[ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[copernicus]

με έσωσες σ'ευχαριστώ!!!

[Atsi]

Το εύρος ζώνης είναι η συχνότητα όπου το μέτρο Η(jω) πέφτει κατά 3 DB από το αρχικό ή το ω όπου μειώνεται το αρχικό κατά 30%;;

[Exomag]

Το εύρος ζώνης είναι η συχνότητα όπου το μέτρο Η(jω) πέφτει κατά 3 DB από το αρχικό ή το ω όπου μειώνεται το αρχικό κατά 30%;;

Το πρώτο, με τα -3db, που γραφείς νομίζω.

[yannis1092]

στο θέμα 1 σεπτεμβρίου 2013,εκεί που ζητάει που θα βάλουμε το μηδενικό.Αν βλάλουμε το μηδενικό στο 5,θα μείνουν οι πόλοι 7 και 18,και από το χρόνο αποκατάστασης βγαίνει σ>8.32 αρα δεν ικανοποιείται αυτό που ζητάει.Τότε τι κάνουμε?

Γιατι να το βάλεις στο 5?
θες οπως σωστά λες σ>8 δλδ
και βρίσκεις σημειο τομής ασυμπ. σα=(-30+μ)/2
Άτυπα τελειως μπορω να πω οτι θελω και οι ασυμπτωτες να ειναι αριστεροτερα του -8 ετσι ωστε να παρασύτω του πόλους
(-30+μ)/2< -8 => -30 + μ<-16 => μ<14
)
επομένως  αν βάλω πχ το μηδενικό στο -10

ο πόλος στο -18 ----> -10
και οι αλλοι 2 πανε στην ασύμπτωτη στο 10

Αν θεωρηθεί σωστή η λογική ότι προσθέτω μηδενικό για να απαλοιφθεί ένας αργός πόλος τότε μπορώ να βάλω μ=5. Από ΓΤΡ το ΟΑ = -12.5  και ο ένας πόλος πάει στο +inf και ο άλλος στο -inf. Συνεπώς, για μεγάλα Κ, οι πόλοι θα έχουν -σ < -8.32

[aggalitsas]

στο θέμα 1 σεπτεμβρίου 2013,εκεί που ζητάει που θα βάλουμε το μηδενικό.Αν βλάλουμε το μηδενικό στο 5,θα μείνουν οι πόλοι 7 και 18,και από το χρόνο αποκατάστασης βγαίνει σ>8.32 αρα δεν ικανοποιείται αυτό που ζητάει.Τότε τι κάνουμε?

Γιατι να το βάλεις στο 5?
θες οπως σωστά λες σ>8 δλδ
και βρίσκεις σημειο τομής ασυμπ. σα=(-30+μ)/2
Άτυπα τελειως μπορω να πω οτι θελω και οι ασυμπτωτες να ειναι αριστεροτερα του -8 ετσι ωστε να παρασύτω του πόλους
(-30+μ)/2< -8 => -30 + μ<-16 => μ<14
)
επομένως  αν βάλω πχ το μηδενικό στο -10

ο πόλος στο -18 ----> -10
και οι αλλοι 2 πανε στην ασύμπτωτη στο 10

Αν θεωρηθεί σωστή η λογική ότι προσθέτω μηδενικό για να απαλοιφθεί ένας αργός πόλος τότε μπορώ να βάλω μ=5. Από ΓΤΡ το ΟΑ = -12.5  και ο ένας πόλος πάει στο +inf και ο άλλος στο -inf. Συνεπώς, για μεγάλα Κ, οι πόλοι θα έχουν -σ < -8.32

Γενικα νομίζω δεν απαλείφουμε για να μην αλλάξεις την μορφής της ελεγχόμενης διεργασίας.

[Rising Force]

έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;

[Exomag]

έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;

Αυτό που έκανα εγώ είναι να βάλω αρχικά ελεγκτή K(s+z), και έπειτα ελεγκτή K(s+z)/s.

