• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 03, 2025, 00:27:36 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 03, 2025, 00:27:36 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Τομέας Ενέργειας] Μαθήμα...
by PolarBear
[August 02, 2025, 23:35:57 pm]

Ρύθμιση θερμικού για μοτέ...
by chatzikys
[August 02, 2025, 21:29:19 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[August 02, 2025, 19:59:00 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Ma8hths Indou
[August 02, 2025, 17:30:47 pm]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by Thanasis_pap
[August 02, 2025, 17:06:37 pm]

Άδεια ασκήσεως επαγγέλματ...
by The Web
[August 02, 2025, 13:25:49 pm]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[August 02, 2025, 09:51:26 am]

Οι μπράβοι του πρύτανη
by Διάλεξις
[August 02, 2025, 01:30:18 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[August 02, 2025, 01:04:15 am]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[August 02, 2025, 00:59:05 am]

Ηλεκτρομηχανολογικές Μελέ...
by inverter
[August 01, 2025, 20:35:12 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[August 01, 2025, 15:13:09 pm]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by PolarBear
[August 01, 2025, 15:03:05 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 31, 2025, 21:15:48 pm]

Καμμένα...!!
by Godat
[July 31, 2025, 21:07:58 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Ανακοίνωση γι...
by Katarameno
[July 31, 2025, 20:31:30 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 31, 2025, 15:33:28 pm]

ΤΗΜΜΥ-Σκάκι
by L
[July 31, 2025, 13:24:56 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Katarameno
[July 30, 2025, 13:47:28 pm]

Ρώτα κάτι τον επόμενο
by Giopan
[July 29, 2025, 16:04:23 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9988
Latest: kyrlef
Stats
Total Posts: 1427647
Total Topics: 31739
Online Today: 109
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 13
Guests: 89
Total: 102
bit11
immo
JoHn!
George_RT
giorgosss03
cealexop
tzortzis
Akis Papanikolaou
Mr Watson
Demits
Katarameno
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 5 6 [7] 8 9 10 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017  (Read 16699 times)
princess_of_the_dawn
Καταστραμμένος
********
Gender: Female
Posts: 5768


με μια σφαίρα στο κεφάλι το μυαλό σου θ αλλάξει!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #90 on: June 07, 2018, 18:09:05 pm »

Quote from: κύριος Φασόλης on June 07, 2018, 17:57:13 pm
Για το θεμα 4β του Ιουνιου 17 μπορουμε να πουμε οτι επειδη το ΣΙ ειναι το (0,0) μπορω να γραψω τους ορους με τα τετραγωνα οτι ειναι σχεδον ισοι με κ^2 και να γραμμικοποιησω ετσι το συστημα μου;
τί ακριβώς εννοείς?

Quote from: potis on June 07, 2018, 17:56:52 pm
Στα θέματα Ιουνίου 2017, στο 3α ζητάει τον πίνακα μετασχηματισμού Τ. Ξέρει κάποιος πως το υπολογίζουμε αυτό;

Έχεις ένα σύστημα με πίνακες Α και Β τους οποίους ξέρεις και βρίσκεις ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο άρα μπορείς να το φέρεις στην εκμ η οποία έχει πίνακα Α'.
Το χαρακτηριστικό πολυώνυμο του συστήματος που βλεπεις στην εκφώνηση δίνεται από την εξίσωση det(sI-A)=0 και είναι της μορφής s2+as+b ενώ το χπ της εκμ ειναι s2+a1s+a2. Οι δύο μορφές είναι ισοδύναμες αφού η εκμ γίνεται με κατάλληλο ΜΣ ζ=Τχ χ=Τζοπότε εξισώνοντας τα όρους των δύο πολυωνύμων βρίσκεις τα α1, α2 και φτιάχνεις τον Α'. Ο Β' στην εκμ είναι πάντα [1 0...0]Τ και με τα Α', Β' φτιάχνεις το Μ'. Ο μη ιδιόμορφος Τ= Μ'Μ-1 και τον Μ προφανώς τον έχεις βρει πρώτον πρώτον.

'Εχει απαντηθεί ποοοοοοοολύ πίσω αν δεν απατώμεν.

