• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 17:56:57 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 17:56:57 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[Today at 16:56:56]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by nmpampal
[Today at 16:30:35]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[Today at 15:55:08]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[Today at 13:28:21]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[Today at 12:13:45]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[Today at 12:01:53]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[Today at 10:22:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:56:37]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 15, 2025, 20:08:49 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...
by soko_freta
[June 13, 2025, 01:05:36 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9959
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426674
Total Topics: 31711
Online Today: 203
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 80
Guests: 109
Total: 189
pdiamantis
george14
aorologas
meliou
vaggelis.ntokas
Nikos.Ts
geo66
papajohnn06
thanosn
Antreas17
Evripidis
Antigoni
Chr1sgr
vasilis saitis
Mr Z
gp6
soktas
Annapar
cremidhs
Lefo
dr.giorgos
daphnenik
ThanosKoutsoump
mgrivab
JiMan5
NickSpan
georkala
chrysa.tsilika
chriskazakos
anna.ts
Nikos_313
noys
giorgos_skl
naoumvogia
evax
Konstantina Karamani
useranknown
nikos123321
Don
Gone_Forever
ioannidisg
tasos gourd
stefpapa21
maria.r
Chaidec
nikd
themisb
Deviate
gcheristanidhs
Kv
manos_diakakis
evgeniaz
alexandraskol
Captain
Tasos Bot
Farmakis Aggelos
ore525
Ted Kaczynski
Sotirisbikos
ganasto
mrodi
Nikolas Tsamitros
swthrhs
lina_zs
Δημητρης Αξιμιωτης
Dimos Bachlas
dnikoa
Gregory_SP
A-TheITGuy
nataliapap
ioannisdamantis
Pcsc
npalami
xeniam
xristodoulou
sofaki
Δημήτρης Διακολουκάς
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...
Δείτε περισσότερα εδώ...
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 4 5 [6] 7 8 9 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019  (Read 15043 times)
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #75 on: June 19, 2020, 18:33:47 pm »

Feedback για τη λύση μου του 1ου θέματος Σεπτεμβρίου; Κυρίως για το δ ερώτημα

(Θεώρησα δ>0, αλλά δεν παίζει ρόλο, γιατί και για δ<0 απλά θα είναι η άλλη ιδιοτιμή θετική)
Logged
The Audacious AI
Veteran
Καταστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 5251


21/3/2023


View Profile WWW
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #76 on: July 01, 2020, 20:08:27 pm »

Quote from: tolis123 on June 09, 2019, 02:03:47 am
για το ερωτημα με την ελαχιστη υλοποιηση απλως παιρνεις του Α) και του Β) μαζι. γ<>-δ και α<>β
"Ορισμός (Ελάχιστη Υλοποίηση).
Η υλοποίηση μιας συνάρτησης μεταφοράς G(s) θα λέγεται ελάχιστη, αν
δεν υπάρχει για την G(s) υλοποίηση μικρότερης τάξης.

Η ελάχιστη υλοποίηση συνδέεται με την ελεγξιμότητα και την παρατηρησιμότητα με το θεώρημα που
ακολουθεί.

Θεώρημα 6.7 Η υλοποίηση μιας συνάρτησης μεταφοράς είναι ελάχιστη αν και μόνο αν είναι ελέγξιμη και
παρατηρήσιμη."

Γενικά για την ελάχιστη υλοποίηση δλδ τι θέλει να κάνουμε; Γενικά όχι μόνο για το συγκεκριμένο. έχουμε κάποιες συνθήκες από παρατηρησιμότητα και ελεγξιμότητα Και μετά τι; Παίρνουμε u το -k1x1 ή το -k2x2?
Logged

Το thmmy εάλω loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....                                loading....
25thOfMarch
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1234



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #77 on: July 04, 2020, 15:02:32 pm »

Quote from: Thunderlord on June 19, 2020, 18:33:47 pm
Feedback για τη λύση μου του 1ου θέματος Σεπτεμβρίου; Κυρίως για το δ ερώτημα

(Θεώρησα δ>0, αλλά δεν παίζει ρόλο, γιατί και για δ<0 απλά θα είναι η άλλη ιδιοτιμή θετική)


Νομίζω ότι όταν βγάζεις τις ιδιοτιμές στην ευστάθεια , έχεις ξεχάσει να βάλεις ρίζες στην διαφορά τετραγώνων. Άμα ισχύει αυτό που λέω, δεν θα έχουμε θέμα με το δ<0 (αφού είναι μέσα σε ρίζα) ή η ύπαρξη μιγαδικών ιδιοτιμών δεν μας αλλάζει τα δεδομένα ;
Logged

~Ρε κάνε άκρη ρε~
-Θεούλης Οδηγός-
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #78 on: July 04, 2020, 15:02:50 pm »

Quote from: The Audacious AI on July 01, 2020, 20:08:27 pm
Γενικά για την ελάχιστη υλοποίηση δλδ τι θέλει να κάνουμε; Γενικά όχι μόνο για το συγκεκριμένο. έχουμε κάποιες συνθήκες από παρατηρησιμότητα και ελεγξιμότητα Και μετά τι; Παίρνουμε u το -k1x1 ή το -k2x2?

