[ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[height=400]

  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 

[Exomag]

βασικα νομιζω καταλαβα νομιζω οτι δε μπορουμε να παρουμε για ολα τα Κ τον περιορισμο πx ts<0.5 αρα επιλεγουμε για μεγαλα Κ να οδησουμαστε σε μηδενικα που εχουν σ>8 η στο απειρο για αυτο επιλεγουμε το μηδενικο στο 9 ..κανω λαθος?

Προφανώς θες ΟΑ κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερο από 8. Άρα το μηδενικό στο 9 δε σου κάνει ακριβώς τη δουλεία, θες μηδενικό > 9.

[SportBillyPap]

Αρα εν τελει οταν μας λεει ts<a εμεις παιρνουμε εναν ελεκτη του τυπου Κ(s+c) αρα θελουμε ΟΑ=(..)/n-m <-4/a αρα λεμε c=..  Σωστα?

[Exomag]

Αρα εν τελει οταν μας λεει ts<a εμεις παιρνουμε εναν ελεκτη του τυπου Κ(s+c) αρα θελουμε ΟΑ=(..)/n-m <-4/a αρα λεμε c=..  Σωστα?

Ναι, και θα πρέπει ΟΑ > κατά απόλυτη τιμή από την προδιαγραφή για το σ (που θα βγεί απο το ts<a).

[SportBillyPap]

οκ ευχαριστω πολυ καταλαβα (ελπιζω να μην ηταν πολυ ηλιθια η απορια μου  )

[giwrgosbg]

Θεμα σεπ.2013 το 1 το περιθωριο κερδους πως το βρισκω ;εβγαλα απο το routh 0<k<3450 αλλα στο βιβλιο γραφει Gm=ko/k πως λύνεται τελικα;

[Give_Life_Back]

Θεμα σεπ.2013 το 1 το περιθωριο κερδους πως το βρισκω ;εβγαλα απο το routh 0<k<3450 αλλα στο βιβλιο γραφει Gm=ko/k πως λύνεται τελικα;

Έχω και εγώ απορία για το περιθώριο κέρδους, αλλά στα θέματα του σεπτέμβρη 2014. Στο ΓΤ από routh βγάζω ότι έχω οριακή ευστάθεια για κ=0 ή κ=1/3 ( δηλαδή ισχύει 0<κ<1/3 ?), Και το περιθώριο κέρδους πιο είναι?

[giwrgosbg]

Μπορει να το λυσει καποιος και να το ανεβάσει μηπως;

[Avraam]

Θεμα σεπ.2013 το 1 το περιθωριο κερδους πως το βρισκω ;εβγαλα απο το routh 0<k<3450 αλλα στο βιβλιο γραφει Gm=ko/k πως λύνεται τελικα;

Έχω και εγώ απορία για το περιθώριο κέρδους, αλλά στα θέματα του σεπτέμβρη 2014. Στο ΓΤ από routh βγάζω ότι έχω οριακή ευστάθεια για κ=0 ή κ=1/3 ( δηλαδή ισχύει 0<κ<1/3 ?), Και το περιθώριο κέρδους πιο είναι?

Το κερδος που βρισκεις απο το Routh και στις 2 περιπτωσεις ειναι το μεγιστο κ που μπορεις να βαλεις στην συναρτηση ανοιχτου βροχου και να ειναι ευσταθης. Οποτε στο θεμα του Σεπ 2013 το περιθωριο κερδους σου ειναι το gm=3450/k και στην περιπτωση του σεπτεμβρη του 2014 ειναι gm=(1/3)/k γιατι ετσι κι αλλιως το κερδος σου θες να ειναι θετικο

[giwrgosbg]

στη περιπτωση μετα που προσθετουμε μηδενικο εχουμε απειρο περιθωριο κερδους ετσι;

[Give_Life_Back]

Θεμα σεπ.2013 το 1 το περιθωριο κερδους πως το βρισκω ;εβγαλα απο το routh 0<k<3450 αλλα στο βιβλιο γραφει Gm=ko/k πως λύνεται τελικα;

Έχω και εγώ απορία για το περιθώριο κέρδους, αλλά στα θέματα του σεπτέμβρη 2014. Στο ΓΤ από routh βγάζω ότι έχω οριακή ευστάθεια για κ=0 ή κ=1/3 ( δηλαδή ισχύει 0<κ<1/3 ?), Και το περιθώριο κέρδους πιο είναι?