εδιτ:με πρόλαβαν Tongue
« Last Edit: June 07, 2018, 18:13:58 pm by princess_of_the_dawn » Logged

λευκά κελιά για σένα

https://www.behance.net/Thomas_Kef
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #91 on: June 07, 2018, 18:13:55 pm »

Quote from: princess_of_the_dawn on June 07, 2018, 18:09:05 pm
τί ακριβώς εννοείς?


There you go
Logged
potis
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 243



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #92 on: June 07, 2018, 18:16:33 pm »

Quote from: princess_of_the_dawn on June 07, 2018, 18:09:05 pm
τί ακριβώς εννοείς?

Έχεις ένα σύστημα με πίνακες Α και Β τους οποίους ξέρεις και βρίσκεις ότι το σύστημα είναι ελέγξιμο άρα μπορείς να το φέρεις στην εκμ η οποία έχει πίνακα Α'.
Το χαρακτηριστικό πολυώνυμο του συστήματος που βλεπεις στην εκφώνηση δίνεται από την εξίσωση det(sI-A)=0 και είναι της μορφής s2+as+b ενώ το χπ της εκμ ειναι s2+a1s+a2. Οι δύο μορφές είναι ισοδύναμες αφού η εκμ γίνεται με κατάλληλο ΜΣ ζ=Τχ χ=Τζοπότε εξισώνοντας τα όρους των δύο πολυωνύμων βρίσκεις τα α1, α2 και φτιάχνεις τον Α'. Ο Β' στην εκμ είναι πάντα [1 0...0]Τ και με τα Α', Β' φτιάχνεις το Μ'. Ο μη ιδιόμορφος Τ= Μ'Μ-1 και τον Μ προφανώς τον έχεις βρει πρώτον πρώτον.

'Εχει απαντηθεί ποοοοοοοολύ πίσω αν δεν απατώμεν.

εδιτ:με πρόλαβαν Tongue

Ευχαριστώ πάρα πολύ!!!
Logged
princess_of_the_dawn
Καταστραμμένος
********
Gender: Female
Posts: 5768


με μια σφαίρα στο κεφάλι το μυαλό σου θ αλλάξει!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #93 on: June 07, 2018, 18:26:16 pm »

Quote from: κύριος Φασόλης on June 07, 2018, 18:13:55 pm
There you go

Εν προκειμένω βγαίνει σωστό δε ξέρω όμως αν είναι συμπτωματικό. Προσωπικά δε θα το ρίσκαρα αφού η Ιακωβιανή βγαίνει πανεύκολα εδώ.
Αλλά ποιά η φυσική σημασία της υπόθεσής σου? Θέλω να πω, αν δεν υπήρχε ο πολλαπλασιαστικός παράγοντας χ1 πχ και είχες απλά κ2-χ1 θα υπέθετες ότι ισούται με κ2 ? Αν ναι, το 1ο στοιχείο της ιακωβιανής θα έβγαινε 0 ενώ κανονικά θα έπρεπε να βγεί 1.

Πάντως η υπόθεση σου είναι κάτι σαν "κοντά στο σ.ι. το σύστημα παίρνει τιμές πάνω σε οριακό κύκλο" το οποίο αν το σημείο ισορροπίας είναι ασταθές μάλλον ισχύει, δηλ. αν υπάρχει ε<κ2 για την οποία η λυαπ να είναι θετική τότε όντως έχει νόημα, αν όμως ήταν ευσταθές ΥΠΟΘΕΤΩ πως δε θα ίσχυε.  Undecided Undecided #confused
Logged

λευκά κελιά για σένα

https://www.behance.net/Thomas_Kef
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #94 on: June 07, 2018, 18:34:04 pm »

Quote from: princess_of_the_dawn on June 07, 2018, 18:26:16 pm
Εν προκειμένω βγαίνει σωστό δε ξέρω όμως αν είναι συμπτωματικό. Προσωπικά δε θα το ρίσκαρα αφού η Ιακωβιανή βγαίνει πανεύκολα εδώ.
Αλλά ποιά η φυσική σημασία της υπόθεσής σου? Θέλω να πω, αν δεν υπήρχε ο πολλαπλασιαστικός παράγοντας χ1 πχ και είχες απλά κ2-χ1 θα υπέθετες ότι ισούται με κ2 ? Αν ναι, το 1ο στοιχείο της ιακωβιανής θα έβγαινε 0 ενώ κανονικά θα έπρεπε να βγεί 1.

