[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[pap-x]

Άσχετο, αλλά με το Κεφάλαιο 7 "Ζητήματα Ευρωστίας", τι παίζει γενικά; Κάναμε μία άσκηση, αλλά γενικά πολλούς τύπους και θεωρία έχει το κεφάλαιο... Κάποιος να μας δώσει τα φώτα του; Θεωρείται "sos";

Ισχύει πως το κεφάλαιο έγινε στα γρήγορα και δεν φαίνεται πολύ πιθανό-θέμα-friendly. Μπορεί βέβαια να μπει κάποιο μέρος θέματος ή υποερώτημα από αυτό, imho.

Στην άσκηση που κάναμε στο κεφάλαιο αυτό, δεν μπορώ να καταλάβω πως εξάγονται οι συνθήκες... Κάποια βοήθεια;; 

+1

Επίσης όταν θέλουμε να πάμε με την εξίσωση Q=-(A^TP+PA) μπορούμε πάντα να παίρνουμε Q=I?

[Exomag]

Επίσης όταν θέλουμε να πάμε με την εξίσωση Q=-(A^TP+PA) μπορούμε πάντα να παίρνουμε Q=I?

Εσύ θες ο Q που θα διαλέξεις να είναι θετικά ορισμένος. Οπότε ο μοναδιαίος σου κάνει.

[Exomag]

Άσχετο, αλλά με το Κεφάλαιο 7 "Ζητήματα Ευρωστίας", τι παίζει γενικά; Κάναμε μία άσκηση, αλλά γενικά πολλούς τύπους και θεωρία έχει το κεφάλαιο... Κάποιος να μας δώσει τα φώτα του; Θεωρείται "sos";

Ισχύει πως το κεφάλαιο έγινε στα γρήγορα και δεν φαίνεται πολύ πιθανό-θέμα-friendly. Μπορεί βέβαια να μπει κάποιο μέρος θέματος ή υποερώτημα από αυτό, imho.

Στην άσκηση που κάναμε στο κεφάλαιο αυτό, δεν μπορώ να καταλάβω πως εξάγονται οι συνθήκες... Κάποια βοήθεια;; 

+1

Δεν καταλαβαίνω ποιο είναι το πρόβλημα. Έχεις μια σχέση της μορφής x' = A*x και θες ο πίνακας Α να είναι αρνητικά ορισμένος. Οπότε παίρνεις τις ελάσσονες υπο-ορίζουσες του αρνητικές και προκύπτουν οι ανισότητες που έχω στις σημειώσεις.

[sof_s]

Στο 2ο θέμα της προόδου πρέπει πρώτα να γραμμικοποιήσουμε το σύστημα και μετά να χρησιμοποιήσουμε το θεώρημα για γραμμική ανάδραση καταστάσεων ή εννοεί κάτι άλλο όταν ζητάει να λυθεί με επιχειρήματα Lyapunov; Δηλαδή να θέσουμε μια συνάρτηση V απευθείας κτλ;

[Fcoriolis]

Αφού λέει Lyapunov, Συνάρτηση θέλει, την προφανή 1/2 χ^2 και μετά Lassale από ότι θυμάμαι!

[sof_s]

Αφού λέει Lyapunov, Συνάρτηση θέλει, την προφανή 1/2 χ^2 και μετά Lassale από ότι θυμάμαι!

Και κάτι ακόμα. Το u που παίρνω είναι -kx ή -kx+k_rr?

[TTL]

μιας και λεμε για γραμμικοποίηση, μπορεί κάποιος να μας διαφωτίσει και για το 3ο θέμα; Συγκεκριμένα όλα τα παραδείγματα στις σημειώσεις έχουν F(x) δηλαδή δεν πρέπει να υπάρχει u.... στο θέμα όμως υπάρχει οπότε καταλήγω το ''γραμμικοποιημένο'' να είναι F = - cδ/2u ( x - x*) που προφανώς είναι λάθος.

[Fcoriolis]

Αφού λέει Lyapunov, Συνάρτηση θέλει, την προφανή 1/2 χ^2 και μετά Lassale από ότι θυμάμαι!

Και κάτι ακόμα. Το u που παίρνω είναι -kx ή -kx+k_rr?

Τίποτα, θα το πάρεις ώστε να σου βγει V'<=0 και μετά Lassale

μιας και λεμε για γραμμικοποίηση, μπορεί κάποιος να μας διαφωτίσει και για το 3ο θέμα; Συγκεκριμένα όλα τα παραδείγματα στις σημειώσεις έχουν F(x) δηλαδή δεν πρέπει να υπάρχει u.... στο θέμα όμως υπάρχει οπότε καταλήγω το ''γραμμικοποιημένο'' να είναι F = - cδ/2u ( x - x*) που προφανώς είναι λάθος.

Σαν το παράδειγμα με το τραίνο που κρατάς x*!

