• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
February 05, 2026, 12:26:03 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
February 05, 2026, 12:26:03 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[ΚΡΟΥΣΗ-ΕΑΑΚ] - Για την μ...
by okan
[Today at 11:33:43]

[Τομέας Ενέργειας] Μαθήμα...
by chatzikys
[Today at 10:57:20]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[Today at 10:47:09]

[Τομέας Ενέργειας] Μαθήμα...
by chatzikys
[Today at 01:42:23]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[February 04, 2026, 23:18:16 pm]

Διπλωματικές στον Τομέα Ε...
by chatzikys
[February 04, 2026, 19:09:15 pm]

Βαθμολόγηση των Διπλωματι...
by george14
[February 04, 2026, 19:09:01 pm]

Μόλις μπήκα απο κατατακτή...
by Ulmo
[February 04, 2026, 15:14:02 pm]

[ΣΑΕ Ι] Γενικές απορίες κ...
by Hyperlaz02
[February 03, 2026, 23:04:38 pm]

[Μετάδοση Θερμότητας] Να ...
by chatzikys
[February 03, 2026, 22:17:04 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by chatzikys
[February 03, 2026, 11:49:01 am]

[Ηλεκτρονική Ι] Γενικές α...
by Giopan
[February 03, 2026, 05:46:35 am]

[ΑΣΗΕ] Απορίες στις ασκήσ...
by Tasos Bot
[February 02, 2026, 20:50:35 pm]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by Mr Watson
[February 02, 2026, 18:55:28 pm]

Τι καφέ πίνετε;
by MeTheWizard
[February 02, 2026, 18:27:47 pm]

[Θ.Υ.Α.] Επικαιρότητα, απ...
by OlgaG
[February 01, 2026, 00:17:07 am]

H Στοά των Off Topic
by chatzikys
[January 31, 2026, 21:05:09 pm]

Πολεμοσυνέδριο στο ΑΠΘ
by dimikotz
[January 31, 2026, 20:47:47 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Ανακοίνωση Σχ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[January 30, 2026, 21:10:34 pm]

[Τηλεπ. Συστήματα ΙΙΙ] Γε...
by sofipout
[January 30, 2026, 20:34:25 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10349
Latest: Kasetofwnos
Stats
Total Posts: 1430072
Total Topics: 31903
Online Today: 438
Online Ever: 6054
(January 14, 2026, 06:07:19 am)
Users Online
Users: 70
Guests: 142
Total: 212
sotos_sta
grepanis
apob
marios02
George Kapsoudas
superstake
abiki
Dimos Bachlas
kav-liaris
Panos_s
geokip0110
adelaine
MrGreekArrow
cmpillis
Elenit
Ulmo
eliannaantonarou
xanthosp
dimitris585
Alex Kosmas
george14
pordozoumis
Mr Z
jimalexoud
Tasos Bot
Giannisss
Saint_GR
σπυρτσιωμ
ggalamat
anouba
g.kintzios
Gray139
Nekt
George_RT
Zaxarenia
sinex
hevidis3524
_moschou
Niki kiose
hacky
Evripidis
ioannisfa
maria_s
aris123321
Balourdos
lemonjuicy
Kyrisan
menelaras
PanosPapaspirou
litsolou
dsaragiotis
Stathis Ioannidis
etsilika
Mr Watson
mdimitrig
Κaraflodaimonas
sinakos
oak456
christina02
elischat
alexkont
mmikelo
DLHERRO
pdiamantis
kostas.de
OlgaG
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007  (Read 2900 times)
l0v3null
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 420


τι λεει θα παμε καμια....ΒΒΒβββόλτα?


View Profile
[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« on: June 19, 2009, 19:29:06 pm »

Ερωτηση, αν εχει συζητηθει να με συγχωρειτε απαντηστε μονολεκτικα:

Στο θεμα 3 Σεπτεμβριου του 07 στο β' ερωτημα ζηταει να γινει με 2-DOF μια Ηκ η οποια εχει δκ < δ του αρχικου συστηματος....

