• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
November 01, 2025, 20:17:42 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
November 01, 2025, 20:17:42 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[Today at 16:57:52]

Αποτυχία δήθεν "φοιτητικώ...
by Nikos_313
[Today at 16:24:50]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[Today at 01:34:27]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by Nikos_313
[October 31, 2025, 21:46:32 pm]

[Σ.Φ. Ηλ-Μηχ] Κινητοποίησ...
by Nikos_313
[October 31, 2025, 21:41:48 pm]

Μόνο λάθος απαντήσεις
by Nikos_313
[October 31, 2025, 19:45:44 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Γενική Συνέλε...
by Aris★
[October 31, 2025, 17:44:39 pm]

[Λογική Σχεδίαση] Ύλη που...
by Orgianelis
[October 31, 2025, 02:04:50 am]

Ποιο τραγούδι ακούσατε 5+...
by pesto80
[October 31, 2025, 00:06:03 am]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[October 30, 2025, 17:19:57 pm]

[Υψηλές Τάσεις Ι] Γενικές...
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:50:41 pm]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Γεν...
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:49:30 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by supersonic pepega
[October 29, 2025, 14:25:43 pm]

Ποιον θεωρείτε χειρότερο...
by Katarameno
[October 29, 2025, 12:49:59 pm]

[Τεχνικές Βελτιστοποίησης...
by ttsengel
[October 28, 2025, 09:30:42 am]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Nikos_313
[October 27, 2025, 14:27:19 pm]

Αστείες Φωτογραφίες!
by Katarameno
[October 27, 2025, 02:18:59 am]

[ΑΡΑΓΕ Attack] Συνέλευση ...
by Aris★
[October 26, 2025, 20:16:18 pm]

[ΕΚΣΗΕ] Να επιλέξω το μάθ...
by Nikos_313
[October 25, 2025, 20:15:47 pm]

[Βιοατρική Τεχνολογία] Γε...
by Tasos Bot
[October 25, 2025, 10:14:27 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10156
Latest: drandic
Stats
Total Posts: 1428780
Total Topics: 31844
Online Today: 418
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 07:47:49 am)
Users Online
Users: 10
Guests: 210
Total: 220
anna.f
Lil Magnetron
Sofiana
stefanos hios
akmilios
manek
dedhe
ant2946
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads
με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 [3] 4 5 ... 9 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων  (Read 13656 times)
Σα τανυστής
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 254


Arian Asllani


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #30 on: September 14, 2016, 21:05:09 pm »

Quote from: manolhs on September 14, 2016, 21:01:17 pm
Πιθανότατα έχει απαντηθεί στα προηγούμενα αλλά με ποια λογική εκλέγουμε συνάρτηση Lyapunov;

εμπειρια του σχεδιαστη που λεει και ο ροουβι. αλλα επειδη ο σχεδιαστης δεν εχει εμπειρια, βαζεις την κλασσικη και αν δεν πετυχει ειναι συνηθως μια παραλλαγη της (σε βολευει να αφαιρεσεις κατι να μηδενιστει κατι , να πολλαπλασιασεις κλπ).

ή αν ειναι καμια κουλη κοιτας παρομοιες ασκησεις και βλεπεις τι πηρε σε αυτη την περιπτωση
Logged

Quote from: Mathematica on January 12, 2015, 01:54:18 am
Η ΚΑΡΜΠΟΝΑΡΑ ΔΕΝ ΕΧΕΙ ΚΡΕΜΑ ΓΑΛΑΚΤΟΣ
ΕΧΕΙ ΑΥΓΑ, PARMIGGIANO, GUANCIALE (Η PANCETTA H BACON KAΠΝΙΣΤΟ) KAI ΠΙΠΕΡΙ

ΔΕΝ ΣΠΑΜΕ ΤΑ ΜΑΚΑΡΟΝΙΑ ΤΟ ΚΕΡΑΤΟ ΜΟΥ ΑΜΑ ΗΤΑΝ ΘΑ ΤΑ ΠΟΥΛΟΥΣΑΝ ΠΙΟ ΜΙΚΡΑ
ΔΕΝ ΒΑΖΟΥΜΕ ΛΑΔΙ ΣΤΟ ΝΕΡΟ
ΔΕΝ ΒΑΖΟΥΜΕ ΒΟΥΤYΡΟ ΣΤΑ ΜΑΚΑΡΟΝΙΑ, ΘΑ ΚΟΛΛΗΣΟΥΝ ΑΜΑ ΤΑ ΕΒΡΑΣΕΣ 100 ΜΙΝ ΚΑΙ ΕΙΝΑΙ ΛΑΠΑΣ, ΟΧΙ ΑΝ ΕΙΝΑΙ ΣΟΣΤΑ ΒΡΑΣΜΕΝΑ
ΤΗΝ ΚΡΕΜΑ ΓΑΛΑΚΤΟΣ ΤΗ ΖΕΣΤΑΙΝΟΥΜΕ ΠΡΙΝ ΣΕΡΒΙΡΟΥΜΕ
manolhs
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 48


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #31 on: September 14, 2016, 21:25:29 pm »

Quote from: Σα τανυστής on September 14, 2016, 21:05:09 pm
εμπειρια του σχεδιαστη που λεει και ο ροουβι. αλλα επειδη ο σχεδιαστης δεν εχει εμπειρια, βαζεις την κλασσικη και αν δεν πετυχει ειναι συνηθως μια παραλλαγη της (σε βολευει να αφαιρεσεις κατι να μηδενιστει κατι , να πολλαπλασιασεις κλπ).