[sof_s]

Αφού λέει Lyapunov, Συνάρτηση θέλει, την προφανή 1/2 χ^2 και μετά Lassale από ότι θυμάμαι!

Και κάτι ακόμα. Το u που παίρνω είναι -kx ή -kx+k_rr?

Τίποτα, θα το πάρεις ώστε να σου βγει V<=0 και μετά Lassale

Εγώ νόμιζα ότι για να λέει ελεγκτής ανάδρασης θα πρέπει να μπει το κατάλληλο u. Εδώ θα το αφήσω έτσι δηλαδή, ή εννοείς να το βάλω μηδέν;

[magic.ece]

Άσχετο, αλλά με το Κεφάλαιο 7 "Ζητήματα Ευρωστίας", τι παίζει γενικά; Κάναμε μία άσκηση, αλλά γενικά πολλούς τύπους και θεωρία έχει το κεφάλαιο... Κάποιος να μας δώσει τα φώτα του; Θεωρείται "sos";

Ισχύει πως το κεφάλαιο έγινε στα γρήγορα και δεν φαίνεται πολύ πιθανό-θέμα-friendly. Μπορεί βέβαια να μπει κάποιο μέρος θέματος ή υποερώτημα από αυτό, imho.

Στην άσκηση που κάναμε στο κεφάλαιο αυτό, δεν μπορώ να καταλάβω πως εξάγονται οι συνθήκες... Κάποια βοήθεια;; 

+1

Δεν καταλαβαίνω ποιο είναι το πρόβλημα. Έχεις μια σχέση της μορφής x' = A*x και θες ο πίνακας Α να είναι αρνητικά ορισμένος. Οπότε παίρνεις τις ελάσσονες υπο-ορίζουσες του αρνητικές και προκύπτουν οι ανισότητες που έχω στις σημειώσεις.

χαζή ερώτηση: ποιες είναι οι ελάσσουσες υπο-ορίζουσες ενός πίνακα; 

[Fcoriolis]

Εγώ νόμιζα ότι για να λέει ελεγκτής ανάδρασης θα πρέπει να μπει το κατάλληλο u. Εδώ θα το αφήσω έτσι δηλαδή, ή εννοείς να το βάλω μηδέν;

Η ανάδραση ήταν εκτός στην πρόοδο!
Θα πάρεις u τέτοιο ώστε να σου βγαίνει V'<=0!! Όπου V=1/2 x^2!

[sof_s]

Εγώ νόμιζα ότι για να λέει ελεγκτής ανάδρασης θα πρέπει να μπει το κατάλληλο u. Εδώ θα το αφήσω έτσι δηλαδή, ή εννοείς να το βάλω μηδέν;

Η ανάδραση ήταν εκτός στην πρόοδο!
Θα πάρεις u τέτοιο ώστε να σου βγαίνει V'<=0!! Όπου V=1/2 x^2!

Οκ, ευχαριστώ! 

[TTL]

Αφού λέει Lyapunov, Συνάρτηση θέλει, την προφανή 1/2 χ^2 και μετά Lassale από ότι θυμάμαι!

Και κάτι ακόμα. Το u που παίρνω είναι -kx ή -kx+k_rr?

Τίποτα, θα το πάρεις ώστε να σου βγει V'<=0 και μετά Lassale

μιας και λεμε για γραμμικοποίηση, μπορεί κάποιος να μας διαφωτίσει και για το 3ο θέμα; Συγκεκριμένα όλα τα παραδείγματα στις σημειώσεις έχουν F(x) δηλαδή δεν πρέπει να υπάρχει u.... στο θέμα όμως υπάρχει οπότε καταλήγω το ''γραμμικοποιημένο'' να είναι F = - cδ/2u ( x - x*) που προφανώς είναι λάθος.

Σαν το παράδειγμα με το τραίνο που κρατάς x*!

batman Οταν λες παραδειγμα με τραίνο εννοείς σελίδα 10 απο exomag; Διότι αυτό το θεώρησα τραβηγμένο και δεν έχω καταλάβει χριστό 

[magic.ece]

σόρρυ για το σπαμ:

χαζή ερώτηση: ποιες είναι οι ελάσσουσες υπο-ορίζουσες ενός πίνακα;  please κάποιος;

[Fcoriolis]

batman Οταν λες παραδειγμα με τραίνο εννοείς σελίδα 10 απο exomag; Διότι αυτό το θεώρησα τραβηγμένο και δεν έχω καταλάβει χριστό 

Είναι το πχ σελίδα 31-32!

σόρρυ για το σπαμ:

χαζή ερώτηση: ποιες είναι οι ελάσσουσες υπο-ορίζουσες ενός πίνακα;  please κάποιος;

1,1 στοιχείο, τα 4 πρώτα μετά τα 9 πρώτα!