Αυτό που λες εσύ είναι διαφορετικό. Όταν ζητά ελάχιστη υλοποίηση σε ελεγκτή θέλει στην ουσία να χρησιμοποιήσεις όσο το δυνατόν λιγότερες από τις μεταβλητές κατάστασης έχεις. Δες στις σημειώσεις του Apostolov (εξαιρετικές) στις τελευταίες ασκήσεις έχει ένα τέτοιο παράδειγμα αν θυμάμαι καλά.

Αυτό που σχολίαζαν τα παιδά είναι πότε έχω ελάχιστη υλοποίηση στο σύστημα μου, το οποίο συμβαίνει όταν είναι και ελέγξιμο και παρατηρίσιμο (αυτό προκύπτει γιατί τότε ο πίνακας μου θα ταυτίζεται με τον αντίστοιχο από την αποδόμηση Καλμαν και συνεπώς και με τη συνάρτηση μεταφοράς, έτσι το έχω καταλάβει εγώ)
Logged
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #79 on: July 04, 2020, 15:03:49 pm »

Quote from: 25thOfMarch on July 04, 2020, 15:02:32 pm
Νομίζω ότι όταν βγάζεις τις ιδιοτιμές στην ευστάθεια , έχεις ξεχάσει να βάλεις ρίζες στην διαφορά τετραγώνων. Άμα ισχύει αυτό που λέω, δεν θα έχουμε θέμα με το δ<0 (αφού είναι μέσα σε ρίζα) ή η ύπαρξη μιγαδικών ιδιοτιμών δεν μας αλλάζει τα δεδομένα ;

Γενικά υποψιαζόμουν ότι κάπου θα έρπεπε να βγάλω κάποια σχέση με το δ για αυτό είχα παραξενευτεί. Τέλεια, θενκ γιου θα το ξαναδώ
Logged
25thOfMarch
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1234



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #80 on: July 04, 2020, 15:47:48 pm »

Γενικά νομίζω ότι όταν καταλήγεις στον τελικό τύπο και κάνεις Routh–Hurwitz και στις δυο περιπτώσεις για τα δ θα καταλήξεις σε αστάθεια, οπότε γιατί μπλέκουμε με την τιμή του δ;
Logged

~Ρε κάνε άκρη ρε~
-Θεούλης Οδηγός-
25thOfMarch
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1234



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #81 on: July 04, 2020, 16:00:47 pm »

Επίσης όσον αφορά το 2α του Σεπτ19 , στην γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης είχα δει στα βιντεάκια ότι αφήνουμε μόνο την είσοδο στην τελική μορφή, εδώ μήπως θα πρέπει να κρατήσουμε και τον όρο -bx2 ή δεν χρειάζεται ;
Logged

~Ρε κάνε άκρη ρε~
-Θεούλης Οδηγός-
Condoriano
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 289


The will of D.


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #82 on: July 05, 2020, 04:16:38 am »

Quote from: 25thOfMarch on July 04, 2020, 16:00:47 pm
Επίσης όσον αφορά το 2α του Σεπτ19 , στην γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης είχα δει στα βιντεάκια ότι αφήνουμε μόνο την είσοδο στην τελική μορφή, εδώ μήπως θα πρέπει να κρατήσουμε και τον όρο -bx2 ή δεν χρειάζεται ;

'Εχω την εντύπωση ότι καλό θα ήταν απο τη στιγμή που όρος -bx2 είναι ήδη γραμμικός να τον αφήσεις, διότι αν τον συμπεριλάβεις στον ελεγχτή απο πρακτικής άποψης κοστίζει ενεργειακά. Οπότε για να είσαι safe καλό θα ήταν μάλλον να το σχολίαζες.
Logged
Condoriano
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 289


The will of D.


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #83 on: July 05, 2020, 04:24:52 am »

Quote from: Thunderlord on June 19, 2020, 18:33:47 pm
Feedback για τη λύση μου του 1ου θέματος Σεπτεμβρίου; Κυρίως για το δ ερώτημα

(Θεώρησα δ>0, αλλά δεν παίζει ρόλο, γιατί και για δ<0 απλά θα είναι η άλλη ιδιοτιμή θετική)


Προκειμένου να απαντήσουμε στο ερώτημα δ δεν αρκεί απλά να πούμε ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο, οπότε με την χρήση ελεγχτή u=-kx θα μπορούμε να μετατοπίσουμε όπως εμείς επιθυμούμε τις ιδιοτιμές ώστε να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές και τελικά να προκύπτει το ζητούμενο; Δηλαδή νομίζω απο την στιγμή που δεν σου λέει βρες τον ελεγχτή, σου λέει απλά αν είναι εφικτή η επίτευξη δεν είναι ισοδύναμο με τον να σου λέει είναι ελέγξιμο;
Logged
Arcade
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1003