Αυτο ειναι δυνατο ή ειναι παγιδα κι απλα λεμε οτι δεν γινεται?.....δεν ειναι προυποθεση και για το 2-DOF να ειναι δκ >= δ?.....
Logged

Τhis is my reality and YOU are a guest!
nicole
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 210



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #1 on: June 19, 2009, 20:05:20 pm »

Στο 1ο θέμα Ιουνίου 2005 το σύστημα έχει 3 μεταβλητές κατάστασης και είναι 2 εξόδων. Σωστά?
Αν ναι δε θα έπρεπε ο πίνακας C να είχε 3 στήλες? Και ο πίνακας P που πρέπει να υπολογίσουμε για να μετασχηματίσουμε το σύστημα και να πάρουμε το ελέγξιμο και μη ελέγξιμο μέρος λογικά 3 στήλες δε πρέπει να έχει?
Αλλά σε αυτή τη περίπτωση δε μπορούμε να τον πολλαπλασιάσουμε με τον C αφού ο P θα είναι 3x3 και ο C 2x2.
Έχει κανείς καμιά ιδέα τι παίζει εδώ?

Quote from: l0v3null on June 19, 2009, 19:29:06 pm
Ερωτηση, αν εχει συζητηθει να με συγχωρειτε απαντηστε μονολεκτικα:

Στο θεμα 3 Σεπτεμβριου του 07 στο β' ερωτημα ζηταει να γινει με 2-DOF μια Ηκ η οποια εχει δκ < δ του αρχικου συστηματος....

Αυτο ειναι δυνατο ή ειναι παγιδα κι απλα λεμε οτι δεν γινεται?.....δεν ειναι προυποθεση και για το 2-DOF να ειναι δκ >= δ?.....

Με μία πρώτη ματιά έχεις δίκιο. Εξάλλου τις προϋποθέσεις για να είναι μία συνάρτηση πραγματοποιήσιμη δεν τις διαχωρίζει για τη περίπτωση ΓΑΚ-ΑΣ και 2-DOF..
Logged
sakaflias7
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3506


Μήπως κανένας καλός είμαι?


View Profile WWW
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #2 on: June 20, 2009, 17:03:29 pm »

septemvrhs 2007 1o 8ema p rwta an einai sta8eropoihshmo me gak...ti kanoume??den mas dinei epi8umhtous polous gia na apofan8oume ta k1 k2
Logged
ederlezi
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 78


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #3 on: June 20, 2009, 17:09:53 pm »

Δε σου ζηταει τα κ.Ουσιαστικα με πινακα Μ ελεγξιμότητας βγάζεις μάλλον ότι δεν είναι ελέγξιμο οποτε απο τον Ρ βρίσκεις ελέγξιμους και μη πόλους οπότε μετά βρίσκεις τους πόλους του αρχικου σου κι αν ασταθης "πέσει " στο μη ελεγξιμο μερος λες οτι δεν ειναι σταθεροποιησιμο με ΓΑΚ.
Logged
sakaflias7
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 3506


Μήπως κανένας καλός είμαι?


View Profile WWW
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #4 on: June 20, 2009, 17:29:09 pm »

Quote from: ederlezi on June 20, 2009, 17:09:53 pm
Δε σου ζηταει τα κ.Ουσιαστικα με πινακα Μ ελεγξιμότητας βγάζεις μάλλον ότι δεν είναι ελέγξιμο οποτε απο τον Ρ βρίσκεις ελέγξιμους και μη πόλους οπότε μετά βρίσκεις τους πόλους του αρχικου σου κι αν ασταθης "πέσει " στο μη ελεγξιμο μερος λες οτι δεν ειναι σταθεροποιησιμο με ΓΑΚ.
o A' den exei sth diagwnio tou tis idiotimes tou A??
Logged
ederlezi
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 78


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #5 on: June 20, 2009, 17:37:55 pm »

Quote from: sakaflias7 on June 20, 2009, 17:29:09 pm
Quote from: ederlezi on June 20, 2009, 17:09:53 pm
Δε σου ζηταει τα κ.Ουσιαστικα με πινακα Μ ελεγξιμότητας βγάζεις μάλλον ότι δεν είναι ελέγξιμο οποτε απο τον Ρ βρίσκεις ελέγξιμους και μη πόλους οπότε μετά βρίσκεις τους πόλους του αρχικου σου κι αν ασταθης "πέσει " στο μη ελεγξιμο μερος λες οτι δεν ειναι σταθεροποιησιμο με ΓΑΚ.
o A' den exei sth diagwnio tou tis idiotimes tou A??