Πάντως η υπόθεση σου είναι κάτι σαν "κοντά στο σ.ι. το σύστημα παίρνει τιμές πάνω σε οριακό κύκλο" το οποίο αν το σημείο ισορροπίας είναι ασταθές μάλλον ισχύει, δηλ. αν υπάρχει ε<κ2 για την οποία η λυαπ να είναι θετική τότε όντως έχει νόημα, αν όμως ήταν ευσταθές ΥΠΟΘΕΤΩ πως δε θα ίσχυε.  Undecided Undecided #confused

γενικα το σκεπτικο μου το βασισα στο παραδειγμα του ανεστραμμενου εκκρεμους που εχει κανει. Που εχει ενα sinx1 και επειδη το x1 του στο ΣΙ ειναι το 0 λεει μπορω να υποθεσω οτι sinx1 = x1.

Εδω η F ποια ειναι; γιατι σε προηγουμενες σελιδες λενε μια οτι ειναι η πρωτη εξισωση (δηλαδη του χ1_dot) και μια οτι ειναι το συστημα και των 2.
Logged
princess_of_the_dawn
Καταστραμμένος
********
Gender: Female
Posts: 5768


με μια σφαίρα στο κεφάλι το μυαλό σου θ αλλάξει!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #95 on: June 07, 2018, 18:40:26 pm »

Εννοείς για την Ιακωβιανή; Το σύστημα και των δύο, σκέψου ότι στη σειρά i έχουμε δFi και στη στήλη j έχουμε /δzj.

Aυτό με το εκκρεμές το  υποθέτεις χαριν ευκολίας εδώ δε ξέρω αν μπορείς να το κάνεις αλλά ας πει κανας πιο σοφός τη γνώμη του.
Logged

λευκά κελιά για σένα

https://www.behance.net/Thomas_Kef
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #96 on: June 07, 2018, 18:45:02 pm »

Quote from: princess_of_the_dawn on June 07, 2018, 18:40:26 pm
Εννοείς για την Ιακωβιανή; Το σύστημα και των δύο, σκέψου ότι στη σειρά i έχουμε δFi και στη στήλη j έχουμε /δzj.

Aυτό με το εκκρεμές το  υποθέτεις χαριν ευκολίας εδώ δε ξέρω αν μπορείς να το κάνεις αλλά ας πει κανας πιο σοφός τη γνώμη του.

Ωραια, ενιωσα τι λες σε ευχαριστω πολυ!
Logged
princess_of_the_dawn
Καταστραμμένος
********
Gender: Female
Posts: 5768


με μια σφαίρα στο κεφάλι το μυαλό σου θ αλλάξει!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #97 on: June 07, 2018, 20:15:58 pm »

Δεν έχω ιδέα αν είναι σωστό. Θέμα 3 του Σεπτέμβρη 2017

« Last Edit: August 10, 2018, 15:39:56 pm by leukosaraphs! » Logged

λευκά κελιά για σένα

https://www.behance.net/Thomas_Kef
AB_Kingbird
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #98 on: June 07, 2018, 20:20:42 pm »

Ορίστε και το θέμα 1 του Σεπτέμβρη 2017 το οποίο ανεβάζω κυρίως λόγω των 2 τελευταίων ερωτημάτων για τα οποία δεν είμαι (σχεδόν καθόλου) σίγουρος για τη λύση τους.
« Last Edit: August 10, 2018, 15:40:47 pm by leukosaraphs! » Logged

ρεμυξιγ0ερηγεριπζκφξω89φκδνγη8ζ7ε9τυρηφ9ψοςιεηφ9ω γ4φΗ0;ΠΙΦΞ=ς)ΚΟ
princess_of_the_dawn
Καταστραμμένος
********
Gender: Female
Posts: 5768


με μια σφαίρα στο κεφάλι το μυαλό σου θ αλλάξει!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #99 on: June 07, 2018, 20:28:49 pm »

Άρα λες ότι ελάχιστο πλήθος ενεργοποιητών =2 (αφού α!=0) και αισθητήρων =1 (αφού το β μπορεί να είναι 0)?
Κι εγώ αυτό είπα. Tongue
Logged

λευκά κελιά για σένα

https://www.behance.net/Thomas_Kef
AB_Kingbird
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 53



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #100 on: June 07, 2018, 20:37:03 pm »

Quote from: princess_of_the_dawn on June 07, 2018, 20:15:58 pm
Δεν έχω ιδέα αν είναι σωστό αλλά παρε.

