• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
July 01, 2025, 01:34:12 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
July 01, 2025, 01:34:12 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Η άχρηστη πληροφορία της ...
by Giopan
[June 30, 2025, 22:54:29 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[June 30, 2025, 20:28:04 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Nikos_313
[June 30, 2025, 19:21:42 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[June 30, 2025, 14:21:07 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[June 30, 2025, 11:27:40 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[June 30, 2025, 02:08:34 am]

[Ηλεκτρικά Κυκλώματα Ι] Γ...
by nmpampal
[June 30, 2025, 02:07:32 am]

Ποιητής του Μήνα - Παράσι...
by Katarameno
[June 29, 2025, 19:07:49 pm]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Juror8
[June 29, 2025, 13:27:54 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούνιος ...
by DarkMagiK06
[June 29, 2025, 11:33:16 am]

[Ηλεκτρολογικά Υλικά] Απο...
by nmpampal
[June 28, 2025, 17:39:03 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Nikos_313
[June 28, 2025, 14:19:42 pm]

[Αξιοπιστία Συστημάτων] Ν...
by Agios Gewrgios Printezis
[June 28, 2025, 11:30:11 am]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by george14
[June 27, 2025, 17:39:27 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 27, 2025, 17:31:52 pm]

Σύνθεση νέων Πρυτανικών Α...
by Katarameno
[June 27, 2025, 16:07:02 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[June 27, 2025, 15:40:14 pm]

Ποιος πιστεύετε ότι θα εί...
by Nikos_313
[June 27, 2025, 14:01:27 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[June 27, 2025, 13:37:27 pm]

Πρόγραμμα Εξεταστικής Σεπ...
by Nikos_313
[June 27, 2025, 13:34:24 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9968
Latest: to_parasito
Stats
Total Posts: 1427142
Total Topics: 31723
Online Today: 148
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 46
Guests: 82
Total: 128
slivarda
emmy
ilazarit
Theo_24
AgaG
tartoufos
AristeidisM
kalltrag
anna.ts
Kenedy
Belafonte
giorgosc
Mr Watson
Bit4Thought
vagk
panos21sk
vag3
petrinap
Nekt
petralexiou
bougatsa
vevi
mpaltzak
Sofiana
Smaragda
Nikos_313
odysseaskar
mimaki
alex_samaras_
freskoulhs
chaniotism
ThanosKoutsoump
maestros
Captain
dkatsoul
stavros0201
nick_slendy
alex_g
Maria balogianni
Leou
xorxe
Local Rider
zille
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 26 27 [28] 29 30 ... 41 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)  (Read 133905 times)
copernicus
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 178


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #405 on: June 17, 2014, 21:19:41 pm »

με έσωσες σ'ευχαριστώ!!!
Logged
Atsi
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 58


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #406 on: June 17, 2014, 22:06:07 pm »

Το εύρος ζώνης είναι η συχνότητα όπου το μέτρο Η(jω) πέφτει κατά 3 DB από το αρχικό ή το ω όπου μειώνεται το αρχικό κατά 30%;;
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #407 on: June 17, 2014, 22:37:41 pm »

Quote from: Atsi on June 17, 2014, 22:06:07 pm
Το εύρος ζώνης είναι η συχνότητα όπου το μέτρο Η(jω) πέφτει κατά 3 DB από το αρχικό ή το ω όπου μειώνεται το αρχικό κατά 30%;;

Το πρώτο, με τα -3db, που γραφείς νομίζω.
Logged

yannis1092
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 18


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #408 on: June 17, 2014, 23:42:10 pm »

Quote from: aggalitsas on June 17, 2014, 21:05:46 pm
Quote from: copernicus on June 17, 2014, 20:46:04 pm
στο θέμα 1 σεπτεμβρίου 2013,εκεί που ζητάει που θα βάλουμε το μηδενικό.Αν βλάλουμε το μηδενικό στο 5,θα μείνουν οι πόλοι 7 και 18,και από το χρόνο αποκατάστασης βγαίνει σ>8.32 αρα δεν ικανοποιείται αυτό που ζητάει.Τότε τι κάνουμε?

