• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
December 17, 2025, 18:49:25 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
December 17, 2025, 18:49:25 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by ttsengel
[Today at 17:09:36]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[Today at 12:04:06]

Τα δύο πρόσωπα του Γιάννη...
by Nikos_313
[Today at 01:20:33]

[ΟΔΕ] Γενικές απορίες,ασκ...
by Nikos_313
[December 16, 2025, 23:14:18 pm]

[Στοχαστικά Σήματα και Δι...
by Nikos_313
[December 16, 2025, 23:12:27 pm]

πώληση παλμογράφου και πο...
by botrinis
[December 16, 2025, 21:59:34 pm]

Ρώτα κάτι τον επόμενο
by tartoufos
[December 16, 2025, 21:54:47 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by tartoufos
[December 16, 2025, 21:49:37 pm]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by ttsengel
[December 16, 2025, 20:47:47 pm]

Υποτιμημένες για εσάς ται...
by tartoufos
[December 16, 2025, 12:28:56 pm]

Αναγνωριση μαθηματων
by The Web
[December 15, 2025, 12:33:40 pm]

Αιτήσεις ορκωμοσίας επανα...
by Elliot Alderson
[December 14, 2025, 15:18:37 pm]

Δυσκολία με την Φυσική στ...
by Mr Watson
[December 13, 2025, 22:37:02 pm]

Υποβολή αιτήσεων Erasmus+...
by PolarBear
[December 13, 2025, 21:01:46 pm]

Η μάστιγα των Ρευματοκλοπ...
by chatzikys
[December 13, 2025, 09:53:40 am]

Ανοίξαν οι αιτήσεις για Π...
by Διάλεξις
[December 11, 2025, 15:46:21 pm]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by PolarBear
[December 11, 2025, 12:40:04 pm]

Έναρξη και Λήξη Χειμερινο...
by PolarBear
[December 10, 2025, 19:50:15 pm]

Δηλώσεις μαθημάτων επί δι...
by Mr Watson
[December 10, 2025, 12:03:25 pm]

[Ευφυή και Προσαρμοστικά ...
by sassi
[December 09, 2025, 12:45:30 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10244
Latest: kerfy
Stats
Total Posts: 1429568
Total Topics: 31878
Online Today: 378
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 07:47:49 am)
Users Online
Users: 29
Guests: 208
Total: 237
chris123
kakousios
Randomuser762
ttsengel
bsp
sinakos
akonstb
akoil
Nekt
kutsukellis
dimitris585
Mikekmp
George15
PrincessConsuela
andrkott
Akis Papanikolaou
jimalexoud
pannick_v
ansia
dimkon
FINngineer
theofr
popman
aggeloup
Κaraflodaimonas
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πρόγραμμα Επαναληπτικής Εξεταστικής 2024-2025
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 7ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ (Moderators: geo66, Elliot Alderson, Prosontas, sassi, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 3 4 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019  (Read 7679 times)
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
[ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« on: November 07, 2018, 15:00:59 pm »

Το πρώτο μέρος της εργασίας αναρτήθηκε στο ethmmy. Καλή μας αρχή  Cheesy
« Last Edit: September 30, 2019, 22:37:02 pm by Jim halpert » Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #1 on: November 07, 2018, 21:12:44 pm »

Στη πρώτη σελίδα της εργασίας, στο σημείο που δίνει αναλυτικά τη μη γραμμικότητα έχει και στις δύο περιπτώσεις e_dot > 0. Έστειλα email στη Δουλγέρη και μου είπε ότι ειναι < 0 στη δεύτερη περίπτωση. Φαίνεται βέβαια και απο τη γραφική παράσταση.
Logged
skentosa
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 13


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #2 on: November 10, 2018, 22:15:51 pm »

εχει βγαλει κανεις την διαφορικη εξισωση στην Α1 να συγκρινουμε αποτελεσματα?
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #3 on: November 18, 2018, 02:52:28 am »

Ο τρόπος που βρίσκουμε τις εξισώσεις κατάστασης στο μη γραμμικό σύστημα του Β μέρους της εργασίας είναι όπως και στο γραμμικό σύστημα ( για τη συγκεκριμένη περίπτωση) ;
Logged
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #4 on: November 18, 2018, 10:53:31 am »

Quote from: TheoProt on November 18, 2018, 02:52:28 am
Ο τρόπος που βρίσκουμε τις εξισώσεις κατάστασης στο μη γραμμικό σύστημα του Β μέρους της εργασίας είναι όπως και στο γραμμικό σύστημα ( για τη συγκεκριμένη περίπτωση) ;
και γω εκει κολλησα, δεν πρεπει το m(e) καπως να αντικατασταθει απο νουμερα?
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #5 on: November 18, 2018, 11:46:19 am »

Quote from: mprizou on November 18, 2018, 10:53:31 am
και γω εκει κολλησα, δεν πρεπει το m(e) καπως να αντικατασταθει απο νουμερα?

