• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 05, 2026, 10:32:51 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 05, 2026, 10:32:51 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Cloud Strife
[August 04, 2026, 14:41:31 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by χηρουλα Αλεξίου
[August 03, 2026, 22:24:18 pm]

[Τεχνολογία Λογισμικού] Ν...
by Tasos Bot
[August 03, 2026, 16:22:06 pm]

[Επιχειρησιακή Έρευνα Ι] ...
by Tasos Bot
[August 03, 2026, 15:53:12 pm]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by Tasos Bot
[August 03, 2026, 14:55:39 pm]

Νευρωνικά Δίκτυα - Βαθιά...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 15:14:15 pm]

[ΑΣΗΕ] Να επιλέξω το μάθη...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 14:41:37 pm]

[Βιοϊατρική Τεχνολογία] Ν...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 14:04:22 pm]

[Τεχνικές Βελτιστοποίησης...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 13:45:14 pm]

[Λειτουργικά Συστήματα] Ν...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 13:22:10 pm]

[Ανάλυση Δεδομένων] Να επ...
by Tasos Bot
[August 02, 2026, 12:49:25 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Ponan
[August 02, 2026, 00:17:27 am]

Πρόγραμμα επαναληπτικής ε...
by Nikos_313
[August 01, 2026, 22:47:39 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by χηρουλα Αλεξίου
[July 31, 2026, 18:49:30 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by lulling
[July 31, 2026, 10:15:28 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 30, 2026, 17:01:28 pm]

Μεταπτυχιακό στο EPFL
by Nikos_313
[July 30, 2026, 14:24:35 pm]

Οδύσσεια
by mdimitrig
[July 30, 2026, 09:53:33 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[July 29, 2026, 21:50:10 pm]

Προσκεκλημένοι στην τελετ...
by okan
[July 28, 2026, 14:46:07 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10415
Latest: anasim
Stats
Total Posts: 1431798
Total Topics: 32029
Online Today: 542
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 16:05:31 pm)
Users Online
Users: 12
Guests: 408
Total: 420
G.V.
Theodosia
meletis
christina02
johnnypap
ThanosKoutsoump
Ponan
Gaspard
Apostolospap
cpt38
Pcsc
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30 Tongue
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ (Moderator: Nekt) > Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 8 Go Down Print
Author Topic: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)  (Read 20810 times)
zlatalex
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1840


Tot ziens


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #60 on: September 17, 2007, 21:54:39 pm »

Quote from: golden on September 17, 2007, 21:16:40 pm
Στο 1ο θέμα Ιουνίου 2005, προκύπτει τελικά μετά από μετασχηματισμό με
τον πίνακα         0      0       1
                  P= 0      1       0
                        2      0       1
ελέγξιμος πόλος στο s=4
και μη-ελέγξιμοι πόλοι στα s=-1,438 και s=-5,561
Και μιας και ο ελέγξιμος πόλος είναι αυτός που βρίσκεται στο ΔΗΠ
μπορώ να σταθεροποιήσω το σύστημα με χρήση ΓΑΚ!

ΠΩΣ???????????

Αφου η μεθοδολογία που ξέρουμε αφορά ΕΛΕΓΞΙΜΕΣ υλοποιήσεις!
Logged

Neuken in de keuken
makinen
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 377


Italian Stallion


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #61 on: September 17, 2007, 21:57:11 pm »

Quote from: zlatalex on September 17, 2007, 21:54:39 pm
Quote from: golden on September 17, 2007, 21:16:40 pm
Στο 1ο θέμα Ιουνίου 2005, προκύπτει τελικά μετά από μετασχηματισμό με
τον πίνακα         0      0       1
                  P= 0      1       0
                        2      0       1
ελέγξιμος πόλος στο s=4
και μη-ελέγξιμοι πόλοι στα s=-1,438 και s=-5,561
Και μιας και ο ελέγξιμος πόλος είναι αυτός που βρίσκεται στο ΔΗΠ
μπορώ να σταθεροποιήσω το σύστημα με χρήση ΓΑΚ!

ΠΩΣ???????????

Αφου η μεθοδολογία που ξέρουμε αφορά ΕΛΕΓΞΙΜΕΣ υλοποιήσεις!

