• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
February 02, 2026, 18:00:59 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
February 02, 2026, 18:00:59 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[Today at 16:35:02]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by nmpampal
[Today at 15:32:58]

[Ηλεκτρονική Ι] Γενικές α...
by nmpampal
[Today at 15:25:00]

[Θ.Υ.Α.] Επικαιρότητα, απ...
by OlgaG
[February 01, 2026, 00:17:07 am]

Τι καφέ πίνετε;
by PolarBear
[January 31, 2026, 23:56:32 pm]

H Στοά των Off Topic
by chatzikys
[January 31, 2026, 21:05:09 pm]

Πολεμοσυνέδριο στο ΑΠΘ
by dimikotz
[January 31, 2026, 20:47:47 pm]

[ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες κ...
by sassi
[January 31, 2026, 03:35:56 am]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Ανακοίνωση Σχ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[January 30, 2026, 21:10:34 pm]

[Τηλεπ. Συστήματα ΙΙΙ] Γε...
by sofipout
[January 30, 2026, 20:34:25 pm]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Tsn
[January 30, 2026, 18:59:46 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[January 30, 2026, 12:45:58 pm]

[Unofficial Mod] Dark Mod...
by nmpampal
[January 29, 2026, 23:02:21 pm]

[Μετάδοση Θερμότητας] Γεν...
by chatzikys
[January 29, 2026, 20:58:16 pm]

[Ηλεκτρική Οικονομία] Γεν...
by ttsengel
[January 29, 2026, 19:29:04 pm]

[Οπτική] Γενικές Πληροφορ...
by Σουλης
[January 29, 2026, 16:07:44 pm]

Erasmus στο Università de...
by georgino
[January 28, 2026, 17:58:29 pm]

Εξετάσεις με τάμπλετ
by Nikos_313
[January 27, 2026, 17:37:10 pm]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Γεν...
by chatzikys
[January 27, 2026, 14:11:26 pm]

Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινο...
by PolarBear
[January 27, 2026, 00:16:34 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10346
Latest: Tzokas
Stats
Total Posts: 1430006
Total Topics: 31900
Online Today: 422
Online Ever: 6054
(January 14, 2026, 06:07:19 am)
Users Online
Users: 75
Guests: 174
Total: 249
Gray139
kvas
rkouvid
ore525
themis01
kostasf
Anita
vampesle
mike1996
Stathis Ioannidis
ThanosKoutsoump
Giorgosklin
m.renia
thanos_voucharas
gkaramp
athizoi
chrismzag
summersunshine
Tsn
Kelly Tsimpouri
soa2002
apoliou
nick_slendy
FreddyKrueger24
artber
Βασιλης
tsaliki
Anonikos
adaskopo
Farmengineer
Dimitrakis
gkg
eed
MeTheWizard
cheinopor
filkilkis
bougatsa
cvakadimas
femanak
ArchieHadCells
Petran25
Tzatzikaki
stefanos hios
Thanasiscon1
Nikoletta
meliou
mrodi
cmpillis
Nikos.Ts
Manifold
mrPink
Aria10
Evripidis
aris123321
Mari0s
stloukas
Σουλης
eirinistyl
TitiTs
babis.o.sougias
Tolizz
theofr
iasonasl
mikrosdia
al3xts
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 [3] 4 5 ... 12 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014  (Read 21468 times)
sexycowboy
Θαμώνας
****
Posts: 456



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #30 on: June 23, 2014, 17:40:45 pm »

Στο παράδειγμα σελίδα 25 που βρίσκει τον πίνακα μετάβασης με τον αντίστροφο laplace, πώς υπολογίζει τον αντίστροφο laplace; Αυτό που βρίσκει δεν είναι ο αντίστροφος laplace του κάθε στοιχείου πάντως.
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #31 on: June 23, 2014, 18:45:05 pm »

Quote from: sexycowboy on June 23, 2014, 17:40:45 pm
Στο παράδειγμα σελίδα 25 που βρίσκει τον πίνακα μετάβασης με τον αντίστροφο laplace, πώς υπολογίζει τον αντίστροφο laplace; Αυτό που βρίσκει δεν είναι ο αντίστροφος laplace του κάθε στοιχείου πάντως.