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #84 on: July 05, 2020, 10:17:27 am »

Quote from: thodkatz on July 05, 2020, 04:24:52 am
Προκειμένου να απαντήσουμε στο ερώτημα δ δεν αρκεί απλά να πούμε ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο, οπότε με την χρήση ελεγχτή u=-kx θα μπορούμε να μετατοπίσουμε όπως εμείς επιθυμούμε τις ιδιοτιμές ώστε να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές και τελικά να προκύπτει το ζητούμενο; Δηλαδή νομίζω απο την στιγμή που δεν σου λέει βρες τον ελεγχτή, σου λέει απλά αν είναι εφικτή η επίτευξη δεν είναι ισοδύναμο με τον να σου λέει είναι ελέγξιμο;

Σκεφτόμουν αυτό που είπες και χαζεύοντας τυχαία τον Πετρίδη (όχι ως πηγή γνώσης γιατί προφανώς και τα βιβλία του πετρίδη είναι κακά, έτσι μήπως έχει τίποτα χαζό θεωρητικό) έπεσα πάνω σε ένα θεώρημα που νομίζω επιβεβαιώνει αυτό που λες. 11.2.1 σελίδα 91. Εγώ θα το έπαιρνα κατευθείαν λοιπόν.
Logged

“We rip out so much of ourselves to be cured of things faster than we should, that we go bankrupt by the age of thirty and have less to offer each time we start with someone new. But to make yourself feel nothing, so as not to feel anything - what a waste!”
― André Aciman
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #85 on: July 05, 2020, 12:28:27 pm »

Quote from: thodkatz on July 05, 2020, 04:24:52 am
Προκειμένου να απαντήσουμε στο ερώτημα δ δεν αρκεί απλά να πούμε ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο, οπότε με την χρήση ελεγχτή u=-kx θα μπορούμε να μετατοπίσουμε όπως εμείς επιθυμούμε τις ιδιοτιμές ώστε να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές και τελικά να προκύπτει το ζητούμενο; Δηλαδή νομίζω απο την στιγμή που δεν σου λέει βρες τον ελεγχτή, σου λέει απλά αν είναι εφικτή η επίτευξη δεν είναι ισοδύναμο με τον να σου λέει είναι ελέγξιμο;

Ναι συμφωνώ απολύτως σε αυτό, απλά βρήκα και τον ελεγκτή για παν ενδεχόμενο Tongue
Logged
Kkiller_97
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 56


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #86 on: July 06, 2020, 13:37:03 pm »

Έχει κανεις ολόκληρο το θέμα 1 ΙΑΝ 19??
Logged
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #87 on: July 06, 2020, 21:14:21 pm »

Quote from: 25thOfMarch on July 04, 2020, 15:47:48 pm
Γενικά νομίζω ότι όταν καταλήγεις στον τελικό τύπο και κάνεις Routh–Hurwitz και στις δυο περιπτώσεις για τα δ θα καταλήξεις σε αστάθεια, οπότε γιατί μπλέκουμε με την τιμή του δ;

τι εννοείς με αυτό;

Quote from: 25thOfMarch on July 04, 2020, 16:00:47 pm
Επίσης όσον αφορά το 2α του Σεπτ19 , στην γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης είχα δει στα βιντεάκια ότι αφήνουμε μόνο την είσοδο στην τελική μορφή, εδώ μήπως θα πρέπει να κρατήσουμε και τον όρο -bx2 ή δεν χρειάζεται ;

Εννοείται, κρατάς τους γραμμικούς όρους και από όσο έχω καταλάβει αν δεν τους κρατήσεις θα σου κόψει κι όλας
« Last Edit: July 06, 2020, 21:22:25 pm by Thunderlord » Logged
Thunderlord
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2217



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #88 on: July 06, 2020, 22:14:15 pm »

Αν έχει δει κανείς το 2γ από Σεπτέμβρη, ας μου πει να το συζητήσουμε
Logged
Ούγκι
Veteran
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
******
Gender: Male
Posts: 210



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #89 on: July 06, 2020, 22:47:27 pm »

Στα Σεπτέμβρη 19 2ο θέμα, τι εννοεί να γραμμικοποιηθεί μέσω ανάδρασης; Να βάλουμε είσοδο ετσί ώστε να απαλοιφθεί το ημίτονο με το x1; Ή να προσεγγίσουμε με παράγωγο γύρω από κάποιο σημείο;
Logged

Quote from: Μπιγκόνια
ώπα, στο πανεπιστήμιο λέμε κόπηκα όταν ζητάμε εμείς να πάρουμε κάτω από τη βάση. Είναι γνωστό πως είτε πέρασες εσύ με την αξία σου είτε σε έκοψε ο/η διδάσκων.
Pages: 1 ... 4 5 [6] 7 8 9 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...