[Ρομποτική] Εργασίες 2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[height=400]

  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 

[Ariel]

Εδώ θα διατυπώνουμε απορίες για τις φετινές έργασίες του μαθήματος.

Κάνω την αρχή :

έχει καταλάβει κανείς πώς μπορώ να κάνω "πειράξω" την ταχύτητα της ρόδας στο V-Realm Builder (ή έστω με script στο MATLAB) κατα την κίνηση της ώστε να έχω συγκεκριμένες παραμέτρους τροχιάς?

[sofigami]

Αναζητώ κάποιον που να μπορεί να με βοηθήσει [έστω τηλεφωνικά] με το V-Realm Builder. Ουσιαστικά να μου εξηγήσει ΤΙ πρέπει να κάνω αφού σχεδιάσω άξονες και ρόδα, με ποια αρχεία πρέπει να παίξω κτλ.
Αναλαμβάνω τα έξοδα της τηλεφωνικής επικοινωνίας ή κερνάω καφέ.
Ευχαριστώ

ΥΓ. Αν βοηθήσετε μέσω ΤΗΜΜΥ [εξίσου επιθυμητό], πάλι κερνάω καφέ.

[Groucho]

πωπω απογνωση! 

[thanasis_leo]

Από απορία και μόνο, πόσοι κάνουν την εργασία στη Ρομποτική?

[MariosPro]

Παιδια καταφερε κάποιος να κινήσει την ροδα? τι τροποποιούμε στο matlab.τα παραδείγματα που έχει είναι για τους άξονες του Vrealm builder εδω που η ρόδα εχει άλλο προσανατολισμό πως υλοποιούμε την κίνηση στο Matlab??

[christinette]

τελικα το θέμα με την ρόδα δεν ήταν μόνο δύσκολο στις εξετάσεις αλλά είναι και στις εργασίες!

 

σόρι που παίζω με τον πόνο σας.   

μπορεί ο αντίστοιχος μοντ να το διαγράψει.

[crystal]

Παιδια καταφερε κάποιος να κινήσει την ροδα? τι τροποποιούμε στο matlab.τα παραδείγματα που έχει είναι για τους άξονες του Vrealm builder εδω που η ρόδα εχει άλλο προσανατολισμό πως υλοποιούμε την κίνηση στο Matlab??

Λογικά θα αλλάξεις στο m-file του άξονες στο κομμάτι interpolate desired rotation / position

[MariosPro]

Παιδια καταφερε κάποιος να κινήσει την ροδα? τι τροποποιούμε στο matlab.τα παραδείγματα που έχει είναι για τους άξονες του Vrealm builder εδω που η ρόδα εχει άλλο προσανατολισμό πως υλοποιούμε την κίνηση στο Matlab??

Λογικά θα αλλάξεις στο m-file του άξονες στο κομμάτι interpolate desired rotation / position

Αυτό πως θα γίνει υπάρχει τρόπος να δωσω άξονες στην ρόδα απο το vrealm biulder η μήπως θα πρέπει να χρησιμοποιήσω τον μοναδιαιο αξονα περιστροφης της ρόδας?

[thanasis_leo]

Θα πρότεινα τουλάχιστον στο κομμάτι του Vrealm να πάρουμε μία παράταση.
Είναι αρκετά δύστροπο το πρόγραμμα και με μία παρουσίαση στα γρήγορα που έγινε δεν είναι αρκετή πιστεύω.

[MariosPro]

Θα πρότεινα τουλάχιστον στο κομμάτι του Vrealm να πάρουμε μία παράταση.
Είναι αρκετά δύστροπο το πρόγραμμα και με μία παρουσίαση στα γρήγορα που έγινε δεν είναι αρκετή πιστεύω.

+1

[klpanagi]

Θα πρότεινα τουλάχιστον στο κομμάτι του Vrealm να πάρουμε μία παράταση.
Είναι αρκετά δύστροπο το πρόγραμμα και με μία παρουσίαση στα γρήγορα που έγινε δεν είναι αρκετή πιστεύω.

+1

[crystal]

Παιδια καταφερε κάποιος να κινήσει την ροδα? τι τροποποιούμε στο matlab.τα παραδείγματα που έχει είναι για τους άξονες του Vrealm builder εδω που η ρόδα εχει άλλο προσανατολισμό πως υλοποιούμε την κίνηση στο Matlab??

Λογικά θα αλλάξεις στο m-file του άξονες στο κομμάτι interpolate desired rotation / position

Αυτό πως θα γίνει υπάρχει τρόπος να δωσω άξονες στην ρόδα απο το vrealm biulder η μήπως θα πρέπει να χρησιμοποιήσω τον μοναδιαιο αξονα περιστροφης της ρόδας?

Eννοείς αν θα μπορείς να εμφανίσεις τους άξονες? Αυτό νομίζω δεν γίνεται αυτόματα, μπορείς μόνο με δοκιμές στο vrml να δεις ποιοι άξονες του προγράμματος αντιστοιχούν με αυτούς που έχεις βάλει εσυ θεωρητικά ...

[mkiatos]

Η υποβολή της εργασίας είναι μέχρι αυριο το βράδυ ή μέχρι σήμερα το βράδυ???

[MariosPro]

23 απριλιου λεει στο ethmmy οπόταν λογικα αύριο βράδυ

[mendelita]

Λοιπόν, παιδιά παράταση δυστυχώς δεν θα δοθεί. Μπορείτε να παραδώσετε μέχρι και σήμερα το βράδυ.
Το πρόγραμμα δεν είναι δύσκολο, αν ασχοληθείτε λίγο και κάνετε μερικές δοκιμές καταλαβαίνετε πώς δουλεύει.

Να θυμίσω κάτι το οποίο μάλλον δεν προσέξατε στην παρουσίαση.

Κάθε φορά που προσθέτετε ένα αντικείμενο στο χώρο του VRealm Builder, έχει από μόνο του τους δικούς του άξονες (αν και δεν φαίνονται) και από το rotation μπορείτε να αλλάξετε τον άξονα γύρω από τον οποίο θα περιστραφεί και τη γωνία, δηλαδή τον προσανατολισμό του.
Όταν θέλετε να κάνετε πιο σύνθετους προσανατολισμούς, μπορείτε να προσθέσετε άδειους μετασχηματισμούς (το κουμπί insert transform στη στήλη αριστερά) στη σειρά, τον ένα σαν παιδί του άλλου και ούτω καθεξής και να κάνετε σταδιακά τις στροφές έτσι ώστε το αντικείμενο (που θα είναι το τελευταίο παιδί στη σειρά των μετασχηματισμών) να έχει τον προσανατολισμό που θέλετε.