Προφανώς ο παρανομαστής του κλάσματος (στον αντίστροφο πίνακα) θα έπρεπε να είναι s2+3s+2. Έπειτα βρίσκεις τον αντίστροφο Laplace του κάθε στοιχείου.
Logged

sexycowboy
Θαμώνας
****
Posts: 456



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #32 on: June 23, 2014, 20:26:46 pm »

Quote from: Exomag on June 23, 2014, 18:45:05 pm
Quote from: sexycowboy on June 23, 2014, 17:40:45 pm
Στο παράδειγμα σελίδα 25 που βρίσκει τον πίνακα μετάβασης με τον αντίστροφο laplace, πώς υπολογίζει τον αντίστροφο laplace; Αυτό που βρίσκει δεν είναι ο αντίστροφος laplace του κάθε στοιχείου πάντως.

Προφανώς ο παρανομαστής του κλάσματος (στον αντίστροφο πίνακα) θα έπρεπε να είναι s2+3s+2. Έπειτα βρίσκεις τον αντίστροφο Laplace του κάθε στοιχείου.

Όντως δίκιο έχεις.
Logged
magic.ece
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3670



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #33 on: June 23, 2014, 22:06:13 pm »

Παιδιά, πως βρίσκουμε "σωστή" συνάρτηση Lyapunov σε μη γραμμικά συστήματα; Μέσα στην τάξη έχει κανει κάτι με ολοκληρώματα, με cosx κλπ, που μόνο προφανή δεν είναι.. Καμία ιδέα κάποιος;  Cry


edit: τουλάχιστον σε μένα δεν είναι προφανή. κάποιος άλλος αν το έχει καταλάβει ας μας βοηθήσει...
« Last Edit: June 23, 2014, 22:34:40 pm by magic.ece » Logged

I won, it's finally over.
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #34 on: June 23, 2014, 22:40:13 pm »

Quote from: magic.ece on June 23, 2014, 22:06:13 pm
Παιδιά, πως βρίσκουμε "σωστή" συνάρτηση Lyapunov σε μη γραμμικά συστήματα; Μέσα στην τάξη έχει κανει κάτι με ολοκληρώματα, με cosx κλπ, που μόνο προφανή δεν είναι.. Καμία ιδέα κάποιος;  Cry


edit: τουλάχιστον σε μένα δεν είναι προφανή. κάποιος άλλος αν το έχει καταλάβει ας μας βοηθήσει...

Γενικά όντως δεν είναι προφανές, γι' αυτό αμφιβάλλω αν θα ζητηθεί κάτι τέτοιο.
Logged

pap-x
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 328



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #35 on: June 23, 2014, 22:51:03 pm »

Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?
Logged

"I still don’t have all the answers, but I’m beginning to ask the right questions..."
Μικρός λόρδος
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 757



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #36 on: June 23, 2014, 22:56:07 pm »

Quote from: pap-x on June 23, 2014, 22:51:03 pm
Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?


+++
Logged
Nerevar
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3482


I'm Pickle Rick!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #37 on: June 23, 2014, 22:58:33 pm »

Quote from: pap-x on June 23, 2014, 22:51:03 pm
Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?


Εφοσον το σύστημα είναι γραμμικό,ναι σας φτάνουν οι ιδιοτιμές.
Logged

A pirate i was meant to be.
Μικρός λόρδος
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 757



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #38 on: June 23, 2014, 23:00:24 pm »

Quote from: Pοwerslave on June 23, 2014, 22:58:33 pm
Quote from: pap-x on June 23, 2014, 22:51:03 pm
Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?


Εφοσον το σύστημα είναι γραμμικό,ναι σας φτάνουν οι ιδιοτιμές.

