[ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[Vlassis]

Topic που αφορά το εργαστήριο του μαθήματος, με απορίες/ερωτήσεις/κλπ σχετικά με αυτό. Stay on topic!

[rspappas]

υποψιν εχουν ανοιξει οι εγγραφες για το εργαστηριο.
επισης αυτο απο την περιγραφη του μαθηματος:

Το Εργαστήριο στα ΣΑΕ ΙΙ περιλαμβάνει 3 εργαστηριακές ασκήσεις. Επομένως όποιος γραφεί για να το παρακολουθήσει θα έρθει 3 φορές από περίπου μία ώρα την κάθε φορά. Οι μέρες διεξαγωγής του Εργαστηρίου θα είναι Τετάρτη και Πέμπτη. Για την εγγραφή σας στο Εργαστήριο δημιούργηθηκαν 13 ομάδες στην ενότητα Εργαστήριο. Οταν γράφεστε να δηλώνετε την ημέρα και τίς ώρες που μπορείτε να έρχεστε. Πχ. Τετάρτη ολη την ημέρα, Πέμπτη 1-5 κοκ. Φυσικά ίσως δεν μπορέσουν να ικανοποηθούν όλες οι απαιτήσεις αλλά θα προσπαθήσω να βρεθεί ο καλύτερος δυνατόν κοινός τόπος. Από ότι φαίνεται υπάρχει bug στο πρόγραμμα και όταν επιλέγεις ομάδα ενός (1) ατόμου δεν επιτρέπει την πρόσβαση. Έτσι άλλαξα τις ρυθμίσεις και οι ομάδες δημιουργήθηκαν πάλι αλλά για δύο άτομα η κάθε ομάδα. Δεν πειράζει θα γραφείτε ένας σε κάθε ομάδα χωρίς να σας ενδιαφέρει να γεμίσει.

[c0ndemn3d]

protip: όταν θα δείτε τον κινητήρα, προσέξτε να είναι βγαλμένο το μαγνητικό φρένο.

[PanteGrv]

protip: όταν θα δείτε τον κινητήρα, προσέξτε να είναι βγαλμένο το μαγνητικό φρένο.

ή ετοιμαστείτε για επανάληψη του πρώτου εργαστηρίου

[Dealan]

Είχα ακούσει ότι πρέπει να στείλουμε mail στον Σταμούλη σήμερα, αλλά μετά από το πράμα που βαλαν στο ethmmy ισχύει ακόμα αυτό;

Ίσως έπρεπε να είχα πατήσει και σε κάνα μάθημα...

[elu]

Έχει ανακοινωθεί το πρόγραμμα ethmmy.

[Eragon]

Έχει αλλάξει το αρχείο που αφορά τη μοντελοποίηση του συστήματος στο eTHMMY. Λογικά θα υπάρξουν μερικές ακόμα αλλαγές μέχρι σήμερα το βράδυ.

Ανεβάζω κι εδώ συνοπτικά πώς υπολογίζεται η κάθε παράμετρος, καθώς και τυπικές τιμές της κάθε παραμέτρου. Όσοι ήρθατε σήμερα, προσπαθήστε να υπολογίσετε τις τιμές των παραμέτρων με βάση τις μετρήσεις που πήρατε. Αν κάτι δεν μπορείτε να το υπολογίσετε, θα πάρετε μερικές μετρήσεις ακόμα στο επόμενο εργαστήριο. Σε κάθε περίπτωση γράψτε το νόμο ελέγχου σας συναρτήσει των παραμέτρων και όχι με συγκεκριμένες τιμές για να μπορείτε να κάνετε ένα μικρό tuning ακόμη κι αν έχετε υπολογίσει τις τιμές για όλες τις παραμέτρους.

Ανεβάζω εδώ και το αρχείο με τις οδηγίες για τη λειτουργία του interface και τη ρύθμιση της επικοινωνίας MATLAB - Arduino για όσους δεν το πήραν σήμερα και για τους αυριανούς. Θα χρειαστεί στο 2ο και το 3ο εργαστήριο, αλλά αν έχετε όρεξη οι αυριανοί μπορείτε να κάνετε την εγκατάσταση και να φέρετε αύριο το λαπτοπ σας να ελέγξετε ότι πέτυχε.

Η 2η άσκηση δεν έχει ανέβει ακόμη, αλλά θα είναι έλεγχος θέσης.

Για οποιαδήποτε απορία, feel free to ask 

[PanteGrv]

Τελικά στο σημερινό εργαστήριο τι έγινε?

[Eragon]

Έγιναν μετρήσεις για τον προσδιορισμό των παραμέτρων του μοντέλου του συστήματος. Απλώς το φυλλάδιο περιέγραφε ένα μοντέλο που ήταν σωστό μεν, αλλά δεν αρκούσε για να βρεθούν όλες οι συναρτήσεις μεταφοράς που θα χρειαστείτε για να βρείτε τις εξισώσεις κατάστασης του συστήματος.

