• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
July 04, 2025, 04:15:20 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
July 04, 2025, 04:15:20 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Local Rider
[Today at 01:34:59]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by okan
[July 03, 2025, 23:57:35 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 03, 2025, 23:21:26 pm]

[Ειδικές κεραίες] Να επιλ...
by tzortzis
[July 03, 2025, 22:19:46 pm]

[Υπολογιστικός Ηλεκτρομαγ...
by tzortzis
[July 03, 2025, 22:18:47 pm]

[Τεχνολογία Λογισμικού] Ν...
by waterfall101
[July 03, 2025, 21:50:25 pm]

[Ισχύος ΙΙ] Ερωτήσεις Προ...
by Local Rider
[July 03, 2025, 19:07:37 pm]

Αστείες Φωτογραφίες!
by Katarameno
[July 03, 2025, 16:42:09 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[July 03, 2025, 12:48:02 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Lits
[July 03, 2025, 01:33:53 am]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Nikos_313
[July 02, 2025, 15:29:13 pm]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Le ece
[July 02, 2025, 12:30:13 pm]

Ποιητής του Μήνα - Παράσι...
by Nikos_313
[July 01, 2025, 23:57:12 pm]

Μάθημα επιλογής από άλλο ...
by tzortzis
[July 01, 2025, 19:37:31 pm]

[Δίκτυα Ι ΝΠΣ] Γενικές απ...
by Saint_GR
[July 01, 2025, 18:38:40 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούνιος ...
by Mr Watson
[July 01, 2025, 03:00:23 am]

Η άχρηστη πληροφορία της ...
by Giopan
[June 30, 2025, 22:54:29 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[June 30, 2025, 11:27:40 am]

[Ηλεκτρικά Κυκλώματα Ι] Γ...
by nmpampal
[June 30, 2025, 02:07:32 am]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Juror8
[June 29, 2025, 13:27:54 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9971
Latest: Ganastop
Stats
Total Posts: 1427213
Total Topics: 31723
Online Today: 183
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 9
Guests: 96
Total: 105
thunder
Lmnop
Patroklis
A-TheITGuy
mastilia
Leou
zaroumaria
dAlex02
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πρόγραμμα Επαναληπτικής Εξεταστικής 2024-2025
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 7 8 [9] Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων  (Read 11470 times)
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #120 on: September 03, 2018, 12:12:50 pm »

Quote from: Spiro on September 03, 2018, 11:58:12 am
Ναι! Βάσει του ορισμού, θέλεις όλο το R (γενικότερα: όλο το RN, όπου N το πλήθος των μεταβλητών κατάστασης που όρισες).
Ωστόσο, κατά την εφαρμογή του θεωρήματος Lyapunov, σε νοιάζoυν κατά κανόνα μόνο εκείνα τα x ε RN που ορίζουν γεωμετρικά τη μπάλα Βr(0). Bέβαια, δεν υπάρχει κάποιος περιορισμός: μπορεί η μπάλα σου να'ναι και όλο το RΝ. Tongue
θενκ γιου βερι ματς
Logged
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #121 on: September 03, 2018, 17:51:05 pm »

sorry που σπαμαρω αλλα δεν ξερω αν το καταλαβα 100% κομπλε.

Αρα οταν εχω βγαλει την V' < 0 στο R τοτε εχω ολικη ασυμπτωτικη ευσταθεια , αν είναι σε σε εναν κυκλο ακτινας r τοτε εχω τοπική ασυμπτωτική ευσταθεια. Αν εχω βγαλει την V'<=0 τοτε ισχυει οτι ειπα πιο πριν απλα χωρις το ασυμπτωτικη σωστα τα ειπα ή χάνω τιποτα;

εδιτ: (οπου < εννοω αρν.ορισμενη και <= αρν.ημιορισμενη)
« Last Edit: September 03, 2018, 17:56:04 pm by κύριος Φασόλης » Logged
potis
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 243



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #122 on: September 12, 2018, 14:13:49 pm »

Γενικώς, όταν βάζουμε ελεγκτή ή παρατηρητή, μπορούμε να πούμε στην λύση πως το επιθυμητό πολυώνυμο είναι της μορφής pd(s) = s^2+ρ1*s+ρ2 και να υπολογίσουμε ό,τι μας ζητείται συναρτήσει αυτών των ρ1 και ρ2;
Logged
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #123 on: September 12, 2018, 14:32:39 pm »

