• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
January 16, 2021, 09:52:02 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   Aristurtle
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
January 16, 2021, 09:52:02 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες ...
by Caterpillar
[Today at 07:16:14]

[Γεωηλεκτρομαγνητισμος] Γ...
by Pignite
[Today at 01:02:08]

[Μικροκυματική Τεχνολογία...
by Pignite
[Today at 01:01:11]

[Ασύρματες Επικοινωνίες] ...
by lhmma_Jordan
[Today at 00:46:49]

[Ψ.Ε.Σ.] Γενικές απορίες ...
by Boss Rob
[January 15, 2021, 21:39:40 pm]

Δελτίο τύπου για τη σημερ...
by Katarameno
[January 15, 2021, 21:38:42 pm]

[Χρονοσειρές] Επικαιρότητ...
by savvaska
[January 15, 2021, 21:27:02 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Μπιγκόνια
[January 15, 2021, 21:17:26 pm]

[Φυσική] Παλιά θέματα - Σ...
by zouzoula
[January 15, 2021, 20:08:12 pm]

[ΣΑΕ Ι] Ώρα έξτρα μαθήματ...
by Caterpillar
[January 15, 2021, 19:20:34 pm]

ΛΗΨΗ ΔΙΠΛΩΜΑΤΟΣ ΙΑΝΟΥΑΡΙΟ...
by elenkani
[January 15, 2021, 18:51:50 pm]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Γεν...
by The Audacious AI
[January 15, 2021, 18:50:17 pm]

[Τεχνικές Μη Καταστρεπτικ...
by PNyktwr
[January 15, 2021, 18:50:05 pm]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...
by ultraviolet
[January 15, 2021, 18:46:23 pm]

ΣΦΗΜΜΥ 12 - Υποβολή paper...
by sfhmmy12
[January 15, 2021, 18:44:42 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 8397
Latest: Θιασώτης
Stats
Total Posts: 1356353
Total Topics: 28938
Online Today: 122
Online Ever: 901
(October 13, 2020, 15:39:09 pm)
Users Online
Users: 15
Guests: 61
Total: 76
gmoustak
rousis_16
tiger_lily
popman
sotolagg
VforVoltage
paratoul
elenich
Φασολάκια με Πρόβειο
Giopan
ApostolisS
tasosl
bsp
Εμφάνιση

Νέα!
Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Αλέκος από Κω, Singularity, Sarge, The Audacious AI) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 6 7 [8] Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019  (Read 5954 times)
jim.jt
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 19


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #105 on: July 06, 2020, 23:24:40 pm »

Quote from: Thunderlord on July 06, 2020, 23:16:31 pm
Στη δικιά μου απλά δεν ξέρω αν επιτρέπεται να παραγωγίσεις.

 Άρα αυτό που είπες εσύ είναι να θέσω στον ελεγκτή την τιμή x1^2 + (arcsinx1)' -> δηλαδή παράγωγος του arcsinx1, ώστε το x2 να παίρνει την τιμή που λες; το σκέφτηκα αυτό, άρα έτσι δεν μου φαίνεται ότι το x2 θα είναι σταθερό. Επίσης πώς ξες ότι δεν έχει αρχική τιμή, που θα σου μένει μετά μέσα στο sinx2?

Έχεις δίκιο! Λάθος πρέπει να είναι...
Logged
Ούγκι
Veteran
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
******
Gender: Male
Posts: 193



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #106 on: July 06, 2020, 23:35:07 pm »

Quote from: Arcade on July 06, 2020, 23:12:21 pm
Δείτε λίγο εδώ διαφάνεια 4: http://users.isr.ist.utl.pt/~pedro/NCS2012/07_FeedbackLinearization.pdf
^^
Logged
Thunderlord
Moderator
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
***
Posts: 1524



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #107 on: July 07, 2020, 11:37:52 am »

Quote from: Kkiller_97 on July 06, 2020, 12:37:03 pm
Έχει κανεις ολόκληρο το θέμα 1 ΙΑΝ 19??

Το έχω κάνει, αλλά όχι καθαρογραμμένο για να το ανεβάσω, και λίγο στο ε βαρέθηκα σε ένα σημείο.

Πες μου αν θες κάτι
Logged
Pirpilotos
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 40


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #108 on: July 08, 2020, 17:19:17 pm »

Στα θέματα σεπτεβρη 19, θεμα 3, στο β) : Τη συνάρτηση Lyapunov τη βρίσκουμε κάπως ή απλά τη μαντεύουμε βάσει παραδειγμάτων που έχουμε δει;
Logged
The Audacious AI
Global Moderator
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
***
Gender: Male
Posts: 3662


Personal Text:


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #109 on: July 08, 2020, 19:18:05 pm »

Quote from: Pirpilotos on July 08, 2020, 17:19:17 pm
Στα θέματα σεπτεβρη 19, θεμα 3, στο β) : Τη συνάρτηση Lyapunov τη βρίσκουμε κάπως ή απλά τη μαντεύουμε βάσει παραδειγμάτων που έχουμε δει;

Γενικά όταν βλέπεις συναρτήσεις άγνωστες βάζεις ολοκλήρωμα. Οπότε εμπειρικά μόνο.

