[Ρομποτική] Εργασίες 2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[asmd]

δεν προλαβαίνω ρε γμτ..


εδιτ : τελικά θα προλάβω!

[mendelita]

Παρακαλώ μη δίνετε σημασία στα τρολ.. (asmd)

[asmd]

ε όχι και τρολ..

άντε χαριτωμένο τρολ ίσως..

[schelo]

paidia

me poion prepei na milhsw gia thn omada robotikis pandora ?. metaptyxiako h allo ?. kanena mail ?.
( hmoun palia foithths sto tmhma, exw orkistei pia ). einai kaneis apo esas melos ?.

thanks 

[thanasis_leo]

μπορει καποιος να μου πει το orientation και το position του viewpoint που πρέπει να βάλουμε ούτως ώστε να φαίνεται όπως στο σχήμα της εργασίας??? μου την έχει δωσει στα νεύρα αυτό!!!

[thanasis_leo]

Επιπλέον μπορεί να πει κάποιος με απλα λόγια τη διαδικασία δηλαδή από το αρχείο που έχουμε δημιουργήσει στο VRealm μετα το ανοίγουμε το wordpad από ό,τι θυμάμαι. Μετά τι κάνουμε?

[NXSnow]

Επιπλέον μπορεί να πει κάποιος με απλα λόγια τη διαδικασία δηλαδή από το αρχείο που έχουμε δημιουργήσει στο VRealm μετα το ανοίγουμε το wordpad από ό,τι θυμάμαι. Μετά τι κάνουμε?

Καταρχήν να βάλεις και TouchSensor απο το μενου Nodes γιατι εγω το είχα ξεχασει. Μετα αντιγράφεις απο τα αρχεία των παραδειγματων όσα δεν υπάρχουν στο δικό σου .txt αρχείο. Εαν δεν έχεις καθορίσει αρχική θέση και προσανατολισμό από το VRML τότε βρές μέσα στο αρχείο .txt (σε αυτά που έγραφε ήδη από την πρώτη στιγμή που το άνοιξες) το σημείο όπου αναφέρεται στον μετασχηματισμό σου και πρόσθεσε:
translation   #position   rotation   #Ros
πριν απο το children για να μπορείς να τα χειρίζεσαι μέσα απο το αρχείο του matlab. Μετά μέσα από το M-File (συνδυάζοντας τα δύο M-Files απο τα παραδείγματα) κάνεις τις αναγκέες αλλαγές. Στο x(t) στο πρώτο loop φτιάχνεις την τροχιά για την συγκεκριμένη περίπτωση.

[thanasis_leo]

Επιπλέον μπορεί να πει κάποιος με απλα λόγια τη διαδικασία δηλαδή από το αρχείο που έχουμε δημιουργήσει στο VRealm μετα το ανοίγουμε το wordpad από ό,τι θυμάμαι. Μετά τι κάνουμε?

Καταρχήν να βάλεις και TouchSensor απο το μενου Nodes γιατι εγω το είχα ξεχασει. Μετα αντιγράφεις απο τα αρχεία των παραδειγματων όσα δεν υπάρχουν στο δικό σου .txt αρχείο. Εαν δεν έχεις καθορίσει αρχική θέση και προσανατολισμό από το VRML τότε βρές μέσα στο αρχείο .txt (σε αυτά που έγραφε ήδη από την πρώτη στιγμή που το άνοιξες) το σημείο όπου αναφέρεται στον μετασχηματισμό σου και πρόσθεσε:
translation   #position   rotation   #Ros
πριν απο το children για να μπορείς να τα χειρίζεσαι μέσα απο το αρχείο του matlab. Μετά μέσα από το M-File (συνδυάζοντας τα δύο M-Files απο τα παραδείγματα) κάνεις τις αναγκέες αλλαγές. Στο x(t) στο πρώτο loop φτιάχνεις την τροχιά για την συγκεκριμένη περίπτωση.

Thanks a lot!

[sofigami]

Παίζει να ανεβάσει κανείς την εκφώνηση της δεύτερης εργασίας γιατί δεν μπορώ να μπω στο ethmmy;

[billakos]

μάλλον χρειάζεσαι αυτό το pdf...

[sofigami]

Καμιά ιδέα για το αντίστροφο κινηματικό; Η θ1 οκ, αλλά οι άλλες πολύ μπλεγμένα τα πράγματα..

[MariosPro]

η φ πως εκφραζεται ειναι θ2+θ3+θ4 όπως τον επίπεδο βραχιονα? η Θ1 φαινεται να μην επηρεαζει.Γενικά πως βρίσκω τον υποχώρο??

[Ariel]

yeap φ=θ2+θ3+θ4

για να εκφράσεις τον υποχώρο βρίσκεις πρώτα τον πινακα  στροφής και προσπαθείς να τον "σουλουπώσεις" ώστε να ειναι σε μια πιο compact μορφή. Θα παρατηρησεις οτι υπάρχουν και καποιες "συμμετριες" που μπορείς να εκμεταλλευτείς

[MariosPro]

μια  αλλη απορια τον Χ1 που τον βαλατε? συμφωνα με το κανονα επειδη z1 Z2 τεμνονται θα ειναι το εξωτερικο τους γινόμενο.πρεπει να μπει έτσι ούτως ώστε να σχηματίζουν δεξιοστροφο σύστημα συντεταγμένων ή μπορει να μπει και αντίθετα??

[NXSnow]

μια  αλλη απορια τον Χ1 που τον βαλατε? συμφωνα με το κανονα επειδη z1 Z2 τεμνονται θα ειναι το εξωτερικο τους γινόμενο.πρεπει να μπει έτσι ούτως ώστε να σχηματίζουν δεξιοστροφο σύστημα συντεταγμένων ή μπορει να μπει και αντίθετα??

Μπορεί και αντίθετα. Δες τον τύπο στο βιβλίο, έχει + και - οπότε βάλτον όπως σε βολεύει εσένα περισσότερο.