[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   Ομάδα Ρομποτικής
   BEST Thessaloniki
   IAESTE Thessaloniki
   Aristurtle
   Ariadne
   EESTEC LC Thessaloniki
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[jim.jt]

Στη δικιά μου απλά δεν ξέρω αν επιτρέπεται να παραγωγίσεις.

 Άρα αυτό που είπες εσύ είναι να θέσω στον ελεγκτή την τιμή x1^2 + (arcsinx1)' -> δηλαδή παράγωγος του arcsinx1, ώστε το x2 να παίρνει την τιμή που λες; το σκέφτηκα αυτό, άρα έτσι δεν μου φαίνεται ότι το x2 θα είναι σταθερό. Επίσης πώς ξες ότι δεν έχει αρχική τιμή, που θα σου μένει μετά μέσα στο sinx2?

Έχεις δίκιο! Λάθος πρέπει να είναι...

[Ούγκι]

Δείτε λίγο εδώ διαφάνεια 4: http://users.isr.ist.utl.pt/~pedro/NCS2012/07_FeedbackLinearization.pdf

^^

[Thunderlord]

Έχει κανεις ολόκληρο το θέμα 1 ΙΑΝ 19??

Το έχω κάνει, αλλά όχι καθαρογραμμένο για να το ανεβάσω, και λίγο στο ε βαρέθηκα σε ένα σημείο.

Πες μου αν θες κάτι

[Pirpilotos]

Στα θέματα σεπτεβρη 19, θεμα 3, στο β) : Τη συνάρτηση Lyapunov τη βρίσκουμε κάπως ή απλά τη μαντεύουμε βάσει παραδειγμάτων που έχουμε δει;

[The Audacious AI]

Στα θέματα σεπτεβρη 19, θεμα 3, στο β) : Τη συνάρτηση Lyapunov τη βρίσκουμε κάπως ή απλά τη μαντεύουμε βάσει παραδειγμάτων που έχουμε δει;

Γενικά όταν βλέπεις συναρτήσεις άγνωστες βάζεις ολοκλήρωμα. Οπότε εμπειρικά μόνο.

Ε και μετά προσθέτεις ό,τι χρειάζεται για να βγάλεις αυτό που θες