Ε και μετά προσθέτεις ό,τι χρειάζεται για να βγάλεις αυτό που θες
Logged

@realNapoleon
-EM Fields are too important to be taken seriously. Oscar Wilde
-Λογική Σχεδίαση always seems impossible until it’s done. Nelson Mandela
-Keep your eyes on the complex numbers and your feet on the polar coordiantes. Theodore Roosevelt
-It’s better to be a programmer for a day than a teacher all your life. Elizabeth Kenny
-My code is my message. Mahatma Gandhi
Valaam
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Male
Posts: 52


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #110 on: September 09, 2020, 12:18:55 pm »

Στο θέμα σεπτεμβρίου 1δ δεν θα ειχε νοημα να παω για ελεγκτη μορφης -kx-kr*r?
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 526



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #111 on: September 09, 2020, 19:55:40 pm »

Quote from: Condoriano on July 05, 2020, 03:24:52 am
Προκειμένου να απαντήσουμε στο ερώτημα δ δεν αρκεί απλά να πούμε ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο, οπότε με την χρήση ελεγχτή u=-kx θα μπορούμε να μετατοπίσουμε όπως εμείς επιθυμούμε τις ιδιοτιμές ώστε να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές και τελικά να προκύπτει το ζητούμενο; Δηλαδή νομίζω απο την στιγμή που δεν σου λέει βρες τον ελεγχτή, σου λέει απλά αν είναι εφικτή η επίτευξη δεν είναι ισοδύναμο με τον να σου λέει είναι ελέγξιμο;

Σεπτ19 - θεμα 1.δ  πήγα στον ροβι να δω γραπτο και μου επιβεβαιωσε λιγο πολυ οτι πραγματικα ζητουσε μονο να αποδειξουμε οτι ειναι ελεγξιμο και εκει τελειωνε το θεμα.  Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley

...ροβι  ¯\_(ツ)_/¯
Logged
Valaam
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Male
Posts: 52


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #112 on: September 09, 2020, 20:31:24 pm »

Quote from: pesto80 on September 09, 2020, 19:55:40 pm
Σεπτ19 - θεμα 1.δ  πήγα στον ροβι να δω γραπτο και μου επιβεβαιωσε λιγο πολυ οτι πραγματικα ζητουσε μονο να αποδειξουμε οτι ειναι ελεγξιμο και εκει τελειωνε το θεμα.  Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley Smiley

...ροβι  ¯\_(ツ)_/¯
πως σε πετσοκοψε ετσι; Tongue απλα οταν ζηταει συγκεκριμενη εξοδο μου παει το μυαλο σε αυτου του τυπου
Logged
mpampastroumf
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 94


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #113 on: September 09, 2020, 21:19:03 pm »

Υπαρχει καποιο θεμα που πρεπει να βαλουμε τον ελεγκτη που ανεφερες;

Δεν εχω βρει αντίστοιχη εφαρμογή, να οδηγείς την yss σε συγκεκριμενη τιμη.
Logged
Todo
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 87


View Profile Email
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #114 on: September 10, 2020, 09:38:51 am »

Ιούνιος θέμα 2 το α η λύση στον πίνακα γραμμικοποιησης δεύτερη γραμμή πρώτη στήλη δεν θα έπρεπε να έχει 0 αφού df2=-acosx1*x1' ;
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 526



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #115 on: September 10, 2020, 10:57:20 am »

Quote from: mpampastroumf on September 09, 2020, 21:19:03 pm
Υπαρχει καποιο θεμα που πρεπει να βαλουμε τον ελεγκτη που ανεφερες;

Δεν εχω βρει αντίστοιχη εφαρμογή, να οδηγείς την yss σε συγκεκριμενη τιμη.

Εχει κανει 1,2 ασκησουλες τυπικα μες την ταξη. Σαν θεμα δεν νομιζω να εχει πεσει ποτε μεχρι το 14', πλην μιας περιπτωσης σε ενα τελευταιο θεμα μιας παλια; εξετασιτκης που νομιζω δεν εχει βρεθει η λυση του. Οποτε εν τελει θα λεγαμε πως οι πιθανοτητες ειναι να μην βαλει τετοια εφαρμογη.
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 526



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019
« Reply #116 on: September 10, 2020, 11:50:58 am »

Quote from: tpavlidou on September 10, 2020, 09:38:51 am
Ιούνιος θέμα 2 το α η λύση στον πίνακα γραμμικοποιησης δεύτερη γραμμή πρώτη στήλη δεν θα έπρεπε να έχει 0 αφού df2=-acosx1*x1' ;

 Shocked
makes sense αλλα! Αν βγει 0 μετα το συστημα νομιζω βγαινει μη-ελεγξιμο και αρα αχρηστευεται ολο το ερωτημα 1γ που λεει να σχεδιαστει ελεγκτης κλπ...
(??)
Logged
Pages: 1 ... 6 7 [8] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...