• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
February 03, 2026, 22:50:37 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
February 03, 2026, 22:50:37 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Μετάδοση Θερμότητας] Να ...
by chatzikys
[Today at 22:17:04]

Μόλις μπήκα απο κατατακτή...
by chatzikys
[Today at 18:51:59]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Mr Watson
[Today at 18:17:39]

[ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες κ...
by Mr Watson
[Today at 17:01:02]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by chatzikys
[Today at 11:49:01]

[Ηλεκτρονική Ι] Γενικές α...
by Giopan
[Today at 05:46:35]

[ΑΣΗΕ] Απορίες στις ασκήσ...
by Tasos Bot
[February 02, 2026, 20:50:35 pm]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by Mr Watson
[February 02, 2026, 18:55:28 pm]

Τι καφέ πίνετε;
by MeTheWizard
[February 02, 2026, 18:27:47 pm]

[Θ.Υ.Α.] Επικαιρότητα, απ...
by OlgaG
[February 01, 2026, 00:17:07 am]

H Στοά των Off Topic
by chatzikys
[January 31, 2026, 21:05:09 pm]

Πολεμοσυνέδριο στο ΑΠΘ
by dimikotz
[January 31, 2026, 20:47:47 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Ανακοίνωση Σχ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[January 30, 2026, 21:10:34 pm]

[Τηλεπ. Συστήματα ΙΙΙ] Γε...
by sofipout
[January 30, 2026, 20:34:25 pm]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Tsn
[January 30, 2026, 18:59:46 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[January 30, 2026, 12:45:58 pm]

[Unofficial Mod] Dark Mod...
by nmpampal
[January 29, 2026, 23:02:21 pm]

[Μετάδοση Θερμότητας] Γεν...
by chatzikys
[January 29, 2026, 20:58:16 pm]

[Ηλεκτρική Οικονομία] Γεν...
by ttsengel
[January 29, 2026, 19:29:04 pm]

[Οπτική] Γενικές Πληροφορ...
by Σουλης
[January 29, 2026, 16:07:44 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10347
Latest: Panagiotis2007
Stats
Total Posts: 1430044
Total Topics: 31901
Online Today: 365
Online Ever: 6054
(January 14, 2026, 06:07:19 am)
Users Online
Users: 47
Guests: 73
Total: 120
sotirispo2
lapin
iliaskou
gorilaki
basbas
nikol michalou
Δημήτρης Διακολουκάς
trelogauros7
OlgaG
aachmet
ExecuteExe
chatzikys
grammaths
Karkarias
Nekt
Deviate
Xhyk26
Hyperlaz02
Crainer
Napoleontas
georgino
naoumvogia
Leou
DespoinaKarategou
alexkont
LCDR Chris
VagsS
chytasal
gpap
evitzv
jimalexoud
xanthosp
Σουλης
stelisama
Chrisapostol
chris123
George_RT
manek
satsok
nikmallior
NickChalkias
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 8ο Εξάμηνο > Ρομποτική > [Ρομποτική] Εργασίες 2012
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 [3] Go Down Print
Author Topic: [Ρομποτική] Εργασίες 2012  (Read 4095 times)
MariosPro
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 49


View Profile
Re: [Ρομποτική] Εργασίες 2012
« Reply #30 on: May 19, 2012, 19:46:44 pm »

Quote from: NXSnow on May 19, 2012, 19:22:20 pm
Quote from: MariosPro on May 19, 2012, 19:14:14 pm
μια  αλλη απορια τον Χ1 που τον βαλατε? συμφωνα με το κανονα επειδη z1 Z2 τεμνονται θα ειναι το εξωτερικο τους γινόμενο.πρεπει να μπει έτσι ούτως ώστε να σχηματίζουν δεξιοστροφο σύστημα συντεταγμένων ή μπορει να μπει και αντίθετα??

Μπορεί και αντίθετα. Δες τον τύπο στο βιβλίο, έχει + και - οπότε βάλτον όπως σε βολεύει εσένα περισσότερο.
Ευχαριστώ.τον εβαλα αριστερά και δυσκολεύει αρκετα τα πράγματα!
Logged
klpanagi
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 22


View Profile
Re: [Ρομποτική] Εργασίες 2012
« Reply #31 on: May 21, 2012, 12:48:16 pm »

 Στο αντίστροφο κινηματικό μπορώ να βρώ τις γωνίες παίρνοντας το μετασχηματισμό  χωρίς το τελευταίο πλαισιο όπως κάνει στο βιβλίο σελ 78? Αν ναι τις συντεταγμένες που μας δίνει είναι ως προς το άκρο ή ως προς την τελευταία άρθρωση??
Logged
ktsiolis
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 16


View Profile
Re: [Ρομποτική] Εργασίες 2012
« Reply #32 on: May 21, 2012, 21:03:25 pm »

Παιδιά ξέρεις κάποιος ν μ πει πως γίνεται το 2ο ερώτημα της εργασίας τμήμα β?(Βρείτε τη δομή του υποχώρου)
Logged
png
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2101



View Profile
Re: [Ρομποτική] Εργασίες 2012
« Reply #33 on: May 21, 2012, 21:07:07 pm »

χρόνια πολλά συνάδελφε!  Cheesy
ό,τι επιθυμείς!  Smiley
Logged

τακτοποιημένο χάος
Pages: 1 2 [3] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...