Γιατι να το βάλεις στο 5?
θες οπως σωστά λες σ>8 δλδ
και βρίσκεις σημειο τομής ασυμπ. σα=(-30+μ)/2
Άτυπα τελειως μπορω να πω οτι θελω και οι ασυμπτωτες να ειναι αριστεροτερα του -8 ετσι ωστε να παρασύτω του πόλους
(-30+μ)/2< -8 => -30 + μ<-16 => μ<14
)
επομένως  αν βάλω πχ το μηδενικό στο -10

ο πόλος στο -18 ----> -10
και οι αλλοι 2 πανε στην ασύμπτωτη στο 10

Αν θεωρηθεί σωστή η λογική ότι προσθέτω μηδενικό για να απαλοιφθεί ένας αργός πόλος τότε μπορώ να βάλω μ=5. Από ΓΤΡ το ΟΑ = -12.5  και ο ένας πόλος πάει στο +inf και ο άλλος στο -inf. Συνεπώς, για μεγάλα Κ, οι πόλοι θα έχουν -σ < -8.32
Logged
aggalitsas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 570



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #409 on: June 18, 2014, 07:15:01 am »

Quote from: yannis1092 on June 17, 2014, 23:42:10 pm
Quote from: aggalitsas on June 17, 2014, 21:05:46 pm
Quote from: copernicus on June 17, 2014, 20:46:04 pm
στο θέμα 1 σεπτεμβρίου 2013,εκεί που ζητάει που θα βάλουμε το μηδενικό.Αν βλάλουμε το μηδενικό στο 5,θα μείνουν οι πόλοι 7 και 18,και από το χρόνο αποκατάστασης βγαίνει σ>8.32 αρα δεν ικανοποιείται αυτό που ζητάει.Τότε τι κάνουμε?

Γιατι να το βάλεις στο 5?
θες οπως σωστά λες σ>8 δλδ
και βρίσκεις σημειο τομής ασυμπ. σα=(-30+μ)/2
Άτυπα τελειως μπορω να πω οτι θελω και οι ασυμπτωτες να ειναι αριστεροτερα του -8 ετσι ωστε να παρασύτω του πόλους
(-30+μ)/2< -8 => -30 + μ<-16 => μ<14
)
επομένως  αν βάλω πχ το μηδενικό στο -10

ο πόλος στο -18 ----> -10
και οι αλλοι 2 πανε στην ασύμπτωτη στο 10

Αν θεωρηθεί σωστή η λογική ότι προσθέτω μηδενικό για να απαλοιφθεί ένας αργός πόλος τότε μπορώ να βάλω μ=5. Από ΓΤΡ το ΟΑ = -12.5  και ο ένας πόλος πάει στο +inf και ο άλλος στο -inf. Συνεπώς, για μεγάλα Κ, οι πόλοι θα έχουν -σ < -8.32

Γενικα νομίζω δεν απαλείφουμε για να μην αλλάξεις την μορφής της ελεγχόμενης διεργασίας.
Logged
Rising Force
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 113



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #410 on: June 18, 2014, 14:05:24 pm »

έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;
Logged

we took the wrong step years ago
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #411 on: June 18, 2014, 14:26:51 pm »

Quote from: Rising Force on June 18, 2014, 14:05:24 pm
έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;

Αυτό που έκανα εγώ είναι να βάλω αρχικά ελεγκτή K(s+z), και έπειτα ελεγκτή K(s+z)/s.
Logged

Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #412 on: June 18, 2014, 15:40:24 pm »

Δεν μπορούσαμε να βάλουμε Κ(s-7) αρχικά για να διώξουμε αυτό το (s-7) ?
Έπειτα να προσθέσουμε το 1/s.
« Last Edit: June 18, 2014, 17:23:48 pm by Chester » Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
aggalitsas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 570



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #413 on: June 18, 2014, 16:32:59 pm »

Quote from: Rising Force on June 18, 2014, 14:05:24 pm
έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;
το έλυσα, και επιβεβαίωσα τη λύση με το κ. Θεοχάρη.

Αρχικά εχεις την ασύμπτωτη στο Δεξι μιγαδικό επίπεδο κανεις το -7 μεταβλητή και βρίσκειες νεο AO<0
μετα θέλεις PD controller  Κ(s+c)
και μετα PID K(s+c1)(s+c2)/s   (@exomag αν βάλεις PI δεν έχεις ευστάθεια)
« Last Edit: June 18, 2014, 16:35:39 pm by aggalitsas » Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #414 on: June 18, 2014, 16:39:59 pm »

Quote from: aggalitsas on June 18, 2014, 16:32:59 pm
Quote from: Rising Force on June 18, 2014, 14:05:24 pm
έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;
το έλυσα, και επιβεβαίωσα τη λύση με το κ. Θεοχάρη.

