[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[Thunderlord]

Feedback για τη λύση μου του 1ου θέματος Σεπτεμβρίου; Κυρίως για το δ ερώτημα

(Θεώρησα δ>0, αλλά δεν παίζει ρόλο, γιατί και για δ<0 απλά θα είναι η άλλη ιδιοτιμή θετική)

[The Audacious AI]

για το ερωτημα με την ελαχιστη υλοποιηση απλως παιρνεις του Α) και του Β) μαζι. γ<>-δ και α<>β
"Ορισμός (Ελάχιστη Υλοποίηση).
Η υλοποίηση μιας συνάρτησης μεταφοράς G(s) θα λέγεται ελάχιστη, αν
δεν υπάρχει για την G(s) υλοποίηση μικρότερης τάξης.

Η ελάχιστη υλοποίηση συνδέεται με την ελεγξιμότητα και την παρατηρησιμότητα με το θεώρημα που
ακολουθεί.

Θεώρημα 6.7 Η υλοποίηση μιας συνάρτησης μεταφοράς είναι ελάχιστη αν και μόνο αν είναι ελέγξιμη και
παρατηρήσιμη."

Γενικά για την ελάχιστη υλοποίηση δλδ τι θέλει να κάνουμε; Γενικά όχι μόνο για το συγκεκριμένο. έχουμε κάποιες συνθήκες από παρατηρησιμότητα και ελεγξιμότητα Και μετά τι; Παίρνουμε u το -k1x1 ή το -k2x2?

[25thOfMarch]

Feedback για τη λύση μου του 1ου θέματος Σεπτεμβρίου; Κυρίως για το δ ερώτημα

(Θεώρησα δ>0, αλλά δεν παίζει ρόλο, γιατί και για δ<0 απλά θα είναι η άλλη ιδιοτιμή θετική)

Νομίζω ότι όταν βγάζεις τις ιδιοτιμές στην ευστάθεια , έχεις ξεχάσει να βάλεις ρίζες στην διαφορά τετραγώνων. Άμα ισχύει αυτό που λέω, δεν θα έχουμε θέμα με το δ<0 (αφού είναι μέσα σε ρίζα) ή η ύπαρξη μιγαδικών ιδιοτιμών δεν μας αλλάζει τα δεδομένα ;

[Thunderlord]

Γενικά για την ελάχιστη υλοποίηση δλδ τι θέλει να κάνουμε; Γενικά όχι μόνο για το συγκεκριμένο. έχουμε κάποιες συνθήκες από παρατηρησιμότητα και ελεγξιμότητα Και μετά τι; Παίρνουμε u το -k1x1 ή το -k2x2?

Αυτό που λες εσύ είναι διαφορετικό. Όταν ζητά ελάχιστη υλοποίηση σε ελεγκτή θέλει στην ουσία να χρησιμοποιήσεις όσο το δυνατόν λιγότερες από τις μεταβλητές κατάστασης έχεις. Δες στις σημειώσεις του Apostolov (εξαιρετικές) στις τελευταίες ασκήσεις έχει ένα τέτοιο παράδειγμα αν θυμάμαι καλά.

Αυτό που σχολίαζαν τα παιδά είναι πότε έχω ελάχιστη υλοποίηση στο σύστημα μου, το οποίο συμβαίνει όταν είναι και ελέγξιμο και παρατηρίσιμο (αυτό προκύπτει γιατί τότε ο πίνακας μου θα ταυτίζεται με τον αντίστοιχο από την αποδόμηση Καλμαν και συνεπώς και με τη συνάρτηση μεταφοράς, έτσι το έχω καταλάβει εγώ)

[Thunderlord]

Νομίζω ότι όταν βγάζεις τις ιδιοτιμές στην ευστάθεια , έχεις ξεχάσει να βάλεις ρίζες στην διαφορά τετραγώνων. Άμα ισχύει αυτό που λέω, δεν θα έχουμε θέμα με το δ<0 (αφού είναι μέσα σε ρίζα) ή η ύπαρξη μιγαδικών ιδιοτιμών δεν μας αλλάζει τα δεδομένα ;

Γενικά υποψιαζόμουν ότι κάπου θα έρπεπε να βγάλω κάποια σχέση με το δ για αυτό είχα παραξενευτεί. Τέλεια, θενκ γιου θα το ξαναδώ

[25thOfMarch]

Γενικά νομίζω ότι όταν καταλήγεις στον τελικό τύπο και κάνεις Routh–Hurwitz και στις δυο περιπτώσεις για τα δ θα καταλήξεις σε αστάθεια, οπότε γιατί μπλέκουμε με την τιμή του δ;

[25thOfMarch]

Επίσης όσον αφορά το 2α του Σεπτ19 , στην γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης είχα δει στα βιντεάκια ότι αφήνουμε μόνο την είσοδο στην τελική μορφή, εδώ μήπως θα πρέπει να κρατήσουμε και τον όρο -bx2 ή δεν χρειάζεται ;

[Condoriano]

Επίσης όσον αφορά το 2α του Σεπτ19 , στην γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης είχα δει στα βιντεάκια ότι αφήνουμε μόνο την είσοδο στην τελική μορφή, εδώ μήπως θα πρέπει να κρατήσουμε και τον όρο -bx2 ή δεν χρειάζεται ;

'Εχω την εντύπωση ότι καλό θα ήταν απο τη στιγμή που όρος -bx2 είναι ήδη γραμμικός να τον αφήσεις, διότι αν τον συμπεριλάβεις στον ελεγχτή απο πρακτικής άποψης κοστίζει ενεργειακά. Οπότε για να είσαι safe καλό θα ήταν μάλλον να το σχολίαζες.