[Chester]

Δεν μπορούσαμε να βάλουμε Κ(s-7) αρχικά για να διώξουμε αυτό το (s-7) ?
Έπειτα να προσθέσουμε το 1/s.

[aggalitsas]

έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;

το έλυσα, και επιβεβαίωσα τη λύση με το κ. Θεοχάρη.

Αρχικά εχεις την ασύμπτωτη στο Δεξι μιγαδικό επίπεδο κανεις το -7 μεταβλητή και βρίσκειες νεο AO<0
μετα θέλεις PD controller  Κ(s+c)
και μετα PID K(s+c1)(s+c2)/s   (@exomag αν βάλεις PI δεν έχεις ευστάθεια)

[Exomag]

έλυσε κάποιος το θέμα με τον ασταθή πόλο;;

το έλυσα, και επιβεβαίωσα τη λύση με το κ. Θεοχάρη.

Αρχικά εχεις την ασύμπτωτη στο Δεξι μιγαδικό επίπεδο κανεις το -7 μεταβλητή και βρίσκειες νεο AO<0
μετα θέλεις PD controller  Κ(s+c)
και μετα PID K(s+c1)(s+c2)/s   (@exomag αν βάλεις PI δεν έχεις ευστάθεια)

Το δεύτερο πάντως λυνόταν και με σκέτο PI νομίζω, δεν είναι ανάγκη να βάλεις PID.

[Chester]

Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

[Exomag]

Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

Θεωρητικά σωστό είναι, τώρα το τι θα δεχτεί ο Θεοχάρης σαν σωστό είναι άλλο ζήτημα.

[Nerevar]

Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

Θεωρητικά σωστό είναι, τώρα το τι θα δεχτεί ο Θεοχάρης σαν σωστό είναι άλλο ζήτημα.

Μάλλον όχι,το ότι έχεις ΣΚΒ με απλοποιημένο ασταθή πόλο δε σημαίνει ότι και οι υπόλοιπες συναρτήσεις μεταφοράς (διαταραχών/θορύβου/κτλ) θα είναι επίσης ευσταθείς,εκτός της ακραίας περίπτωσης όπου σου λέει ότι δεν υπάρχουν οι τελευταίες.Το ανέφερει και ο πετρίδης κάπου στο δεύτερο τόμο του με bold,θα ψάξω να το βρω.

YΓ:Σελίδα 208.

[Exomag]

Παιδιά, παίζει να είναι σωστό να βάλουμε στον ελεγκτή μηδενικό για να φύγει ο θετικός πόλος s=+7 ?

Θεωρητικά σωστό είναι, τώρα το τι θα δεχτεί ο Θεοχάρης σαν σωστό είναι άλλο ζήτημα.

Μάλλον όχι,το ότι έχεις ΣΚΒ με απλοποιημένο ασταθή πόλο δε σημαίνει ότι και οι υπόλοιπες συναρτήσεις μεταφοράς (διαταραχών/θορύβου/κτλ) θα είναι επίσης ευσταθείς,εκτός της ακραίας περίπτωσης όπου σου λέει ότι δεν υπάρχουν οι τελευταίες.Το ανέφερει και ο πετρίδης κάπου στο δεύτερο τόμο του με bold,θα ψάξω να το βρω.

Δεκτό, απλά εσύ το πας προς το μη-θεωρητικό κομμάτι και εμείς δεν έχουμε αναφέρει γενικά κάτι τέτοιο απ' όσο ξέρω. Και πάλι, βέβαια, με επιφύλαξη αυτά που λέω.

[Chester]

Δηλαδή θα πρέπει να έχω διαβάσει 2 τόμους του Πετρίδη ώστε να είμαι καλυμμένος για κάθε περίπτωση και θέμα που μπορεί να βάλει ο άλλος ??

Γιατί δεν εξετάζουν αυτά που διδάσκουν; Έστω να αφιερώσουν κάποιες ασκήσεις από την αίθουσα σε τέτοια ζητήματα.

Τέλος πάντων, λογικά καλό Σεπτέμβρη πάλι.