Το κερδος που βρισκεις απο το Routh και στις 2 περιπτωσεις ειναι το μεγιστο κ που μπορεις να βαλεις στην συναρτηση ανοιχτου βροχου και να ειναι ευσταθης. Οποτε στο θεμα του Σεπ 2013 το περιθωριο κερδους σου ειναι το gm=3450/k και στην περιπτωση του σεπτεμβρη του 2014 ειναι gm=(1/3)/k γιατι ετσι κι αλλιως το κερδος σου θες να ειναι θετικο

ty bro

[Avraam]

στη περιπτωση μετα που προσθετουμε μηδενικο εχουμε απειρο περιθωριο κερδους ετσι;

Σωστος

[heavy melon]

εκφωνήσεις από ιούνη 2013 παίζουν?

[giwrgosbg]

Παιδια θεμα 2 σεπ.2013 αν επιλεξω πρωτα το μηδενικο τυχαια και μετα επαληθευσω οτι ισχυει φμ.40 ισχυει ετσι;

[Αλντεμπαράν]

Αρα εν τελει οταν μας λεει ts<a εμεις παιρνουμε εναν ελεκτη του τυπου Κ(s+c) αρα θελουμε ΟΑ=(..)/n-m <-4/a αρα λεμε c=..  Σωστα?

Ναι, και θα πρέπει ΟΑ > κατά απόλυτη τιμή από την προδιαγραφή για το σ (που θα βγεί απο το ts<a).

Διαφωνώ με την λύση που επισυνάπτω στο εξής:
(β ερώτημα)
Λέει Kp/Kd=9 γιατί |σ|>8, όμως αυτό είναι λάθος γιατί το σ αναφέρεται στο πραγματικό μέρος των πόλων και όχι των μηδενικών, και ο ελεγκτής εισάγει μηδενικό και όχι πόλο.

Βασιζόμενος,αν κατάλαβα, σε αυτό που λες λύνω ως εξής:  ΟΑ>|σ|, για σ<-8 έχουμε ΟΑ<-8. Άρα 1/2(-6+7-Κp/Kd)<-8 => C>15.
Πώς σου φαίνεται;

[Exomag]

Αρα εν τελει οταν μας λεει ts<a εμεις παιρνουμε εναν ελεκτη του τυπου Κ(s+c) αρα θελουμε ΟΑ=(..)/n-m <-4/a αρα λεμε c=..  Σωστα?

Ναι, και θα πρέπει ΟΑ > κατά απόλυτη τιμή από την προδιαγραφή για το σ (που θα βγεί απο το ts<a).

Διαφωνώ με την λύση που επισυνάπτω στο εξής:
(β ερώτημα)
Λέει Kp/Kd=9 γιατί |σ|>8, όμως αυτό είναι λάθος γιατί το σ αναφέρεται στο πραγματικό μέρος των πόλων και όχι των μηδενικών, και ο ελεγκτής εισάγει μηδενικό και όχι πόλο.

Βασιζόμενος,αν κατάλαβα, σε αυτό που λες λύνω ως εξής:  ΟΑ>|σ|, για σ<-8 έχουμε ΟΑ<-8. Άρα 1/2(-6+7-Κp/Kd)<-8 => C>15.
Πώς σου φαίνεται;

Καταρχάς, να ξεκαθαριστεί πως τα μηδενικά είναι εκεί που θα καταλήξουν ο πόλοι του ΣΚΒ για μεγάλο κέρδος. Οπότε, από εκεί και πέρα, εξαρτάται πόσους πόλους/μηδενικά έχεις και άρα τι είδους ασύμπτωτες έχεις.

Αν έχεις διαφορά πόλων/μηδενικών 2, και άρα έχεις ασύμπτωτες κάθετες στον πραγματικό άξονα, τότε όντως πρέπει το ΟΑ < -8 (οπότε το μηδενικό θα βγεί αρκετά πιο αριστερά από το -8, λύνοντας από τον τύπο του ΟΑ).

Αν έχεις διαφορά πόλων/μηδενικών 1, και άρα έχεις ασύμπτωτη τον αρνητικό πραγματικό ημιάξονα, τότε πρέπει απλά το άλλο μηδενικό να είναι < -8. Αυτό διότι ο ένας πόλος θα πάει στο -inf και ο άλλος θα πάει στο μηδενικό. Οπότε πρέπει να φροντίσεις να έχει και το μηδενικό πραγματικό μέρος μικρότερο του -8. Σε αυτήν την περίπτωση ο τύπος του ΟΑ δε σου χρειάζεται.

Στο θέμα που με ρώτησες, στο (β) ερώτημα, πρόκειται για την περίπτωση αυτή. Γι' αυτόν τον λόγο απλά διαλέγει το μηδενικό να είναι < -8, και λέει K_p/K_d = 9.