Εγώ το άφησα m(x1) στις εξισώσεις κατάστασεις.
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #6 on: November 23, 2018, 03:04:00 am »

Quote from: KG8 on November 18, 2018, 11:46:19 am
Εγώ το άφησα m(x1) στις εξισώσεις κατάστασεις.
Εμένα μου βγαίνει m(x1 + r). Έβαλα x1 = e - r για να φύγει η δεύτερη παράγωγος της εισόδου r. Παίζει να είναι λάθος προσέγγιση ;
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #7 on: November 23, 2018, 10:22:01 am »

Quote from: TheoProt on November 23, 2018, 03:04:00 am
Εμένα μου βγαίνει m(x1 + r). Έβαλα x1 = e - r για να φύγει η δεύτερη παράγωγος της εισόδου r. Παίζει να είναι λάθος προσέγγιση ;

Ως μεταβλητές κατάστασεις πήρες x1 = e και x2 = e_dot;
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #8 on: November 23, 2018, 15:29:01 pm »

Quote from: KG8 on November 23, 2018, 10:22:01 am
Ως μεταβλητές κατάστασεις πήρες x1 = e και x2 = e_dot;
Όχι,  x1 = e - r και χ2 = x1_dot και μου βγήκαν οι αποκρισεις και τα φασικα πορτραίτα οκ! Μου βγήκαν και απλές εξισώσεις καταστασης γιατί απλοποιηθηκαν κι άλλοι όροι έτσι! 
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #9 on: November 23, 2018, 19:01:34 pm »

Quote from: TheoProt on November 23, 2018, 15:29:01 pm
Όχι,  x1 = e - r και χ2 = x1_dot και μου βγήκαν οι αποκρισεις και τα φασικα πορτραίτα οκ! Μου βγήκαν και απλές εξισώσεις καταστασης γιατί απλοποιηθηκαν κι άλλοι όροι έτσι! 

Νομίζω όμως ότι πρέπει να πάρεις αυτές που είπα, γιατί η εκφώνηση λέει να πάρουμε τις φασικές μεταβλητές του σφάλματος ως μεταβλητές κατάστασης.
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #10 on: November 23, 2018, 20:18:59 pm »

Quote from: KG8 on November 23, 2018, 19:01:34 pm
Νομίζω όμως ότι πρέπει να πάρεις αυτές που είπα, γιατί η εκφώνηση λέει να πάρουμε τις φασικές μεταβλητές του σφάλματος ως μεταβλητές κατάστασης.
Ναι, μπορεί! Θα ρωτήσω άμα είναι! Αν τα πάρω όπως λες μετά απλά λέω ότι η δεύτερη παράγωγος της εισόδου είναι μηδέν ή δεν μας επηρεάζει ;
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #11 on: November 23, 2018, 21:10:21 pm »

Quote from: TheoProt on November 23, 2018, 20:18:59 pm
Ναι, μπορεί! Θα ρωτήσω άμα είναι! Αν τα πάρω όπως λες μετά απλά λέω ότι η δεύτερη παράγωγος της εισόδου είναι μηδέν ή δεν μας επηρεάζει ;

Ναι, για όλες τις εισόδους που μας λέει είναι μηδέν.
Logged
tomas
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 182



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #12 on: November 28, 2018, 14:17:41 pm »

Ειναι ευκολο να γραψει καποιος την εξίσωση που βρήκε για για e'' να εξακριβωσουμε αποτελεσματα;
Logged
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #13 on: December 01, 2018, 19:53:06 pm »

οταν γραφετε τη συναρτηση m(e) στο matlab δε χρειαζεται να σημειωθει η περιπτωση e_dot = 0? γιατι στην εκφωνηση εχει μονο για e_dot>0 και e_dot < 0
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #14 on: December 01, 2018, 20:35:16 pm »

Quote from: mprizou on December 01, 2018, 19:53:06 pm
οταν γραφετε τη συναρτηση m(e) στο matlab δε χρειαζεται να σημειωθει η περιπτωση e_dot = 0? γιατι στην εκφωνηση εχει μονο για e_dot>0 και e_dot < 0
Εγω το έκανα με if-else και λειτούργησαν όλα οκ χωρίς να έχω βάλει επιστρεφομενη τιμη για e_dot = 0.
Logged
Pages: [1] 2 3 4 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...