αρα αρκουν μονο οι ιδιοτιμες του Α για να εκφερουμε αποψη για την ευσταθεια τ συστηματος??
Logged
Nerevar
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3482


I'm Pickle Rick!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #39 on: June 23, 2014, 23:05:12 pm »

Quote from: Μικρός λόρδος on June 23, 2014, 23:00:24 pm
Quote from: Pοwerslave on June 23, 2014, 22:58:33 pm
Quote from: pap-x on June 23, 2014, 22:51:03 pm
Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?


Εφοσον το σύστημα είναι γραμμικό,ναι σας φτάνουν οι ιδιοτιμές.

αρα αρκουν μονο οι ιδιοτιμες του Α για να εκφερουμε αποψη για την ευσταθεια τ συστηματος??

Ναι λέμε...
Logged

A pirate i was meant to be.
magic.ece
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3670



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #40 on: June 23, 2014, 23:18:44 pm »

Νομίζω πως χρειάζεται να εξετάζουμε και το κριτήριο Routh-Hurwitz αν εμπλέκονται και τα κέρδη ki του ελεγκτή για τις ανισότητες ή τα πρόσημα των συντελεστών του χαρακτηριστικού πολυωνύμου. Σωστά;;;;
Logged

I won, it's finally over.
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #41 on: June 23, 2014, 23:28:21 pm »

Quote from: magic.ece on June 23, 2014, 23:18:44 pm
Νομίζω πως χρειάζεται να εξετάζουμε και το κριτήριο Routh-Hurwitz αν εμπλέκονται και τα κέρδη ki του ελεγκτή για τις ανισότητες ή τα πρόσημα των συντελεστών του χαρακτηριστικού πολυωνύμου. Σωστά;;;;

Το κριτήριο Routh που αναφέρεις είναι ισοδύναμο με το να ελέγξεις τις ιδιοτιμές του πίνακα Α.
Logged

magic.ece
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3670



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #42 on: June 23, 2014, 23:41:56 pm »

Άσχετο, αλλά με το Κεφάλαιο 7 "Ζητήματα Ευρωστίας", τι παίζει γενικά; Κάναμε μία άσκηση, αλλά γενικά πολλούς τύπους και θεωρία έχει το κεφάλαιο... Κάποιος να μας δώσει τα φώτα του; Θεωρείται "sos";
Logged

I won, it's finally over.
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #43 on: June 23, 2014, 23:46:45 pm »

Quote from: magic.ece on June 23, 2014, 23:41:56 pm
Άσχετο, αλλά με το Κεφάλαιο 7 "Ζητήματα Ευρωστίας", τι παίζει γενικά; Κάναμε μία άσκηση, αλλά γενικά πολλούς τύπους και θεωρία έχει το κεφάλαιο... Κάποιος να μας δώσει τα φώτα του; Θεωρείται "sos";

Ισχύει πως το κεφάλαιο έγινε στα γρήγορα και δεν φαίνεται πολύ πιθανό-θέμα-friendly. Μπορεί βέβαια να μπει κάποιο μέρος θέματος ή υποερώτημα από αυτό, imho.
Logged

magic.ece
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3670



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014
« Reply #44 on: June 23, 2014, 23:58:27 pm »

Quote from: Exomag on June 23, 2014, 23:46:45 pm
Quote from: magic.ece on June 23, 2014, 23:41:56 pm
Άσχετο, αλλά με το Κεφάλαιο 7 "Ζητήματα Ευρωστίας", τι παίζει γενικά; Κάναμε μία άσκηση, αλλά γενικά πολλούς τύπους και θεωρία έχει το κεφάλαιο... Κάποιος να μας δώσει τα φώτα του; Θεωρείται "sos";

Ισχύει πως το κεφάλαιο έγινε στα γρήγορα και δεν φαίνεται πολύ πιθανό-θέμα-friendly. Μπορεί βέβαια να μπει κάποιο μέρος θέματος ή υποερώτημα από αυτό, imho.

Στην άσκηση που κάναμε στο κεφάλαιο αυτό, δεν μπορώ να καταλάβω πως εξάγονται οι συνθήκες... Κάποια βοήθεια;;  Undecided
Logged

I won, it's finally over.
Pages: 1 2 [3] 4 5 ... 12 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...