Quote from: potis on September 12, 2018, 14:13:49 pm
Γενικώς, όταν βάζουμε ελεγκτή ή παρατηρητή, μπορούμε να πούμε στην λύση πως το επιθυμητό πολυώνυμο είναι της μορφής pd(s) = s^2+ρ1*s+ρ2 και να υπολογίσουμε ό,τι μας ζητείται συναρτήσει αυτών των ρ1 και ρ2;
τα ρ1 και ρ2 δε θα τα ξερεις; Αν δεν τα ξερεις η αν δεν μπορεις να τα προσδιορισεις καπως δε μου φαινεται οτι μπορεις να κανεις κατι τετοιο..
Logged
potis
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 243



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #124 on: September 12, 2018, 15:56:14 pm »

Quote from: κύριος Φασόλης on September 12, 2018, 14:32:39 pm
τα ρ1 και ρ2 δε θα τα ξερεις; Αν δεν τα ξερεις η αν δεν μπορεις να τα προσδιορισεις καπως δε μου φαινεται οτι μπορεις να κανεις κατι τετοιο..

Ναι και εμένα αυτό μου έκανε εντύπωση, είδα κάτι λυμένες που δίνουν αποτέλεσμα συναρτήσει των ρ1 και ρ2, ενώ η άσκηση δεν δίνει κάποιο στοιχεία για το επιθυμητό πολυώνυμο. Θέμα 3&4 από Ιούνιο 2014.
Logged
peaky blinder
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 23



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #125 on: September 12, 2018, 17:17:39 pm »

παιδια ξερεις κανεις στην γραμμικοποιηση μεσω αναδρασης οταν το u ειναι πολλαπλασιασμενο με μια ποσοτητα οποτε εσυ χρειαζεται να το διαιρεσεις με αυτην την ποσοτητα πρεπει να παρεις περιορισμο αυτη η ποσοτητα να μην γινεται αρνητικη;;
Logged
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #126 on: September 12, 2018, 17:19:06 pm »

Quote from: peaky blinder on September 12, 2018, 17:17:39 pm
παιδια ξερεις κανεις στην γραμμικοποιηση μεσω αναδρασης οταν το u ειναι πολλαπλασιασμενο με μια ποσοτητα οποτε εσυ χρειαζεται να το διαιρεσεις με αυτην την ποσοτητα πρεπει να παρεις περιορισμο αυτη η ποσοτητα να μην γινεται αρνητικη;;
oχι αρκει να μη μηδενιζεται
Logged
peaky blinder
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 23



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #127 on: September 12, 2018, 17:48:16 pm »

Quote from: mprizou on September 12, 2018, 17:19:06 pm
oχι αρκει να μη μηδενιζεται
Διαβασε λιγο εκει τι λεει , το βρηκα στις σημειωσεις και μου φανηκε περιεργο . Αρα αυτο που λεει δεν ισχυει;
Logged
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #128 on: September 12, 2018, 18:22:17 pm »

Quote from: potis on September 12, 2018, 15:56:14 pm
Ναι και εμένα αυτό μου έκανε εντύπωση, είδα κάτι λυμένες που δίνουν αποτέλεσμα συναρτήσει των ρ1 και ρ2, ενώ η άσκηση δεν δίνει κάποιο στοιχεία για το επιθυμητό πολυώνυμο. Θέμα 3&4 από Ιούνιο 2014.

Χμμ τοτε νομιζω οτι καπου ειδα στις φετινες σημειωσεις οτι σε νοιαζει να παρεις συστημα με ιδιοτιμες 2-6 φορες μεγαλυτερες απο αυτες που εχεις ηδη για να συγκλινει γρηγοροτερα. Αρα προκυπτει καπως ετσι το χαρακτ. πολ/μο. Με επιφυλαξη αυτο που λεω γιατι δεν μπορω να το βρω στις σημειωσεις αλλα εχω την εντυπωση οτι το ειδα καπου. Οποτε ισως προεκυπταν ετσι τα ρ1 και ρ2
Logged
mprizou
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 2059


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #129 on: September 12, 2018, 18:59:33 pm »

Quote from: peaky blinder on September 12, 2018, 17:48:16 pm
Διαβασε λιγο εκει τι λεει , το βρηκα στις σημειωσεις και μου φανηκε περιεργο . Αρα αυτο που λεει δεν ισχυει;
υποθετω πως ειναι "τυπογραφικο" για να αναφερεται σε "απειρισμο" πιθανον εννοει διαιρεση με 0 και οχι κατι αρνητικο
ας επιβεβαιωσει και καποιος αλλος βεβαια
Logged
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #130 on: September 12, 2018, 19:10:33 pm »

