• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
November 15, 2026, 08:01:18 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
November 15, 2026, 08:01:18 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Βίντεο από την παρακρατικ...
by Μπιγκόνια
[November 14, 2026, 20:05:25 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Μπιγκόνια
[November 14, 2026, 20:01:03 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Συντονιστική ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[November 13, 2026, 12:57:09 pm]

[archived] mTHMMY
by L
[November 12, 2026, 17:56:21 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] ΑΠΟΦΑΣΗ ΓΕΝΙΚ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[November 12, 2026, 12:25:28 pm]

[Γεωηλεκτρομαγνητισμός] Γ...
by anastas1a
[November 11, 2026, 10:42:21 am]

Αιτήσεις ορκωμοσίας επανα...
by Nikos_313
[November 09, 2026, 23:28:43 pm]

[Η/Μ Πεδίο I] Γενικές απο...
by Nikos_313
[November 09, 2026, 23:25:41 pm]

[Ηλεκτρικά Κυκλώματα ΙΙ] ...
by Nikos_313
[November 09, 2026, 23:21:18 pm]

[ΨΕΣ] Γενικές απορίες και...
by nchatzo
[November 07, 2026, 18:29:48 pm]

[Δομές Δεδομένων] Γενικές...
by Konlefk
[November 06, 2026, 13:07:10 pm]

[Ρομποτική I] Γενικές απο...
by JTS
[November 06, 2026, 11:42:23 am]

Αφαιρέστε ένα μάθημα της ...
by Petross
[November 04, 2026, 15:11:13 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:40:57 pm]

ΤΟΥΡΝΟΥΑ ΣΚΑΚΙ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓ...
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:37:35 pm]

H Στοά των Off Topic
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:32:29 pm]

Απορία για διπλωματικές
by Nikos_313
[November 02, 2026, 13:04:55 pm]

Παραδίδονται Ιδιαίτερα μα...
by kourkou
[November 01, 2026, 14:15:22 pm]

Κάλεσμα / Συνάντηση ΟΔ/ΟΣ...
by PolarBear
[October 31, 2026, 21:09:34 pm]

Συμβουλές για πιθανή αλλα...
by nmpampal
[October 30, 2026, 19:45:55 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10563
Latest: kommatas
Stats
Total Posts: 1432526
Total Topics: 32137
Online Today: 916
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 15:05:31 pm)
Users Online
Users: 0
Guests: 830
Total: 830
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 7ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 3 4 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019  (Read 9948 times)
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
[ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« on: November 07, 2018, 15:00:59 pm »

Το πρώτο μέρος της εργασίας αναρτήθηκε στο ethmmy. Καλή μας αρχή  Cheesy
« Last Edit: September 30, 2019, 22:37:02 pm by Jim halpert » Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #1 on: November 07, 2018, 21:12:44 pm »

Στη πρώτη σελίδα της εργασίας, στο σημείο που δίνει αναλυτικά τη μη γραμμικότητα έχει και στις δύο περιπτώσεις e_dot > 0. Έστειλα email στη Δουλγέρη και μου είπε ότι ειναι < 0 στη δεύτερη περίπτωση. Φαίνεται βέβαια και απο τη γραφική παράσταση.
Logged
skentosa
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 13


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #2 on: November 10, 2018, 22:15:51 pm »

εχει βγαλει κανεις την διαφορικη εξισωση στην Α1 να συγκρινουμε αποτελεσματα?
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #3 on: November 18, 2018, 02:52:28 am »

Ο τρόπος που βρίσκουμε τις εξισώσεις κατάστασης στο μη γραμμικό σύστημα του Β μέρους της εργασίας είναι όπως και στο γραμμικό σύστημα ( για τη συγκεκριμένη περίπτωση) ;
Logged
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #4 on: November 18, 2018, 10:53:31 am »

Quote from: TheoProt on November 18, 2018, 02:52:28 am
Ο τρόπος που βρίσκουμε τις εξισώσεις κατάστασης στο μη γραμμικό σύστημα του Β μέρους της εργασίας είναι όπως και στο γραμμικό σύστημα ( για τη συγκεκριμένη περίπτωση) ;
και γω εκει κολλησα, δεν πρεπει το m(e) καπως να αντικατασταθει απο νουμερα?
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #5 on: November 18, 2018, 11:46:19 am »

Quote from: mprizou on November 18, 2018, 10:53:31 am
και γω εκει κολλησα, δεν πρεπει το m(e) καπως να αντικατασταθει απο νουμερα?

Εγώ το άφησα m(x1) στις εξισώσεις κατάστασεις.
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #6 on: November 23, 2018, 03:04:00 am »

Quote from: KG8 on November 18, 2018, 11:46:19 am
Εγώ το άφησα m(x1) στις εξισώσεις κατάστασεις.
Εμένα μου βγαίνει m(x1 + r). Έβαλα x1 = e - r για να φύγει η δεύτερη παράγωγος της εισόδου r. Παίζει να είναι λάθος προσέγγιση ;
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #7 on: November 23, 2018, 10:22:01 am »

Quote from: TheoProt on November 23, 2018, 03:04:00 am
Εμένα μου βγαίνει m(x1 + r). Έβαλα x1 = e - r για να φύγει η δεύτερη παράγωγος της εισόδου r. Παίζει να είναι λάθος προσέγγιση ;

Ως μεταβλητές κατάστασεις πήρες x1 = e και x2 = e_dot;
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #8 on: November 23, 2018, 15:29:01 pm »

Quote from: KG8 on November 23, 2018, 10:22:01 am
Ως μεταβλητές κατάστασεις πήρες x1 = e και x2 = e_dot;
Όχι,  x1 = e - r και χ2 = x1_dot και μου βγήκαν οι αποκρισεις και τα φασικα πορτραίτα οκ! Μου βγήκαν και απλές εξισώσεις καταστασης γιατί απλοποιηθηκαν κι άλλοι όροι έτσι! 
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #9 on: November 23, 2018, 19:01:34 pm »

Quote from: TheoProt on November 23, 2018, 15:29:01 pm
Όχι,  x1 = e - r και χ2 = x1_dot και μου βγήκαν οι αποκρισεις και τα φασικα πορτραίτα οκ! Μου βγήκαν και απλές εξισώσεις καταστασης γιατί απλοποιηθηκαν κι άλλοι όροι έτσι! 

Νομίζω όμως ότι πρέπει να πάρεις αυτές που είπα, γιατί η εκφώνηση λέει να πάρουμε τις φασικές μεταβλητές του σφάλματος ως μεταβλητές κατάστασης.
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #10 on: November 23, 2018, 20:18:59 pm »

Quote from: KG8 on November 23, 2018, 19:01:34 pm
Νομίζω όμως ότι πρέπει να πάρεις αυτές που είπα, γιατί η εκφώνηση λέει να πάρουμε τις φασικές μεταβλητές του σφάλματος ως μεταβλητές κατάστασης.
Ναι, μπορεί! Θα ρωτήσω άμα είναι! Αν τα πάρω όπως λες μετά απλά λέω ότι η δεύτερη παράγωγος της εισόδου είναι μηδέν ή δεν μας επηρεάζει ;
Logged
KG8
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 233


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #11 on: November 23, 2018, 21:10:21 pm »

Quote from: TheoProt on November 23, 2018, 20:18:59 pm
Ναι, μπορεί! Θα ρωτήσω άμα είναι! Αν τα πάρω όπως λες μετά απλά λέω ότι η δεύτερη παράγωγος της εισόδου είναι μηδέν ή δεν μας επηρεάζει ;

Ναι, για όλες τις εισόδους που μας λέει είναι μηδέν.
Logged
tomas
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 182



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #12 on: November 28, 2018, 14:17:41 pm »

Ειναι ευκολο να γραψει καποιος την εξίσωση που βρήκε για για e'' να εξακριβωσουμε αποτελεσματα;
Logged
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #13 on: December 01, 2018, 19:53:06 pm »

οταν γραφετε τη συναρτηση m(e) στο matlab δε χρειαζεται να σημειωθει η περιπτωση e_dot = 0? γιατι στην εκφωνηση εχει μονο για e_dot>0 και e_dot < 0
Logged
TheoProt
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 718


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2018/2019
« Reply #14 on: December 01, 2018, 20:35:16 pm »

Quote from: mprizou on December 01, 2018, 19:53:06 pm
οταν γραφετε τη συναρτηση m(e) στο matlab δε χρειαζεται να σημειωθει η περιπτωση e_dot = 0? γιατι στην εκφωνηση εχει μονο για e_dot>0 και e_dot < 0
Εγω το έκανα με if-else και λειτούργησαν όλα οκ χωρίς να έχω βάλει επιστρεφομενη τιμη για e_dot = 0.
Logged
Pages: [1] 2 3 4 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...