• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 17, 2025, 00:32:55 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 17, 2025, 00:32:55 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Yamal
[June 16, 2025, 23:46:31 pm]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by RAFI
[June 16, 2025, 22:46:54 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 19:49:00 pm]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 16:56:56 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[June 16, 2025, 15:55:08 pm]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[June 16, 2025, 13:28:21 pm]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[June 16, 2025, 12:13:45 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 12:01:53 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[June 16, 2025, 10:22:18 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[June 16, 2025, 01:56:37 am]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9960
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426678
Total Topics: 31711
Online Today: 164
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 49
Guests: 114
Total: 163
alex_samaras_
tasos gourd
aalmpanb
Giorgos2222
babis.o.sougias
Maximos7
Deviate
sigklitiki
miltan8
arisap
Spyridon01101
mpizos
antontsiorvas
Ulmo
Βασιλης
Yamal
Christina_R
Zaxarenia
maria.r
apol
anon
acolak
akoil
satsok
VaiosG
vastridam
leolam
Carot1456
soph553
kouf
Born_Confused
ELEF
sassi
gkyrodi
jimalexoud
HlektrikhPatata
iliaskou
noys
vpoug
Δημητρης Αξιμιωτης
chaniotism
andripappa
fpapat
thaliatsk
georgepana9
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πληροφορίες Καθηγητών
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 7ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ (Moderators: geo66, Elliot Alderson, sassi) > [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 3 4 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019  (Read 6645 times)
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
[ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« on: November 07, 2018, 16:00:59 pm »

Το πρώτο μέρος της εργασίας αναρτήθηκε στο ethmmy. Καλή μας αρχή  Cheesy
« Last Edit: September 30, 2019, 23:37:02 pm by Jim halpert » Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #1 on: November 07, 2018, 22:12:44 pm »

Στη πρώτη σελίδα της εργασίας, στο σημείο που δίνει αναλυτικά τη μη γραμμικότητα έχει και στις δύο περιπτώσεις e_dot > 0. Έστειλα email στη Δουλγέρη και μου είπε ότι ειναι < 0 στη δεύτερη περίπτωση. Φαίνεται βέβαια και απο τη γραφική παράσταση.
Logged
skentosa
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 13


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #2 on: November 10, 2018, 23:15:51 pm »

εχει βγαλει κανεις την διαφορικη εξισωση στην Α1 να συγκρινουμε αποτελεσματα?
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #3 on: November 18, 2018, 03:52:28 am »

Ο τρόπος που βρίσκουμε τις εξισώσεις κατάστασης στο μη γραμμικό σύστημα του Β μέρους της εργασίας είναι όπως και στο γραμμικό σύστημα ( για τη συγκεκριμένη περίπτωση) ;
Logged
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #4 on: November 18, 2018, 11:53:31 am »

Quote from: TheoProt on November 18, 2018, 03:52:28 am
Ο τρόπος που βρίσκουμε τις εξισώσεις κατάστασης στο μη γραμμικό σύστημα του Β μέρους της εργασίας είναι όπως και στο γραμμικό σύστημα ( για τη συγκεκριμένη περίπτωση) ;
και γω εκει κολλησα, δεν πρεπει το m(e) καπως να αντικατασταθει απο νουμερα?
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #5 on: November 18, 2018, 12:46:19 pm »

Quote from: mprizou on November 18, 2018, 11:53:31 am
και γω εκει κολλησα, δεν πρεπει το m(e) καπως να αντικατασταθει απο νουμερα?

