

Έγιναν μετρήσεις για τον προσδιορισμό των παραμέτρων του μοντέλου του συστήματος. Απλώς το φυλλάδιο περιέγραφε ένα μοντέλο που ήταν σωστό μεν, αλλά δεν αρκούσε για να βρεθούν όλες οι συναρτήσεις μεταφοράς που θα χρειαστείτε για να βρείτε τις εξισώσεις κατάστασης του συστήματος.


	Logged

Change happens by listening and then starting a dialogue with the people who are doing something you don't believe is right.

Jane Goodall

Eragon

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 672

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #9 on: May 16, 2016, 12:47:20 pm »

Επειδή δεν ξέρω κατά πόσο έχει γίνει σαφές, στο εργαστήριο πρέπει να έρθετε με τον κώδικα matlab έτοιμο! Προφανώς θα χρειαστεί κάποιο debugging εκείνη την ώρα και θα έχετε βοήθεια σε αυτό, αλλά από έτοιμο κώδικα δε θα δωθεί κάτι περισσότερο από αυτό που έχει το αρχείο των οδηγιών, δηλαδή το πώς να πάρετε μετρήσεις και πώς να στείλετε το σήμα ελέγχου. Τα διαγράμματα δε χρειάζεται να τα κάνετε εκείνη την ώρα (αν και δεν θα ήταν κακο να τα βλέπετε μετά από κάθε εκτέλεση), αλλά πρέπει σίγουρα να αποθηκεύετε τις τιμές που θα χρειαστείτε για να γράψετε την αναφορά στο σπίτι.


	Logged

Change happens by listening and then starting a dialogue with the people who are doing something you don't believe is right.

Jane Goodall

ΒruteΦorce_attack

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 692

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #10 on: May 16, 2016, 18:53:45 pm »

Βασικά εμείς πρέπει απλά να έχουμε εγκαταστήσει το arduino για το επόμενο εργαστήριο; (πέρα απο το matlab φυσικα)


	Logged

... κι αν δεν υπήρχε το thmmy.gr ????

Eragon

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 672

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #11 on: May 16, 2016, 19:25:01 pm »

Quote from: NIKOSP on May 16, 2016, 18:53:45 pm

Βασικά εμείς πρέπει απλά να έχουμε εγκαταστήσει το arduino για το επόμενο εργαστήριο; (πέρα απο το matlab φυσικα)

Όχι. Πρέπει να έχετε γράψει πρόγραμμα σε matlab που να υλοποιεί τα ζητούμενα της 2ης εργαστηριακής άσκησης.


	Logged

Change happens by listening and then starting a dialogue with the people who are doing something you don't believe is right.

Jane Goodall

ΒruteΦorce_attack

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 692

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #12 on: May 16, 2016, 19:35:50 pm »

Quote from: Eragon on May 16, 2016, 19:25:01 pm

Όχι. Πρέπει να έχετε γράψει πρόγραμμα σε matlab που να υλοποιεί τα ζητούμενα της 2ης εργαστηριακής άσκησης.

Απλα σε καποια ζητουμενα χρειαζομαστε μετρησεις που θα παρουμε απο το εργαστηριο, σωστα;
Και για το arduino δεν θα χρειαστει να κανουμε κατι αλλο εμεις απο το σπιτι;


« Last Edit: May 16, 2016, 19:40:08 pm by NIKOSP »	Logged

... κι αν δεν υπήρχε το thmmy.gr ????

Eragon

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 672

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #13 on: May 16, 2016, 19:50:55 pm »

Quote from: NIKOSP on May 16, 2016, 19:35:50 pm

Ε στο εργαστήριο θα κάνετε κάποιες δοκιμές (π.χ. η απαίτηση να μην υπάρχει υπερύψωση αρκεί για να προσδιορίσετε μόνο μία σχέση μεταξύ των συντελεστών του χαρακτηριστικού πολυωνύμου) αλλά αυτό δεν έχει να κάνει με τον κώδικα που θα γράψετε. Για παράδειγμα, μπορεί ο κώδικάς σας να προσδιορίζει τα κέρδη συναρτήσει των συντελεστών του χαρακτηριστικού πολυωνύμου (και των υπολοίπων παραμέτρων του συστήματος φυσικα), οπότε το μόνο που θα κάνετε στο εργαστήριο θα είναι να δοκιμάζετε διαφορετικούς συντελεστές και τα κέρδη θα υπολογίζονται αυτόματα.

Τι εννοείς δε θα χρειαστεί να κάνετε κάτι άλλο; Θα εγκαταστήσετε το ide (που λογικά δε θα χρειαστεί αλλά μαζί με αυτό εγκαθίστανται και οι drivers που χρειάζεστε) και θα κάνετε και την εγκατάσταση στο matlab. Κατά τ'άλλα θα γράψετε κώδικα στο matlab για το arduino.

*Όσοι είπατε ότι δεν έχετε laptop (νομίζω ήταν ένας από κάθε εργαστήριο, μην ξεφυτρώσετε παραπάνω Tongue

), γράψτε τον κώδικά σας και θα σας βολέψουμε...
**Το παιδί που είπε ότι δε χωράει το matlab στο laptop του, μπορεί εναλλακτικά να γράψει τον κώδικα στο arduino ide απλώς δε θα υπάρχει support αν υπάρξει κάποιο πρόβλημα Tongue

Αλλιώς νομίζω στην ομάδα 1 όλοι είχαν laptop οπότε βλέπε *
***MATLAB 2011b και πάνω!


« Last Edit: May 16, 2016, 19:56:11 pm by Eragon »	Logged

Change happens by listening and then starting a dialogue with the people who are doing something you don't believe is right.

Jane Goodall

lodi

Θαμώνας

Gender:

Posts: 331

Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

« Reply #14 on: May 17, 2016, 00:53:01 am »

Για να καταλάβω , γράφουμε κανονικά σε γλώσσα Matlab σε ένα αρχεία .m και βάζουμε τσοντίτσες σε γλώσσα arduino για είσοδο κ έξοδο με κινητήρα.. ;
Το πρόγραμμα που θα γράφουμε στην ουσία θα υπολογίζει τον κατάλληλο ελεγκτή και πρέπει να φτιάξουμε έναν για το ερώτημα 1,έναν για το ερώτημα 2 και έναν για το ερώτημα 5 ;;


	Logged

all you need is love

Pages: [1] 2 3 ... 6

Jump to: