• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
September 16, 2025, 01:10:08 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
September 16, 2025, 01:10:08 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Katarameno
[Today at 01:08:33]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[September 15, 2025, 22:10:40 pm]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by Mr Watson
[September 15, 2025, 21:31:00 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[September 15, 2025, 13:34:01 pm]

Ευρωμπάσκετ 2025
by Nikos_313
[September 15, 2025, 10:04:41 am]

Users <=22 OR >=222
by Mr Watson
[September 14, 2025, 19:36:18 pm]

[ΑΡΑΓΕ Attack] ΝΑ ΕΠΙΣΤΡΕ...
by Aris★
[September 14, 2025, 14:31:33 pm]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[September 14, 2025, 13:29:36 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by chatzikys
[September 14, 2025, 13:20:18 pm]

Καλός βαθμός στην σχολή
by Σουλης
[September 14, 2025, 13:00:41 pm]

Εργασία στην METLEN, Γνώμ...
by Nikos_313
[September 14, 2025, 12:57:25 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούλιος ...
by Nikos_313
[September 14, 2025, 12:46:21 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by okan
[September 14, 2025, 03:20:17 am]

Αυνανισμος: Κινδυνοι, προ...
by Nikolaras
[September 13, 2025, 20:57:09 pm]

Ποιο τραγούδι ακούσατε 5+...
by Katarameno
[September 13, 2025, 17:33:17 pm]

[Λογική Σχεδίαση] Γενικές...
by mdimitrig
[September 13, 2025, 17:25:47 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[September 13, 2025, 10:53:14 am]

Πωλούνται 3ήμερα εισιτήρι...
by Ma8hths Indou
[September 10, 2025, 19:06:18 pm]

Υποβιβασμός Τριφασικής Εγ...
by Caterpillar
[September 10, 2025, 13:26:39 pm]

[Γραμμική άλγεβρα] Πως πε...
by nmpampal
[September 10, 2025, 12:28:25 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10012
Latest: MichelRiemann
Stats
Total Posts: 1428103
Total Topics: 31764
Online Today: 497
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 22
Guests: 321
Total: 343
kokkinosgior
alekos87
parzival
jim_sklab
Katarameno
Konstantina Karamani
Le ece
iliaspapam
jimalexoud
babis.o.sougias
Lefo
apapamichail
NickChalkias
femanak
JTS
stloukas
themis01
mrotskos
gmpatsol
ilazarit
manek
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 26 27 [28] 29 30 ... 41 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)  (Read 143804 times)
copernicus
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 178


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #405 on: June 17, 2014, 21:19:41 pm »

με έσωσες σ'ευχαριστώ!!!
Logged
Atsi
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 58


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #406 on: June 17, 2014, 22:06:07 pm »

Το εύρος ζώνης είναι η συχνότητα όπου το μέτρο Η(jω) πέφτει κατά 3 DB από το αρχικό ή το ω όπου μειώνεται το αρχικό κατά 30%;;
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #407 on: June 17, 2014, 22:37:41 pm »

Quote from: Atsi on June 17, 2014, 22:06:07 pm
Το εύρος ζώνης είναι η συχνότητα όπου το μέτρο Η(jω) πέφτει κατά 3 DB από το αρχικό ή το ω όπου μειώνεται το αρχικό κατά 30%;;

Το πρώτο, με τα -3db, που γραφείς νομίζω.
Logged

yannis1092
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 18


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #408 on: June 17, 2014, 23:42:10 pm »

Quote from: aggalitsas on June 17, 2014, 21:05:46 pm
Quote from: copernicus on June 17, 2014, 20:46:04 pm
στο θέμα 1 σεπτεμβρίου 2013,εκεί που ζητάει που θα βάλουμε το μηδενικό.Αν βλάλουμε το μηδενικό στο 5,θα μείνουν οι πόλοι 7 και 18,και από το χρόνο αποκατάστασης βγαίνει σ>8.32 αρα δεν ικανοποιείται αυτό που ζητάει.Τότε τι κάνουμε?

Γιατι να το βάλεις στο 5?
θες οπως σωστά λες σ>8 δλδ
και βρίσκεις σημειο τομής ασυμπ. σα=(-30+μ)/2
Άτυπα τελειως μπορω να πω οτι θελω και οι ασυμπτωτες να ειναι αριστεροτερα του -8 ετσι ωστε να παρασύτω του πόλους
(-30+μ)/2< -8 => -30 + μ<-16 => μ<14
)
επομένως  αν βάλω πχ το μηδενικό στο -10

ο πόλος στο -18 ----> -10
και οι αλλοι 2 πανε στην ασύμπτωτη στο 10

Αν θεωρηθεί σωστή η λογική ότι προσθέτω μηδενικό για να απαλοιφθεί ένας αργός πόλος τότε μπορώ να βάλω μ=5. Από ΓΤΡ το ΟΑ = -12.5  και ο ένας πόλος πάει στο +inf και ο άλλος στο -inf. Συνεπώς, για μεγάλα Κ, οι πόλοι θα έχουν -σ < -8.32
Logged
aggalitsas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 570



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #409 on: June 18, 2014, 07:15:01 am »

Quote from: yannis1092 on June 17, 2014, 23:42:10 pm
Quote from: aggalitsas on June 17, 2014, 21:05:46 pm
Quote from: copernicus on June 17, 2014, 20:46:04 pm
στο θέμα 1 σεπτεμβρίου 2013,εκεί που ζητάει που θα βάλουμε το μηδενικό.Αν βλάλουμε το μηδενικό στο 5,θα μείνουν οι πόλοι 7 και 18,και από το χρόνο αποκατάστασης βγαίνει σ>8.32 αρα δεν ικανοποιείται αυτό που ζητάει.Τότε τι κάνουμε?

Γιατι να το βάλεις στο 5?
θες οπως σωστά λες σ>8 δλδ
και βρίσκεις σημειο τομής ασυμπ. σα=(-30+μ)/2
Άτυπα τελειως μπορω να πω οτι θελω και οι ασυμπτωτες να ειναι αριστεροτερα του -8 ετσι ωστε να παρασύτω του πόλους
(-30+μ)/2< -8 => -30 + μ<-16 => μ<14
)
επομένως  αν βάλω πχ το μηδενικό στο -10

ο πόλος στο -18 ----> -10
και οι αλλοι 2 πανε στην ασύμπτωτη στο 10

Αν θεωρηθεί σωστή η λογική ότι προσθέτω μηδενικό για να απαλοιφθεί ένας αργός πόλος τότε μπορώ να βάλω μ=5. Από ΓΤΡ το ΟΑ = -12.5  και ο ένας πόλος πάει στο +inf και ο άλλος στο -inf. Συνεπώς, για μεγάλα Κ, οι πόλοι θα έχουν -σ < -8.32

Γενικα νομίζω δεν απαλείφουμε για να μην αλλάξεις την μορφής της ελεγχόμενης διεργασίας.
Logged
Rising Force
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 113



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #410 on: June 18, 2014, 14:05:24 pm »

έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;
Logged

we took the wrong step years ago
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #411 on: June 18, 2014, 14:26:51 pm »

Quote from: Rising Force on June 18, 2014, 14:05:24 pm
έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;

Αυτό που έκανα εγώ είναι να βάλω αρχικά ελεγκτή K(s+z), και έπειτα ελεγκτή K(s+z)/s.
Logged

Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #412 on: June 18, 2014, 15:40:24 pm »

Δεν μπορούσαμε να βάλουμε Κ(s-7) αρχικά για να διώξουμε αυτό το (s-7) ?
Έπειτα να προσθέσουμε το 1/s.
« Last Edit: June 18, 2014, 17:23:48 pm by Chester » Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
aggalitsas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 570



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #413 on: June 18, 2014, 16:32:59 pm »

Quote from: Rising Force on June 18, 2014, 14:05:24 pm
έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;
το έλυσα, και επιβεβαίωσα τη λύση με το κ. Θεοχάρη.

Αρχικά εχεις την ασύμπτωτη στο Δεξι μιγαδικό επίπεδο κανεις το -7 μεταβλητή και βρίσκειες νεο AO<0
μετα θέλεις PD controller  Κ(s+c)
και μετα PID K(s+c1)(s+c2)/s   (@exomag αν βάλεις PI δεν έχεις ευστάθεια)
« Last Edit: June 18, 2014, 16:35:39 pm by aggalitsas » Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #414 on: June 18, 2014, 16:39:59 pm »

Quote from: aggalitsas on June 18, 2014, 16:32:59 pm
Quote from: Rising Force on June 18, 2014, 14:05:24 pm
έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;
το έλυσα, και επιβεβαίωσα τη λύση με το κ. Θεοχάρη.