Δες σελ 46
Logged
tahstav
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 46


Music rules!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #6 on: June 20, 2009, 19:46:45 pm »

Στο θέμα 2 του Σεπτεμβρίου 2007 στο β) ερώτημα λέει:
Να σχεδιαστεί σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου με ΓΑΚ-ΑΣ
έτσι ώστε η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου να έχει αριθμητή
ένα κέρδος
και παρονομαστή ίσο με (s+3)(s+9) .....

Η Ηp=4/(s+8)

Αυτό σημάινει ότι
1)θα πάρω κέρδος k'=k/4 και θα έχω Hk=k'/(s+3)(s+9)
ήηη...
2) θα πάρω απλώς κέρδος k και θα έχω Hk=4k/(s+3)(s+9)
????????????????????????????????????????????????/
Logged
tahstav
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 46


Music rules!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #7 on: June 20, 2009, 21:16:29 pm »

Quote from: l0v3null on June 20, 2009, 20:45:11 pm
Quote from: tahstav on June 20, 2009, 19:46:45 pm
Στο θέμα 2 του Σεπτεμβρίου 2007 στο β) ερώτημα λέει:
Να σχεδιαστεί σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου με ΓΑΚ-ΑΣ
έτσι ώστε η συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου να έχει αριθμητή
ένα κέρδος
και παρονομαστή ίσο με (s+3)(s+9) .....

Η Ηp=4/(s+8)

Αυτό σημάινει ότι
1)θα πάρω κέρδος k'=k/4 και θα έχω Hk=k'/(s+3)(s+9)
ήηη...
2) θα πάρω απλώς κέρδος k και θα έχω Hk=4k/(s+3)(s+9)
????????????????????????????????????????????????/

ψηφιζω το 1)....αυτολεξειν αυτο λεει.....

Ευχαριστώ lovenull !!
Logged
Θάνος
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 646


bb


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #8 on: June 21, 2009, 13:51:32 pm »

παίδες στα θέματα 2007 (2ο ΘΕΜΑ β ερώτημα!), όταν λέει είσοδο ενεργοποίησης εννοεί την κανονική είσοδο, ή την είσοδο ΜΕΤΑ τον 1ο αθροιστή; (γιατί λέει για είσοδο βηματική συνάρτηση που στο πεδίο Laplace γίνεται 1, και λέει είσοδος ενεργοποίησης = 1.. με μπερδεύει αυτό)
« Last Edit: June 21, 2009, 13:54:39 pm by Θάνος » Logged
ederlezi
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 78


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #9 on: June 21, 2009, 14:10:34 pm »

Quote from: Θάνος on June 21, 2009, 13:51:32 pm
παίδες στα θέματα 2007 (2ο ΘΕΜΑ β ερώτημα!), όταν λέει είσοδο ενεργοποίησης εννοεί την κανονική είσοδο, ή την είσοδο ΜΕΤΑ τον 1ο αθροιστή; (γιατί λέει για είσοδο βηματική συνάρτηση που στο πεδίο Laplace γίνεται 1, και λέει είσοδος ενεργοποίησης = 1.. με μπερδεύει αυτό)


H πρώτη εισοδος ειναι η αναφορας και η 2-μετα τον αθροιστη -η ενεργοποιησης
Logged
astakos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 135


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #10 on: June 21, 2009, 15:35:53 pm »

Quote from: ederlezi on June 21, 2009, 14:10:34 pm
Quote from: Θάνος on June 21, 2009, 13:51:32 pm
παίδες στα θέματα 2007 (2ο ΘΕΜΑ β ερώτημα!), όταν λέει είσοδο ενεργοποίησης εννοεί την κανονική είσοδο, ή την είσοδο ΜΕΤΑ τον 1ο αθροιστή; (γιατί λέει για είσοδο βηματική συνάρτηση που στο πεδίο Laplace γίνεται 1, και λέει είσοδος ενεργοποίησης = 1.. με μπερδεύει αυτό)


H πρώτη εισοδος ειναι η αναφορας και η 2-μετα τον αθροιστη -η ενεργοποιησης
δηλαδή γιa αυτό το πράγμα τι περιορισμό παίρνουμε??
Logged
ederlezi
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 78