[Condoriano]

Feedback για τη λύση μου του 1ου θέματος Σεπτεμβρίου; Κυρίως για το δ ερώτημα

(Θεώρησα δ>0, αλλά δεν παίζει ρόλο, γιατί και για δ<0 απλά θα είναι η άλλη ιδιοτιμή θετική)

Προκειμένου να απαντήσουμε στο ερώτημα δ δεν αρκεί απλά να πούμε ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο, οπότε με την χρήση ελεγχτή u=-kx θα μπορούμε να μετατοπίσουμε όπως εμείς επιθυμούμε τις ιδιοτιμές ώστε να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές και τελικά να προκύπτει το ζητούμενο; Δηλαδή νομίζω απο την στιγμή που δεν σου λέει βρες τον ελεγχτή, σου λέει απλά αν είναι εφικτή η επίτευξη δεν είναι ισοδύναμο με τον να σου λέει είναι ελέγξιμο;

[Arcade]

Προκειμένου να απαντήσουμε στο ερώτημα δ δεν αρκεί απλά να πούμε ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο, οπότε με την χρήση ελεγχτή u=-kx θα μπορούμε να μετατοπίσουμε όπως εμείς επιθυμούμε τις ιδιοτιμές ώστε να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές και τελικά να προκύπτει το ζητούμενο; Δηλαδή νομίζω απο την στιγμή που δεν σου λέει βρες τον ελεγχτή, σου λέει απλά αν είναι εφικτή η επίτευξη δεν είναι ισοδύναμο με τον να σου λέει είναι ελέγξιμο;

Σκεφτόμουν αυτό που είπες και χαζεύοντας τυχαία τον Πετρίδη (όχι ως πηγή γνώσης γιατί προφανώς και τα βιβλία του πετρίδη είναι κακά, έτσι μήπως έχει τίποτα χαζό θεωρητικό) έπεσα πάνω σε ένα θεώρημα που νομίζω επιβεβαιώνει αυτό που λες. 11.2.1 σελίδα 91. Εγώ θα το έπαιρνα κατευθείαν λοιπόν.

[Thunderlord]

Προκειμένου να απαντήσουμε στο ερώτημα δ δεν αρκεί απλά να πούμε ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο, οπότε με την χρήση ελεγχτή u=-kx θα μπορούμε να μετατοπίσουμε όπως εμείς επιθυμούμε τις ιδιοτιμές ώστε να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές και τελικά να προκύπτει το ζητούμενο; Δηλαδή νομίζω απο την στιγμή που δεν σου λέει βρες τον ελεγχτή, σου λέει απλά αν είναι εφικτή η επίτευξη δεν είναι ισοδύναμο με τον να σου λέει είναι ελέγξιμο;

Ναι συμφωνώ απολύτως σε αυτό, απλά βρήκα και τον ελεγκτή για παν ενδεχόμενο

[Kkiller_97]

Έχει κανεις ολόκληρο το θέμα 1 ΙΑΝ 19??

[Thunderlord]

Γενικά νομίζω ότι όταν καταλήγεις στον τελικό τύπο και κάνεις Routh–Hurwitz και στις δυο περιπτώσεις για τα δ θα καταλήξεις σε αστάθεια, οπότε γιατί μπλέκουμε με την τιμή του δ;

τι εννοείς με αυτό;

Επίσης όσον αφορά το 2α του Σεπτ19 , στην γραμμικοποίηση μέσω ανάδρασης είχα δει στα βιντεάκια ότι αφήνουμε μόνο την είσοδο στην τελική μορφή, εδώ μήπως θα πρέπει να κρατήσουμε και τον όρο -bx2 ή δεν χρειάζεται ;

Εννοείται, κρατάς τους γραμμικούς όρους και από όσο έχω καταλάβει αν δεν τους κρατήσεις θα σου κόψει κι όλας

[Thunderlord]

Αν έχει δει κανείς το 2γ από Σεπτέμβρη, ας μου πει να το συζητήσουμε

[Ούγκι]

Στα Σεπτέμβρη 19 2ο θέμα, τι εννοεί να γραμμικοποιηθεί μέσω ανάδρασης; Να βάλουμε είσοδο ετσί ώστε να απαλοιφθεί το ημίτονο με το x1; Ή να προσεγγίσουμε με παράγωγο γύρω από κάποιο σημείο;