Αρχικά εχεις την ασύμπτωτη στο Δεξι μιγαδικό επίπεδο κανεις το -7 μεταβλητή και βρίσκειες νεο AO<0
μετα θέλεις PD controller  Κ(s+c)
και μετα PID K(s+c1)(s+c2)/s   (@exomag αν βάλεις PI δεν έχεις ευστάθεια)

Το δεύτερο πάντως λυνόταν και με σκέτο PI νομίζω, δεν είναι ανάγκη να βάλεις PID.
Logged

Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #415 on: June 18, 2014, 17:25:14 pm »

Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #416 on: June 18, 2014, 17:34:45 pm »

Quote from: Chester on June 18, 2014, 17:25:14 pm
Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

Θεωρητικά σωστό είναι, τώρα το τι θα δεχτεί ο Θεοχάρης σαν σωστό είναι άλλο ζήτημα.
Logged

Nerevar
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3482


I'm Pickle Rick!


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #417 on: June 18, 2014, 18:15:20 pm »

Quote from: Exomag on June 18, 2014, 17:34:45 pm
Quote from: Chester on June 18, 2014, 17:25:14 pm
Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

Θεωρητικά σωστό είναι, τώρα το τι θα δεχτεί ο Θεοχάρης σαν σωστό είναι άλλο ζήτημα.

Μάλλον όχι,το ότι έχεις ΣΚΒ με απλοποιημένο ασταθή πόλο δε σημαίνει ότι και οι υπόλοιπες συναρτήσεις μεταφοράς (διαταραχών/θορύβου/κτλ) θα είναι επίσης ευσταθείς,εκτός της ακραίας περίπτωσης όπου σου λέει ότι δεν υπάρχουν οι τελευταίες.Το ανέφερει και ο πετρίδης κάπου στο δεύτερο τόμο του με bold,θα ψάξω να το βρω.

YΓ:Σελίδα 208.
« Last Edit: June 18, 2014, 18:37:37 pm by Pοwerslave » Logged

A pirate i was meant to be.
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #418 on: June 18, 2014, 18:32:06 pm »

Quote from: Pοwerslave on June 18, 2014, 18:15:20 pm
Quote from: Exomag on June 18, 2014, 17:34:45 pm
Quote from: Chester on June 18, 2014, 17:25:14 pm
Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

Θεωρητικά σωστό είναι, τώρα το τι θα δεχτεί ο Θεοχάρης σαν σωστό είναι άλλο ζήτημα.

Μάλλον όχι,το ότι έχεις ΣΚΒ με απλοποιημένο ασταθή πόλο δε σημαίνει ότι και οι υπόλοιπες συναρτήσεις μεταφοράς (διαταραχών/θορύβου/κτλ) θα είναι επίσης ευσταθείς,εκτός της ακραίας περίπτωσης όπου σου λέει ότι δεν υπάρχουν οι τελευταίες.Το ανέφερει και ο πετρίδης κάπου στο δεύτερο τόμο του με bold,θα ψάξω να το βρω.

Δεκτό, απλά εσύ το πας προς το μη-θεωρητικό κομμάτι και εμείς δεν έχουμε αναφέρει γενικά κάτι τέτοιο απ' όσο ξέρω. Και πάλι, βέβαια, με επιφύλαξη αυτά που λέω.
Logged

Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #419 on: June 18, 2014, 19:11:49 pm »

Δηλαδή θα πρέπει να έχω διαβάσει 2 τόμους του Πετρίδη ώστε να είμαι καλυμμένος για κάθε περίπτωση και θέμα που μπορεί να βάλει ο άλλος ??

Γιατί δεν εξετάζουν αυτά που διδάσκουν; Έστω να αφιερώσουν κάποιες ασκήσεις από την αίθουσα σε τέτοια ζητήματα.

Τέλος πάντων, λογικά καλό Σεπτέμβρη πάλι.
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
Pages: 1 ... 26 27 [28] 29 30 ... 41 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...