Κανεις ΓΑΚ για το ελεγξιμο τμημα!!!!!
Logged


Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...
zlatalex
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1840


Tot ziens


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #62 on: September 17, 2007, 21:59:13 pm »

ΑΑΑΑ

Παίρνεις δλδ μόνο το σύστημα

Χ' = Α1*Χ + Β1*U
Y= C1*X + E*U (σελ 46)

και ασχολείσαι σαν να ήταν το σύστημα σου μόνο αυτό;
Logged

Neuken in de keuken
Aurelius
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Posts: 4056


Τρια πουλακια καθονταν, στον κηπο και λαλούσαν...


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #63 on: September 17, 2007, 22:00:19 pm »

Παιρνεις το ελεγξιμο κομματι, δηλαδη απο τον πινακα Α=[4 0 0;0 6 2;0 -1 1] το 4. Βασικα παιρνει τον υποπινακα Α1 που εινια διαστασης n1*n1 οπου n1 ηταν ο βαθμος του πινακα Μ που εβγαλες μη ελεγξιμο και για αυτο κανεις ολες αυτες τις πραξεις. Παιρνεις λοιπον το 4(η τον υποπινακα γενικοτερα) και το βαζεις στην εξισωση

Χ'=Α1Χ+Β1Υ.

Προσοχη: Βαζεις μονο τα Χ τα οποια αντιστοιχουν στον ελεγξιμο πολο. Οποτε στην περιπτωση μας που το n1=1 βαζεις μονο το x1.
Logged

My website: http://staff.science.uva.nl/~gavves/
My blog: http://stratisgavves.blogspot.com/

Και τελος, το νεο site που φτιαχνω, www.antoniagavve.com. Αν υπαρχουν τιποτα ιδεες, ή προτασεις ειναι ιδιαιτερως ευπροσδεκτες. Αν καποιος ξερει και νορβηγικα, ακομα καλυτερα Tongue
Aurelius
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Posts: 4056


Τρια πουλακια καθονταν, στον κηπο και λαλούσαν...


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #64 on: September 17, 2007, 22:00:53 pm »

Ναι...
Logged

My website: http://staff.science.uva.nl/~gavves/
My blog: http://stratisgavves.blogspot.com/

Και τελος, το νεο site που φτιαχνω, www.antoniagavve.com. Αν υπαρχουν τιποτα ιδεες, ή προτασεις ειναι ιδιαιτερως ευπροσδεκτες. Αν καποιος ξερει και νορβηγικα, ακομα καλυτερα Tongue
golden
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 392


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #65 on: September 17, 2007, 22:01:57 pm »

Quote from: Aurelius on September 17, 2007, 21:49:20 pm
Εμενα βγηκε A=[4 0 0; 0 6 2; 0 -1 1]
Κι εμένα προέκυψε ο ίδιος ακριβώς πίνακας..
Και βρήκα που το λάθος μου με τις ιδιοτιμές, ώστε να βγάζω άλλα πρόσημα!
Οπότε κρατάμε ότι δεν σταθεροποιείται το σύστημα!
Logged
golden
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 392


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #66 on: September 17, 2007, 22:03:58 pm »

ΘΕΜΑ 2, Ιουνίου 2005!
Από την προυπόθεση για το σφάλμα προκύπτει k=4/3, ενώ κατά
τα γνωστά βγάζουμε τελικά k1=0,538, k2=0,265 (ελπίζω)!
Logged
makinen
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 377


Italian Stallion


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #67 on: September 17, 2007, 22:05:24 pm »

το συστημα σταθεροποιειται!!!!!
Logged


Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...
Aurelius
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Posts: 4056


Τρια πουλακια καθονταν, στον κηπο και λαλούσαν...


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #68 on: September 17, 2007, 22:12:06 pm »

Quote from: makinen on September 17, 2007, 22:05:24 pm
το συστημα σταθεροποιειται!!!!!

