[ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Admins]

Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.

[tomas]

Στις εξισωσεις καταστασης αυτο το u / h τι το κανουμε; Οριζουμε 1/h ως β(x);
ισως solved

[mgavalet]

χωρις υπερυψωση -> ζ >= 1 ???
χρονος αποκαταστασης -> 4/ζ*ωn = 0.4 ???

[allstarabey]

μπορεί να είναι απλό και χαζή απορία.

Στο α τμημα του μερους της εργασιας βγαζω την συναρτηση κλειστού βρόγχου όπως στα κλασικά σαε 1
ότι ειναι : G ( s ) = 4/( s^2+s+4)
με
ωn = 4 rad/s
  ζ = 1/8

Επειτα λέει να υπολογίσουμε τις εξισωσεις κατάστασης θεωρώντας σαν μεταβλητές e και e_dot

μπορεί καποιος να δώσει ενα μπούσουλα γιατι δεν γνωριζω πως να το κάνω?
θα πρέπει να γραφτεί στη μορφή
x_dot = A x + B u
σωστά?

[MrRobot]

Προσπάθησε να βρεις μια σχέση που να συνδέει το σφάλμα με την είσοδο, πρώτα στο s πεδίο και μετά γύρισέ την στο χρόνο.

[allstarabey]

Προσπάθησε να βρεις μια σχέση που να συνδέει το σφάλμα με την είσοδο, πρώτα στο s πεδίο και μετά γύρισέ την στο χρόνο.

χρησιμοποιησα οτι e = r - y και βγήκε αυτό ?
ειναι λάθος ο μετασχηματισμός που έκανα?

[allstarabey]

χρησιμοποιησα οτι e = r - y και βγήκε αυτό ?
ειναι λάθος ο μετασχηματισμός που έκανα?

δοκίμασα και το ( s^2+s)  R(s) = (s^2+s+4) E(s) -> r''(t)+r'(t) = e''(t) + e'(t) + 4 e(t)

εδώ εμφανίζονται τα x2_dot ,x1_dot,x1 αλλά εμφανίζονται και οι δευτεροι παράγωγοι της εισόδου

[MrRobot]

Δεν σε ενοχλεί αυτό, η είσοδος είναι γνωστή, επομένως απλά τις αντικαθιστας. Επίσης η Δουλγερη είχε πει να θεωρήσουμε τη παραγωγο της βηματικης ίση με 0

sent from mTHMMY 

[KG8]

Για το τμήμα Β1 της εργασίας, φέρνοντας το σύστημα στη μορφή που λέει η θεωρία βλέπω ότι ούτε το α(x) ούτε το β(x) είναι γνωστό, αλλά στη θεωρία η ανάλυση που κάνει θεωρεί το β(x) γνωστό. Θα πρέπει να τροποποιήσω λίγο τη μεθοδολογία ώστε να λαμβάνω υπόψη και το β(x);

[allstarabey]

για το φασικό πορτραίτο ξέρει καποιος πως μπορουμε να βαλουμε στο διαγραμμα το βελος που έχει και στις σημειώσεις ,έτσι να δειχνει σε ποιο σημείο καταλήγουμε?

[MrRobot]

Για το τμήμα Β1 της εργασίας, φέρνοντας το σύστημα στη μορφή που λέει η θεωρία βλέπω ότι ούτε το α(x) ούτε το β(x) είναι γνωστό, αλλά στη θεωρία η ανάλυση που κάνει θεωρεί το β(x) γνωστό. Θα πρέπει να τροποποιήσω λίγο τη μεθοδολογία ώστε να λαμβάνω υπόψη και το β(x);

Ναι, δεν την έχω τελειώσει βέβαια αλλά σίγουρα θέλει τροποποίηση. Δες και την άσκηση που μας είχε κάνει κάποια στιγμή η Δώρα στο μάθημα που είχε άγνωστη συνάρτηση η οποία πολλαπλασιάζεται με τον ελεγκτή.

sent from mTHMMY 

[Μπιγκόνια]

για το φασικό πορτραίτο ξέρει καποιος πως μπορουμε να βαλουμε στο διαγραμμα το βελος που έχει και στις σημειώσεις ,έτσι να δειχνει σε ποιο σημείο καταλήγουμε?

εγώ είχα κάνει αυτό

Code:

[ts,xs] = ode45(odefun,tspan,xstart);
plot(xs(:,1),xs(:,2))
plot(xs(1,1),xs(1,2),'bo') % starting 
plot(xs(end,1),xs(end,2),'ks') % ending point

[tomas]

Στην δευτερη εργασια λεει " το συστημα να παρακολουθει εισδους κατι συνημιτονα". Πρεπει η χρονική απόκριση του χ1 να βγαινει συνημιτονο και του χ2 ημιτονο; Το λεω αυτό γιατι ότι εισοδο και να βαλω το σύστημα πέφτει παντα στο 0. Το εκανε κανενας;

[tomas]

Ο χρόνος αποκαταστασης στη δεύτερη εργασία απο τί εξαρτάται ; μόνο από τον πίνακα F?

[MrRobot]

Και απο τις τιμές του Q

[tomas]

Τελικά το έλυσα αλλάζοντας το F και το Q. Εσάς για εισόδους τα συνημιτονα τρέχει κανονικά ή αργεί πολυ;