[ΣΑΕ ΙΙ] Εργαστήριο 2016

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[Dealan]

Αυτό για την ελαχιστοποίηση του χρόνου αποκατάστασης που ζητάει, όπως το βλέπω εγώ όσο μεγαλύτερα k₁,k₂ βάζουμε τόσο μικραίνει. Στο πλαίσιο του κινητήρα όμως ποιες τιμές είναι ρεαλιστικές;

[Eragon]

Αυτό για την ελαχιστοποίηση του χρόνου αποκατάστασης που ζητάει, όπως το βλέπω εγώ όσο μεγαλύτερα k₁,k₂ βάζουμε τόσο μικραίνει. Στο πλαίσιο του κινητήρα όμως ποιες τιμές είναι ρεαλιστικές;

Ο περιορισμός που υπάρχει είναι ότι το σήμα ελέγχου εμφανίζει κορεσμό στα 10 V. Τώρα συγκεκριμένες οριακές τιμές για τα κέρδη δεν μπορούν γενικά να υπολογιστούν εκ των προτέρων. Το νόημα δεν είναι να βρεθούν ακριβώς οι βέλτιστες τιμές των κερδών, αλλά μέσα από τις δοκιμές στο εργαστήριο να δείτε τη συμπεριφορά του συστήματος, πώς επηρεάζει ο κορεσμος κλπ

[Nepenthe]

Για την απόσβεση διαταραχών έχει πει κάτι στη θεωρία ή πρέπει να θεωρήσουμε την είσοδο του συστήματος u + d  και να βγάλουμε σχέση;

[lodi]

Για την απόσβεση διαταραχών έχει πει κάτι στη θεωρία ή πρέπει να θεωρήσουμε την είσοδο του συστήματος u + d  και να βγάλουμε σχέση;

εγώ έτσι το έκανα .. εξάλλου ο ελεγκτής δεν μπορεί να αλάγει (να γίνει ολοκληρωτικός) αφού το κύκλωμά του είναι fixed

[Eragon]

εγώ έτσι το έκανα .. εξάλλου ο ελεγκτής δεν μπορεί να αλάγει (να γίνει ολοκληρωτικός) αφού το κύκλωμά του είναι fixed

Για την απόσβεση των διαταραχών (5ο ερώτημα) χρειάζεται να υλοποιήσετε δυναμική ανάδραση καταστάσεων.
Δεν υπάρχει κύκλωμα ελεγκτή, όλος ο ελεγκτής είναι ψηφιακός 

[Dealan]

Πέρα από τα αρχεία κώδικα (και τις μετρήσεις από προηγούμενη βδομάδα) πρέπει να έχουμε κάτι άλλο μαζί μας;

[Eragon]

Πέρα από τα αρχεία κώδικα (και τις μετρήσεις από προηγούμενη βδομάδα) πρέπει να έχουμε κάτι άλλο μαζί μας;

Οχι

[lodi]

Για την απόσβεση των διαταραχών (5ο ερώτημα) χρειάζεται να υλοποιήσετε δυναμική ανάδραση καταστάσεων.
Δεν υπάρχει κύκλωμα ελεγκτή, όλος ο ελεγκτής είναι ψηφιακός 

Δυναμική ανάδραση καταστάσεων ;; Εγώ απλά έθεσα u=-kx + kr*r - d και προσπάθησα να βρω τι k,kr πρέπει να βάλω .

[Eragon]

Δυναμική ανάδραση καταστάσεων ;; Εγώ απλά έθεσα u=-kx + kr*r - d και προσπάθησα να βρω τι k,kr πρέπει να βάλω .

Αφού το d δεν το ξέρεις, πώς θα το βάλεις στον ελεγκτή σου?

[lodi]

Αφού το d δεν το ξέρεις, πώς θα το βάλεις στον ελεγκτή σου?

ναι , λάθος μου,δεν το εξήγησα σωστά . απλά θέτω [ u' = -k*x + kr * r + d ] το σήμα που βγαίνει από τον ελεγκτή [ u = -k*x + kr * r ]  στο οποίο προστίθεται η διαταραχή d . και με βάση αυτό προσπαθώ να βρω για ποιές τιμές του k , kr ελαχιστοποιείται το d .

[Eragon]

ναι , λάθος μου,δεν το εξήγησα σωστά . απλά θέτω [ u' = -k*x + kr * r + d ] το σήμα που βγαίνει από τον ελεγκτή [ u = -k*x + kr * r ]  στο οποίο προστίθεται η διαταραχή d . και με βάση αυτό προσπαθώ να βρω για ποιές τιμές του k , kr ελαχιστοποιείται το d .

Στο 5 δεν ζητάει να ελαχιστοποιηθεί η επίδραση της διαταραχής, ζητάει να μηδενιστεί!

[c0ndemn3d]

Δεν μπορείς να απαλείψεις τη διαταραχή τελείως με γραμμικό ελεγκτή τέτοιας μορφής. Η δυναμική ανάδραση για σταθερή διαταραχή, την απαλείφει τελείως.

[lodi]

για την δυναμική ανάδραση το z πώς το υπολογιζούμε για να το βάλουμε στον ελεγκτή ; το μόνο που γνωρίζουμε είναι η παράγωγός του..

[Eragon]

για την δυναμική ανάδραση το z πώς το υπολογιζούμε για να το βάλουμε στον ελεγκτή ; το μόνο που γνωρίζουμε είναι η παράγωγός του..

Βάζεις μια αρχική μηδενική τιμή και μετά μέσα στη λούπα σου μετράς πόσος χρόνος έχει περάσει από την προηγούμενη φορά που πήρες μέτρηση. Ξέρεις την παλιά τιμή, ξέρεις την παράγωγο, ξέρεις το dt και κάνεις ολοκλήρωση Euler.

[lodi]

Βάζεις μια αρχική μηδενική τιμή και μετά μέσα στη λούπα σου μετράς πόσος χρόνος έχει περάσει από την προηγούμενη φορά που πήρες μέτρηση. Ξέρεις την παλιά τιμή, ξέρεις την παράγωγο, ξέρεις το dt και κάνεις ολοκλήρωση Euler.

τουλάχιστον ωραίος !!! ευχαριστώ !