Ποιο συστημα;;; Αυτο που λεμε με τον golden δεν σταθεροποιειται.
Logged

My website: http://staff.science.uva.nl/~gavves/
My blog: http://stratisgavves.blogspot.com/

Και τελος, το νεο site που φτιαχνω, www.antoniagavve.com. Αν υπαρχουν τιποτα ιδεες, ή προτασεις ειναι ιδιαιτερως ευπροσδεκτες. Αν καποιος ξερει και νορβηγικα, ακομα καλυτερα Tongue
makinen
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 377


Italian Stallion


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #69 on: September 17, 2007, 22:26:47 pm »

αφου ο ασταθης πολος ειναι ελεγξιμος μπορουμε να κανουμε ΓΑΚ σε αυτον κ να τον παμε αλλου..αρα το συστημα σταθεροποιειται
« Last Edit: September 17, 2007, 22:33:57 pm by makinen » Logged


Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...
golden
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 392


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #70 on: September 17, 2007, 22:30:49 pm »

Ασταθείς τελικά προκύπτουν και οι μη ελέγξιμοι πόλοι, αφού οι ιδιοτιμές
του πίνακά μας θα βγουν θετικές! Άρα δεν σταθεροποιείται το σύστημα!

ΘΕΜΑ 3, Ιούνιος 2005
Αν κάποιος το λύσει μπορεί να μου πει αν καταλήγει σε k1=4, k2=-7(!!)
για επιλογή του ρ=4?? Ευχαριστώ!

Αλήθεια, μπορώ να έχω αρνητικό συντελεστή ανάδρασης σωστα??
Logged
makinen
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 377


Italian Stallion


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #71 on: September 17, 2007, 22:34:56 pm »

Ααααα...οκ
εγω ελεγα για αυτα τα δεδομενα
Quote from: golden on September 17, 2007, 21:16:40 pm
Στο 1ο θέμα Ιουνίου 2005, προκύπτει τελικά μετά από μετασχηματισμό με
τον πίνακα         0      0       1
                  P= 0      1       0
                        2      0       1
ελέγξιμος πόλος στο s=4
και μη-ελέγξιμοι πόλοι στα s=-1,438 και s=-5,561
Και μιας και ο ελέγξιμος πόλος είναι αυτός που βρίσκεται στο ΔΗΠ
μπορώ να σταθεροποιήσω το σύστημα με χρήση ΓΑΚ!
Logged


Alfa Romeo ηταν........... Τωρα θα μαθουμε το επομενο γραμμα...
Aurelius
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Posts: 4056


Τρια πουλακια καθονταν, στον κηπο και λαλούσαν...


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #72 on: September 17, 2007, 22:47:39 pm »

Ναι μπορεις να εχεις χαλαρα αρνητικα κερδη αναδρασης...
Logged

My website: http://staff.science.uva.nl/~gavves/
My blog: http://stratisgavves.blogspot.com/

Και τελος, το νεο site που φτιαχνω, www.antoniagavve.com. Αν υπαρχουν τιποτα ιδεες, ή προτασεις ειναι ιδιαιτερως ευπροσδεκτες. Αν καποιος ξερει και νορβηγικα, ακομα καλυτερα Tongue
golden
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 392


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #73 on: September 17, 2007, 23:22:21 pm »

Τελικά προσωπικά αποτελέσματα για το θέμα 3 του Ιουνίου 2005!
Το k του αντισταθμιστή μου βγαίνει 2, το k1=20/(5ρ-15) και το
k2=(30-20(5ρ-10)/(5ρ-15)-ρ)/2.. Για ρ=7 έχω δηλ k1=1, k2=-1.

Για το β ερώτημα, αν διπλασιαστεί το k θα βγάλω τελικά, από το γνωστό
α0>0, α1>0, 2 δευτεροβάθμιες ανισότητες! Η πρώτη βγάζει τελικά
4,69<ρ<38,3 και η δεύτερη 4,18<ρ<19,8 και τελικά έχω 4,69<ρ<19,8!
Ουφ! Με την ελπίδα να βοηθάω, περιμένω παρατηρήσεις από όποιον το έλυσε!
Logged
zlatalex
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1840


Tot ziens


View Profile
Re: Θέματα ΣΑΕ ΙΙ (ΝΠΣ)
« Reply #74 on: September 17, 2007, 23:54:22 pm »

πειτε μου δύο πράγματα

α)Ξέρετε ρουθ?

β)Διαβάσατε 2-DOF?
Logged

Neuken in de keuken
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 8 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...