Quote from: mprizou on September 12, 2018, 18:59:33 pm
υποθετω πως ειναι "τυπογραφικο" για να αναφερεται σε "απειρισμο" πιθανον εννοει διαιρεση με 0 και οχι κατι αρνητικο
ας επιβεβαιωσει και καποιος αλλος βεβαια
συμφωνω κι εγω οτι μαλλον προκειται για τυπογραφικο και με ενα γρηγορο ψαχτηρι σε παλιοτερες σημειωσεις και διαλεξεις ροβι δεν ειδα να αναφερει κατι παρομοιο.
Logged
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #131 on: September 13, 2018, 10:40:54 am »

γνωριζει κανεις γιατι οταν ζηταει να κανουμε γραμμικοποιηση μεσω αναδρασης δεν τσεκαρουμε ελεγξιμοτητα ενω οταν θελει να κανουμε γραμμικη αναδραση καταστασεων;
Logged
leukosaraphs!
Veteran
Καταστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 9596


εφακ


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #132 on: September 13, 2018, 10:58:53 am »

Quote from: κύριος Φασόλης on September 13, 2018, 10:40:54 am
γνωριζει κανεις γιατι οταν ζηταει να κανουμε γραμμικοποιηση μεσω αναδρασης δεν τσεκαρουμε ελεγξιμοτητα ενω οταν θελει να κανουμε γραμμικη αναδραση καταστασεων;

αν καταλαβαινω τι ρωτας, στο συστημα που προκυπτει μετα την  γραμμικοποιηση μεσω αναδρασης, οντως δεν θυμαμαι σε καποια ασκηση ο ροβι να ελεγχει ελεγξιμοτητα (αλλα ελεγε, οτι "παρατηρουμε οτι το συστημα ειναι ελεγξιμο"). Δηλαδη, πριν το ελεγξει κατι ελεγε ως προς την ελεγξιμοτητα του συστηματος.

All in all, αν εχεις χρονο και καθαρο μυαλο κανε μια γρηγορα τον πινακα M και τσεκαρε το. Αν τρεχεις κι δεν φτανεις, ΜΠΟΡΕΙ και να χασεις κατι ψιλα απο την βαθμολογηση.
Logged


-What  do you get  when you cross  an insomniac, an agnostic and a dyslexic?
-Someone who stays up all night wondering if there is a Dog.

You can't spell fart without art

Quote from: Xplicit on June 17, 2018, 20:03:39 pm
Συνεχίστηκε η παράδοση που θέλει τους Γερμανούς να φεύγουν ηττημένοι από τη Μόσχα  Grin
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #133 on: September 13, 2018, 11:03:32 am »

Quote from: leukosaraphs! on September 13, 2018, 10:58:53 am
αν καταλαβαινω τι ρωτας, στο συστημα που προκυπτει μετα την  γραμμικοποιηση μεσω αναδρασης, οντως δεν θυμαμαι σε καποια ασκηση ο ροβι να ελεγχει ελεγξιμοτητα (αλλα ελεγε, οτι "παρατηρουμε οτι το συστημα ειναι ελεγξιμο"). Δηλαδη, πριν το ελεγξει κατι ελεγε ως προς την ελεγξιμοτητα του συστηματος.

All in all, αν εχεις χρονο και καθαρο μυαλο κανε μια γρηγορα τον πινακα M και τσεκαρε το. Αν τρεχεις κι δεν φτανεις, ΜΠΟΡΕΙ και να χασεις κατι ψιλα απο την βαθμολογηση.

δεν ρωταω ακριβως αυτο αλλα χρησιμο κι αυτο που λες οποτε θενκιου  Smiley

Αυτο που ρωτουσα ειναι γιατι σε συστημα στα οποια θελει να βαλουμε ενα u για να τα γραμμικοποιησουμε δεν τον νοιαζει να ειναι ελεγξιμο ενω σε συστηματα που θελει π.χ. να εχουν συγκεκριμενο χαρακτ. πολ/μο πρεπει πριν θεωρησουμε την κλασικη u = -κx να δειξουμε οτι ειναι ελεγξιμο.
Logged
kon_ker
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 34


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #134 on: September 13, 2018, 13:33:25 pm »

Ξέρει κανείς πως πρέπει να διατυπώσουμε τον Lasalle για να μην κόψει μονάδες ο ροβι; (πχ πρέπει να πάρουμε περιπτώσεις για θετικό και αρνητικό;)
Logged
Pages: 1 ... 7 8 [9] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...