• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
November 02, 2025, 16:03:58 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
November 02, 2025, 16:03:58 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
GEFORCE RTX 3080 Ti 12GB ...
by botrinis
[Today at 12:34:04]

Ταχυρρυθμα ιδιαιτερα Φυσι...
by kostisgialamas
[November 01, 2025, 23:48:04 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[November 01, 2025, 16:57:52 pm]

Αποτυχία δήθεν "φοιτητικώ...
by Nikos_313
[November 01, 2025, 16:24:50 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[November 01, 2025, 01:34:27 am]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by Nikos_313
[October 31, 2025, 21:46:32 pm]

[Σ.Φ. Ηλ-Μηχ] Κινητοποίησ...
by Nikos_313
[October 31, 2025, 21:41:48 pm]

Μόνο λάθος απαντήσεις
by Nikos_313
[October 31, 2025, 19:45:44 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Γενική Συνέλε...
by Aris★
[October 31, 2025, 17:44:39 pm]

[Λογική Σχεδίαση] Ύλη που...
by Orgianelis
[October 31, 2025, 02:04:50 am]

Ποιο τραγούδι ακούσατε 5+...
by pesto80
[October 31, 2025, 00:06:03 am]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[October 30, 2025, 17:19:57 pm]

[Υψηλές Τάσεις Ι] Γενικές...
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:50:41 pm]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Γεν...
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:49:30 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by supersonic pepega
[October 29, 2025, 14:25:43 pm]

Ποιον θεωρείτε χειρότερο...
by Katarameno
[October 29, 2025, 12:49:59 pm]

[Τεχνικές Βελτιστοποίησης...
by ttsengel
[October 28, 2025, 09:30:42 am]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Nikos_313
[October 27, 2025, 14:27:19 pm]

Αστείες Φωτογραφίες!
by Katarameno
[October 27, 2025, 02:18:59 am]

[ΑΡΑΓΕ Attack] Συνέλευση ...
by Aris★
[October 26, 2025, 20:16:18 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10156
Latest: drandic
Stats
Total Posts: 1428784
Total Topics: 31845
Online Today: 912
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 07:47:49 am)
Users Online
Users: 11
Guests: 145
Total: 156
Xousein
s4327063
litsolou
mimaki
Pcsc
Zach
thanos_voucharas
xristodoulou
apob
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 7ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ (Moderators: geo66, Elliot Alderson, sassi, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 4 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019  (Read 7503 times)
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #15 on: December 01, 2018, 20:42:22 pm »

οκ και γω εκανα if -elseif και οι αποκρισεις ειναι ταλαντωσεις γυρω απο το μηδεν, σωστα?
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #16 on: December 01, 2018, 21:05:04 pm »

Quote from: mprizou on December 01, 2018, 20:42:22 pm
οκ και γω εκανα if -elseif και οι αποκρισεις ειναι ταλαντωσεις γυρω απο το μηδεν, σωστα?
Δεν τα θυμάμαι τώρα αλλά αν έβγαλες σωστά την διαφορική και έβαλες φασικες μεταβλητές το σφάλμα e, λογικά σωστά σου βγαίνουν! 
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #17 on: December 01, 2018, 22:07:08 pm »

Quote from: mprizou on December 01, 2018, 20:42:22 pm
οκ και γω εκανα if -elseif και οι αποκρισεις ειναι ταλαντωσεις γυρω απο το μηδεν, σωστα?
Είδα τις αποκρίσεις που έχω βγάλει εγώ. Για τις περιπτώσεις όπου Μ = 1, ναι είναι αποσβενύμμενες ταλαντώσεις γύρω από το μηδέν. Στις περιπτώσεις όπου M = m(e) / e, δεν θα έλεγα ότι συνολικά βγάζω ταλαντώσεις γύρω από το μηδέν. Ίσως, "περίεργες" ταλαντώσεις ναι αλλά όχι σε όλες τις περιπτώσεις.
« Last Edit: December 01, 2018, 22:09:15 pm by TheoProt » Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #18 on: December 02, 2018, 11:39:56 am »

Εγώ βγάζω ταλαντώσεις για βηματική και ράμπα 0.4, αστάθεια για ράμπα 1.2 και για ράμπα 0.8 εξαρτάται από τις αρχικές συνθήκες που θα καταλήξει.
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #19 on: December 02, 2018, 14:18:45 pm »

Quote from: KG8 on December 02, 2018, 11:39:56 am
Εγώ βγάζω ταλαντώσεις για βηματική και ράμπα 0.4, αστάθεια για ράμπα 1.2 και για ράμπα 0.8 εξαρτάται από τις αρχικές συνθήκες που θα καταλήξει.