Αρχικά εχεις την ασύμπτωτη στο Δεξι μιγαδικό επίπεδο κανεις το -7 μεταβλητή και βρίσκειες νεο AO<0
μετα θέλεις PD controller  Κ(s+c)
και μετα PID K(s+c1)(s+c2)/s   (@exomag αν βάλεις PI δεν έχεις ευστάθεια)

Το δεύτερο πάντως λυνόταν και με σκέτο PI νομίζω, δεν είναι ανάγκη να βάλεις PID.
Logged

Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #415 on: June 18, 2014, 17:25:14 pm »

Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #416 on: June 18, 2014, 17:34:45 pm »

Quote from: Chester on June 18, 2014, 17:25:14 pm
Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

Θεωρητικά σωστό είναι, τώρα το τι θα δεχτεί ο Θεοχάρης σαν σωστό είναι άλλο ζήτημα.
Logged

Nerevar
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3482


I'm Pickle Rick!


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #417 on: June 18, 2014, 18:15:20 pm »

Quote from: Exomag on June 18, 2014, 17:34:45 pm
Quote from: Chester on June 18, 2014, 17:25:14 pm
Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

Θεωρητικά σωστό είναι, τώρα το τι θα δεχτεί ο Θεοχάρης σαν σωστό είναι άλλο ζήτημα.

Μάλλον όχι,το ότι έχεις ΣΚΒ με απλοποιημένο ασταθή πόλο δε σημαίνει ότι και οι υπόλοιπες συναρτήσεις μεταφοράς (διαταραχών/θορύβου/κτλ) θα είναι επίσης ευσταθείς,εκτός της ακραίας περίπτωσης όπου σου λέει ότι δεν υπάρχουν οι τελευταίες.Το ανέφερει και ο πετρίδης κάπου στο δεύτερο τόμο του με bold,θα ψάξω να το βρω.

YΓ:Σελίδα 208.
« Last Edit: June 18, 2014, 18:37:37 pm by Pοwerslave » Logged

A pirate i was meant to be.
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #418 on: June 18, 2014, 18:32:06 pm »

Quote from: Pοwerslave on June 18, 2014, 18:15:20 pm
Quote from: Exomag on June 18, 2014, 17:34:45 pm
Quote from: Chester on June 18, 2014, 17:25:14 pm
Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

Θεωρητικά σωστό είναι, τώρα το τι θα δεχτεί ο Θεοχάρης σαν σωστό είναι άλλο ζήτημα.

Μάλλον όχι,το ότι έχεις ΣΚΒ με απλοποιημένο ασταθή πόλο δε σημαίνει ότι και οι υπόλοιπες συναρτήσεις μεταφοράς (διαταραχών/θορύβου/κτλ) θα είναι επίσης ευσταθείς,εκτός της ακραίας περίπτωσης όπου σου λέει ότι δεν υπάρχουν οι τελευταίες.Το ανέφερει και ο πετρίδης κάπου στο δεύτερο τόμο του με bold,θα ψάξω να το βρω.

Δεκτό, απλά εσύ το πας προς το μη-θεωρητικό κομμάτι και εμείς δεν έχουμε αναφέρει γενικά κάτι τέτοιο απ' όσο ξέρω. Και πάλι, βέβαια, με επιφύλαξη αυτά που λέω.
Logged

Chester
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 705



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα
« Reply #419 on: June 18, 2014, 19:11:49 pm »

Δηλαδή θα πρέπει να έχω διαβάσει 2 τόμους του Πετρίδη ώστε να είμαι καλυμμένος για κάθε περίπτωση και θέμα που μπορεί να βάλει ο άλλος ??

Γιατί δεν εξετάζουν αυτά που διδάσκουν; Έστω να αφιερώσουν κάποιες ασκήσεις από την αίθουσα σε τέτοια ζητήματα.

Τέλος πάντων, λογικά καλό Σεπτέμβρη πάλι.
Logged

Η αμφιβολία δηλητηριάζει τα πάντα χωρίς να σκοτώνει τίποτα...
Pages: 1 ... 26 27 [28] 29 30 ... 41 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...