[Eragon]

Επειδή δεν ξέρω κατά πόσο έχει γίνει σαφές, στο εργαστήριο πρέπει να έρθετε με τον κώδικα matlab έτοιμο! Προφανώς θα χρειαστεί κάποιο debugging εκείνη την ώρα και θα έχετε βοήθεια σε αυτό, αλλά από έτοιμο κώδικα δε θα δωθεί κάτι περισσότερο από αυτό που έχει το αρχείο των οδηγιών, δηλαδή το πώς να πάρετε μετρήσεις και πώς να στείλετε το σήμα ελέγχου. Τα διαγράμματα δε χρειάζεται να τα κάνετε εκείνη την ώρα (αν και δεν θα ήταν κακο να τα βλέπετε μετά από κάθε εκτέλεση), αλλά πρέπει σίγουρα να αποθηκεύετε τις τιμές που θα χρειαστείτε για να γράψετε την αναφορά στο σπίτι.

[ΒruteΦorce_attack]

Βασικά εμείς πρέπει απλά να έχουμε εγκαταστήσει το arduino για το επόμενο εργαστήριο; (πέρα απο το matlab φυσικα)

[Eragon]

Βασικά εμείς πρέπει απλά να έχουμε εγκαταστήσει το arduino για το επόμενο εργαστήριο; (πέρα απο το matlab φυσικα)

Όχι. Πρέπει να έχετε γράψει πρόγραμμα σε matlab που να υλοποιεί τα ζητούμενα της 2ης εργαστηριακής άσκησης.

[ΒruteΦorce_attack]

Όχι. Πρέπει να έχετε γράψει πρόγραμμα σε matlab που να υλοποιεί τα ζητούμενα της 2ης εργαστηριακής άσκησης.

Απλα σε καποια ζητουμενα χρειαζομαστε μετρησεις που θα παρουμε απο το εργαστηριο, σωστα;
Και για το arduino δεν θα χρειαστει να κανουμε κατι αλλο εμεις απο το σπιτι;

[Eragon]

Απλα σε καποια ζητουμενα χρειαζομαστε μετρησεις που θα παρουμε απο το εργαστηριο, σωστα;
Και για το arduino δεν θα χρειαστει να κανουμε κατι αλλο εμεις απο το σπιτι;

Ε στο εργαστήριο θα κάνετε κάποιες δοκιμές (π.χ. η απαίτηση να μην υπάρχει υπερύψωση αρκεί για να προσδιορίσετε μόνο μία σχέση μεταξύ των συντελεστών του χαρακτηριστικού πολυωνύμου) αλλά αυτό δεν έχει να κάνει με τον κώδικα που θα γράψετε. Για παράδειγμα, μπορεί ο κώδικάς σας να προσδιορίζει τα κέρδη συναρτήσει των συντελεστών του χαρακτηριστικού πολυωνύμου (και των υπολοίπων παραμέτρων του συστήματος φυσικα), οπότε το μόνο που θα κάνετε στο εργαστήριο θα είναι να δοκιμάζετε διαφορετικούς συντελεστές και τα κέρδη θα υπολογίζονται αυτόματα.

Τι εννοείς δε θα χρειαστεί να κάνετε κάτι άλλο; Θα εγκαταστήσετε το ide (που λογικά δε θα χρειαστεί αλλά μαζί με αυτό εγκαθίστανται και οι drivers που χρειάζεστε) και θα κάνετε και την εγκατάσταση στο matlab. Κατά τ'άλλα θα γράψετε κώδικα στο matlab για το arduino.

*Όσοι είπατε ότι δεν έχετε laptop (νομίζω ήταν ένας από κάθε εργαστήριο, μην ξεφυτρώσετε παραπάνω  ), γράψτε τον κώδικά σας και θα σας βολέψουμε...
**Το παιδί που είπε ότι δε χωράει το matlab στο laptop του, μπορεί εναλλακτικά να γράψει τον κώδικα στο arduino ide απλώς δε θα υπάρχει support αν υπάρξει κάποιο πρόβλημα Αλλιώς νομίζω στην ομάδα 1 όλοι είχαν laptop οπότε βλέπε *
***MATLAB 2011b και πάνω!

[lodi]

Για να καταλάβω , γράφουμε κανονικά σε γλώσσα Matlab σε ένα αρχεία .m και βάζουμε τσοντίτσες σε γλώσσα arduino για είσοδο κ έξοδο με κινητήρα.. ;
Το πρόγραμμα που θα γράφουμε στην ουσία θα υπολογίζει τον κατάλληλο ελεγκτή και πρέπει να φτιάξουμε έναν για το ερώτημα 1,έναν για το ερώτημα 2 και έναν για το ερώτημα 5 ;;