Μπράβο σου!
Quote from: princess_of_the_dawn on June 07, 2018, 20:28:49 pm
Άρα λες ότι ελάχιστο πλήθος ενεργοποιητών =2 (αφού α!=0) και αισθητήρων =1 (αφού το β μπορεί να είναι 0)?
Κι εγώ αυτό είπα. Tongue

Και μπράβο μας! Ναι αυτό εννοούσα ότι από τη στιγμή που δεν γίνεται να είναι μηδέν, υπάρχει, άρα 2 ελεγκτές και 1 αισθητήρας το ελάχιστο.

Κάτι ακόμα που μπορεί να είναι και χαζο: Στην πρώτη λύση που ανέβασες, στην παράγωγο dz2'/dz2, πως ακριβώς παραγώγισες το |z2|?
Logged

ρεμυξιγ0ερηγεριπζκφξω89φκδνγη8ζ7ε9τυρηφ9ψοςιεηφ9ω γ4φΗ0;ΠΙΦΞ=ς)ΚΟ
princess_of_the_dawn
Καταστραμμένος
********
Gender: Female
Posts: 5768


με μια σφαίρα στο κεφάλι το μυαλό σου θ αλλάξει!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #101 on: June 07, 2018, 20:43:42 pm »

εχμμ το θεωρησα ίσο  με z2 δηλ σα να εχω ζ^2
επίσης τώρα που ξαναβλέπω τη λύση μαλλον ειναι λάθος μισό
 εδιτ: ναι δε μπορείς να θεωρήσεις αυτό που θεώρησα οπότε αυτό που γράφω παρακάτω είναι το σωστό

εδιτ: ε χμμμ δε ξέρω δε μπορω να σκεφτώ τι αλλο να κανω με τo |z2| απλά ίσως μπορείς να το αποφύγεις ορίζοντας στο αρχικό σύστημα Lyap την V=(k/2M)(x1-(Mg)/k)2+(1/2)x22
 η οποία είναι πάλι αρνητικά ημιορισμένη (για χ1*=c) και μετά κάνεις LaSalle για το σημείο ισορροπίας Μg/k δηλ υποθέτεις πως η λύση του χ1 για V'=0 είναι διάφορη αυτού του αριθμού.
« Last Edit: June 07, 2018, 21:08:07 pm by princess_of_the_dawn » Logged

λευκά κελιά για σένα

https://www.behance.net/Thomas_Kef
empargio
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 235


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #102 on: June 08, 2018, 10:49:23 am »

Quote from: AB_Kingbird on June 07, 2018, 20:20:42 pm
Ορίστε και το θέμα 1 του Σεπτέμβρη 2017 το οποίο ανεβάζω κυρίως λόγω των 2 τελευταίων ερωτημάτων για τα οποία δεν είμαι (σχεδόν καθόλου) σίγουρος για τη λύση τους.

στα α και β σε ρωταει για ποιες τιμες ΔΕΝ ειναι ελεξιμο κ παρατηρσιμο αρα νομιζω πρεπει να πεις det=0 για τους πιανκες ελεξιμοτητας και παρατρισιμοτητας
« Last Edit: August 10, 2018, 15:42:30 pm by leukosaraphs! » Logged
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #103 on: June 08, 2018, 11:21:32 am »

Quote from: empargio on June 08, 2018, 10:49:23 am
στα α και β σε ρωταει για ποιες τιμες ΔΕΝ ειναι ελεξιμο κ παρατηρσιμο αρα νομιζω πρεπει να πεις det=0 για τους πιανκες ελεξιμοτητας και παρατρισιμοτητας

exactly
Logged
Alex_corfu
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 36


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2017
« Reply #104 on: July 29, 2018, 12:52:25 pm »

Ανέβασα λύσεις θεμάτων από 2014-2017 στα downloads σε περίπτωση που κάποιος δεν τα έχει προσέξει, με κάθε επιφύλαξη.
Logged
Pages: 1 ... 5 6 [7] 8 9 10 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...