Για ράμπα 1.2 βγαζω αστάθεια εγώ. Συγκεκριμένα η x_2 τείνει να πάρει την τιμή 0.4 και επομένως η x_1 που ειναι το ολοκλήρωμα της x_2 τείνει στο άπειρο
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #20 on: December 02, 2018, 14:31:16 pm »

Quote from: MrRobot on December 02, 2018, 14:18:45 pm
Για ράμπα 1.2 βγαζω αστάθεια εγώ. Συγκεκριμένα η x_2 τείνει να πάρει την τιμή 0.4 και επομένως η x_1 που ειναι το ολοκλήρωμα της x_2 τείνει στο άπειρο

Ναι, συμφωνώ.
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #21 on: December 02, 2018, 14:50:23 pm »

Σορρυ, μπερδεύτηκα έτσι πως το διάβαζα  Tongue
Logged
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #22 on: December 02, 2018, 15:10:10 pm »

Quote from: KG8 on December 02, 2018, 11:39:56 am
Εγώ βγάζω ταλαντώσεις για βηματική και ράμπα 0.4, αστάθεια για ράμπα 1.2 και για ράμπα 0.8 εξαρτάται από τις αρχικές συνθήκες που θα καταλήξει.
συμφωνω σε ολα με τη μονη διαφορα οτι για βηματικη και για αρχικες συνθηκες [0.02,-0.2] και [0.1,0.01] καταληγω σε συγκεκριμενο σημειο (δεν εχω ταλαντωση)
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #23 on: December 02, 2018, 18:15:44 pm »

Quote from: mprizou on December 02, 2018, 15:10:10 pm
συμφωνω σε ολα με τη μονη διαφορα οτι για βηματικη και για αρχικες συνθηκες [0.02,-0.2] και [0.1,0.01] καταληγω σε συγκεκριμενο σημειο (δεν εχω ταλαντωση)

Ναι, για αυτά τα δύο και μένα δεν κάνει ταλάντωση.
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #24 on: December 06, 2018, 10:40:08 am »

Μπήκε το πρώτο μέρος της δεύτερης εργασίας.
Logged
tomas
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 182



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #25 on: December 07, 2018, 14:10:23 pm »

Quote from: KG8 on December 02, 2018, 11:39:56 am
Εγώ βγάζω ταλαντώσεις για βηματική και ράμπα 0.4, αστάθεια για ράμπα 1.2 και για ράμπα 0.8 εξαρτάται από τις αρχικές συνθήκες που θα καταλήξει.

Αναλογα με τις αρχικές συνθήκες η ράμπα 0.8 θα καταλήξει σε διαφορετικό χ1 αλλα πάντα πάνω στην ευθεία χ2=0. Αυτό πως το αιτιολογήσατε;
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #26 on: December 07, 2018, 20:37:09 pm »

Quote from: tomas on December 07, 2018, 14:10:23 pm
Αναλογα με τις αρχικές συνθήκες η ράμπα 0.8 θα καταλήξει σε διαφορετικό χ1 αλλα πάντα πάνω στην ευθεία χ2=0. Αυτό πως το αιτιολογήσατε;

Όταν το κέρδος m είναι 0.2 τότε απαλείφεται με το 0.8 της ράμπας, οπότε το σύστημα καταλήγει να είναι  dx1 = x2 και dx2 = - x2 που έχει ως σημεία ισορροπίας όλα τα σημεία του άξονα x2 = 0.
Logged
tomas
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 182



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #27 on: December 08, 2018, 18:52:57 pm »

Ωραιος σ' ευχαριστώ πολυ
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #28 on: December 21, 2018, 23:23:58 pm »

Στο πρώτο τμήμα της δεύτερης εργασίας, πρέπει να σχεδιάσω την είσοδο ελέγχου ν έτσι ώστε το A+bF να είναι γ.α.ε και να έχει τις επιθυμητές προδιαγραφές που λέει η εκφώνηση, σωστά ; Το χαρακτηριστικό πολυώνυμο για να βρω τις προδιαγραφές, το βρίσκω από αυτή τη σχέση: | sI - (A+bF) | ; Και επίσης, δημιουργώντας τις εξισώσεις κατάστασης, βγάζω στον πίνακα Α το στοιχείο (2,2) ίσο με -b/h το οποίο έχει άγνωστες παραμέτρους μέσα. Το βγάζω από τον πίνακα Α και το βάζω στη συνάρτηση α(x) ;
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #29 on: December 21, 2018, 23:35:07 pm »

Σε όλα όσα έχεις πει ναι.
sent from mTHMMY 
Logged
Pages: 1 [2] 3 4 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...