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #11 on: June 21, 2009, 15:39:33 pm »

Quote from: astakos on June 21, 2009, 15:35:53 pm
Quote from: ederlezi on June 21, 2009, 14:10:34 pm
Quote from: Θάνος on June 21, 2009, 13:51:32 pm
παίδες στα θέματα 2007 (2ο ΘΕΜΑ β ερώτημα!), όταν λέει είσοδο ενεργοποίησης εννοεί την κανονική είσοδο, ή την είσοδο ΜΕΤΑ τον 1ο αθροιστή; (γιατί λέει για είσοδο βηματική συνάρτηση που στο πεδίο Laplace γίνεται 1, και λέει είσοδος ενεργοποίησης = 1.. με μπερδεύει αυτό)


H πρώτη εισοδος ειναι η αναφορας και η 2-μετα τον αθροιστη -η ενεργοποιησης
δηλαδή γιa αυτό το πράγμα τι περιορισμό παίρνουμε??
Δεν παιρνεις το Ηuv???
Logged
astakos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 135


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #12 on: June 21, 2009, 15:54:48 pm »

Quote from: ederlezi on June 21, 2009, 15:39:33 pm
Quote from: astakos on June 21, 2009, 15:35:53 pm
Quote from: ederlezi on June 21, 2009, 14:10:34 pm
Quote from: Θάνος on June 21, 2009, 13:51:32 pm
παίδες στα θέματα 2007 (2ο ΘΕΜΑ β ερώτημα!), όταν λέει είσοδο ενεργοποίησης εννοεί την κανονική είσοδο, ή την είσοδο ΜΕΤΑ τον 1ο αθροιστή; (γιατί λέει για είσοδο βηματική συνάρτηση που στο πεδίο Laplace γίνεται 1, και λέει είσοδος ενεργοποίησης = 1.. με μπερδεύει αυτό)


H πρώτη εισοδος ειναι η αναφορας και η 2-μετα τον αθροιστη -η ενεργοποιησης
δηλαδή γιa αυτό το πράγμα τι περιορισμό παίρνουμε??
Δεν παιρνεις το ???
και τι λεμε Ηuv=1 για s=απειρο(ελπιζω να μην ειπα κοτσανα)
Logged
TeeKay
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 980



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #13 on: June 21, 2009, 16:13:10 pm »

Quote from: astakos on June 21, 2009, 15:54:48 pm
και τι λεμε Ηuv=1 για s=απειρο(ελπιζω να μην ειπα κοτσανα)
λεει για τ-->οο, οποτε εμεις πρεπει να παρουμε θεωρημα τελικης τιμης και να πουμε limsE(s) όπου το s τείνει στο 0.
Logged

The Energy Never Dies!
ederlezi
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 78


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2007
« Reply #14 on: June 21, 2009, 16:13:26 pm »

Quote from: astakos on June 21, 2009, 15:54:48 pm
Quote from: ederlezi on June 21, 2009, 15:39:33 pm
Quote from: astakos on June 21, 2009, 15:35:53 pm
Quote from: ederlezi on June 21, 2009, 14:10:34 pm
Quote from: Θάνος on June 21, 2009, 13:51:32 pm
παίδες στα θέματα 2007 (2ο ΘΕΜΑ β ερώτημα!), όταν λέει είσοδο ενεργοποίησης εννοεί την κανονική είσοδο, ή την είσοδο ΜΕΤΑ τον 1ο αθροιστή; (γιατί λέει για είσοδο βηματική συνάρτηση που στο πεδίο Laplace γίνεται 1, και λέει είσοδος ενεργοποίησης = 1.. με μπερδεύει αυτό)


H πρώτη εισοδος ειναι η αναφορας και η 2-μετα τον αθροιστη -η ενεργοποιησης
δηλαδή γιa αυτό το πράγμα τι περιορισμό παίρνουμε??
Δεν παιρνεις το ???
και τι λεμε Ηuv=1 για s=απειρο(ελπιζω να μην ειπα κοτσανα)
Απο U/V=... me V=1 μηπως για t-> απειρο  εχουμε s->0 ??Δηλαδη απο τη συναρτηση Ηuv οπου s=0 .....????
Logged
Pages: [1] 2 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...