Εγώ το άφησα m(x1) στις εξισώσεις κατάστασεις.
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #6 on: November 23, 2018, 04:04:00 am »

Quote from: KG8 on November 18, 2018, 12:46:19 pm
Εγώ το άφησα m(x1) στις εξισώσεις κατάστασεις.
Εμένα μου βγαίνει m(x1 + r). Έβαλα x1 = e - r για να φύγει η δεύτερη παράγωγος της εισόδου r. Παίζει να είναι λάθος προσέγγιση ;
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #7 on: November 23, 2018, 11:22:01 am »

Quote from: TheoProt on November 23, 2018, 04:04:00 am
Εμένα μου βγαίνει m(x1 + r). Έβαλα x1 = e - r για να φύγει η δεύτερη παράγωγος της εισόδου r. Παίζει να είναι λάθος προσέγγιση ;

Ως μεταβλητές κατάστασεις πήρες x1 = e και x2 = e_dot;
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #8 on: November 23, 2018, 16:29:01 pm »

Quote from: KG8 on November 23, 2018, 11:22:01 am
Ως μεταβλητές κατάστασεις πήρες x1 = e και x2 = e_dot;
Όχι,  x1 = e - r και χ2 = x1_dot και μου βγήκαν οι αποκρισεις και τα φασικα πορτραίτα οκ! Μου βγήκαν και απλές εξισώσεις καταστασης γιατί απλοποιηθηκαν κι άλλοι όροι έτσι! 
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #9 on: November 23, 2018, 20:01:34 pm »

Quote from: TheoProt on November 23, 2018, 16:29:01 pm
Όχι,  x1 = e - r και χ2 = x1_dot και μου βγήκαν οι αποκρισεις και τα φασικα πορτραίτα οκ! Μου βγήκαν και απλές εξισώσεις καταστασης γιατί απλοποιηθηκαν κι άλλοι όροι έτσι! 

Νομίζω όμως ότι πρέπει να πάρεις αυτές που είπα, γιατί η εκφώνηση λέει να πάρουμε τις φασικές μεταβλητές του σφάλματος ως μεταβλητές κατάστασης.
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #10 on: November 23, 2018, 21:18:59 pm »

Quote from: KG8 on November 23, 2018, 20:01:34 pm
Νομίζω όμως ότι πρέπει να πάρεις αυτές που είπα, γιατί η εκφώνηση λέει να πάρουμε τις φασικές μεταβλητές του σφάλματος ως μεταβλητές κατάστασης.
Ναι, μπορεί! Θα ρωτήσω άμα είναι! Αν τα πάρω όπως λες μετά απλά λέω ότι η δεύτερη παράγωγος της εισόδου είναι μηδέν ή δεν μας επηρεάζει ;
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #11 on: November 23, 2018, 22:10:21 pm »

Quote from: TheoProt on November 23, 2018, 21:18:59 pm
Ναι, μπορεί! Θα ρωτήσω άμα είναι! Αν τα πάρω όπως λες μετά απλά λέω ότι η δεύτερη παράγωγος της εισόδου είναι μηδέν ή δεν μας επηρεάζει ;

Ναι, για όλες τις εισόδους που μας λέει είναι μηδέν.
Logged
tomas
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 182



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #12 on: November 28, 2018, 15:17:41 pm »

Ειναι ευκολο να γραψει καποιος την εξίσωση που βρήκε για για e'' να εξακριβωσουμε αποτελεσματα;
Logged
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #13 on: December 01, 2018, 20:53:06 pm »

οταν γραφετε τη συναρτηση m(e) στο matlab δε χρειαζεται να σημειωθει η περιπτωση e_dot = 0? γιατι στην εκφωνηση εχει μονο για e_dot>0 και e_dot < 0
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #14 on: December 01, 2018, 21:35:16 pm »

Quote from: mprizou on December 01, 2018, 20:53:06 pm
οταν γραφετε τη συναρτηση m(e) στο matlab δε χρειαζεται να σημειωθει η περιπτωση e_dot = 0? γιατι στην εκφωνηση εχει μονο για e_dot>0 και e_dot < 0
Εγω το έκανα με if-else και λειτούργησαν όλα οκ χωρίς να έχω βάλει επιστρεφομενη τιμη για e_dot = 0.
Logged
Pages: [1] 2 3 4 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...