ή αν ειναι καμια κουλη κοιτας παρομοιες ασκησεις και βλεπεις τι πηρε σε αυτη την περιπτωση
Σε ευχαριστώ!
Logged
csavvidis
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 93


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #32 on: September 15, 2016, 19:12:43 pm »

καμια ιδεα παιδια ? πως αποδεικνυω σταθεροποιησιμο?
Logged
ANDREAMK
Guest
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #33 on: September 15, 2016, 19:59:22 pm »

Quote from: csavvidis on September 15, 2016, 19:12:43 pm
καμια ιδεα παιδια ? πως αποδεικνυω σταθεροποιησιμο?
+1
Logged
jimPster
Θαμώνας
****
Posts: 331


η ταν η arctan!!!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #34 on: September 15, 2016, 20:02:53 pm »

1 κοιτας αν ειναι ελεγξιμο , τοτε ειναι σταθεροποιησιμο
2 αν δεν ειναι το χωριζεις σε ελεγξιμο και μη και κοιτας τις ιδιοτιμες του Α2
αν ειναι αρνητικεες σταθεροποιησιμο ( κεφαλαιο 5 δειτε σταθεροποιησιμοτητα)
Logged
csavvidis
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 93


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #35 on: September 15, 2016, 20:10:42 pm »

να σαι καλα !
Logged
geralt
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 402


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #36 on: January 10, 2017, 19:54:48 pm »

Στις εξετασεις θελει αποδειξεις σε τυπους κλπ, ή μπορεις να τους χρησιμοποιείς απευθείας;
Logged
Kodi
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 2764



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #37 on: January 10, 2017, 20:03:33 pm »

Quote from: geralt on January 10, 2017, 19:54:48 pm
Στις εξετασεις θελει αποδειξεις σε τυπους κλπ, ή μπορεις να τους χρησιμοποιείς απευθείας;

νομίζω αν δε λέει κάτι μπορείς απευθείας, αλλά εγώ προσωπικά κάνω την απόδειξη μιας και δεν μπορώ να μάθω τίποτα απ' έξω και δεν είναι τίποτα τρομερό, απλή αντικατάσταση είναι τα περισσότερα
Logged
matzaris
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 77



View Profile WWW
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #38 on: February 13, 2017, 09:33:19 am »

Αν Q = (C^t)*C, τότε ο Q είναι συμμετρικός και θετικά ορισμένος;
Logged
matzaris
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 77



View Profile WWW
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #39 on: February 13, 2017, 21:35:47 pm »

Στην σελίδα 37 από το SAE_II_Shmeiwseis_2016.pdf έχει την
(χ1)' = χ2
(χ2)' = sin(x1) + u*cos(χ1)
και ζητάει να προσδιορίσω την u ώστε το (0,0) να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές ΣΙ.
Στη συνέχεια με ποιό σκεπτικό διαλέγει συνάρτηση Lyapunov αυτής της μορφής?
Logged
arisalex
Αρχάριος/Αρχάρια

Posts: 3


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #40 on: February 14, 2017, 04:32:06 am »

Quote from: matzaris on February 13, 2017, 21:35:47 pm
Στην σελίδα 37 από το SAE_II_Shmeiwseis_2016.pdf έχει την
(χ1)' = χ2
(χ2)' = sin(x1) + u*cos(χ1)
και ζητάει να προσδιορίσω την u ώστε το (0,0) να είναι ασυμπτωτικά ευσταθές ΣΙ.
Στη συνέχεια με ποιό σκεπτικό διαλέγει συνάρτηση Lyapunov αυτής της μορφής?
Με κάποιο όνειρο που είδε μάλλον! Είδα και λίγο πιο πίσω στις σημειώσεις που έχει ένα άλλο παράδειγμα με (χ2)' = -sinx1 παίρνει αντίστοιχα μια  1-cosx1 Lyapunov. Προφανώς βολεύει οπότε αν βάλει κάτι αντίστοιχο ας το έχεις στο μυαλό σου.
Logged
matzaris
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 77



View Profile WWW
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #41 on: February 14, 2017, 12:10:18 pm »

Όταν κάνουμε γραμμικοποίηση γύρω από το ΣΙ, για ποιον λόγο να βρούμε και τους άλλους πίνακες B, C και D, εφόσον αν βρούμε τον A μετά την γραμμικοποίηση αποδεικνύουμε μέσω ιδιοτιμών την ευστάθεια;
Logged
geralt
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 402


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #42 on: February 14, 2017, 13:00:52 pm »

Quote from: matzaris on February 14, 2017, 12:10:18 pm
Όταν κάνουμε γραμμικοποίηση γύρω από το ΣΙ, για ποιον λόγο να βρούμε και τους άλλους πίνακες B, C και D, εφόσον αν βρούμε τον A μετά την γραμμικοποίηση αποδεικνύουμε μέσω ιδιοτιμών την ευστάθεια;

Για λόγους ότι ο εξεταστής είναι λίγο τελειομανής να το θέσω ευγενικά;
Logged
Kodi
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
*******
Gender: Male
Posts: 2764



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #43 on: February 14, 2017, 19:27:07 pm »

Να ρωτήσω κάτι, στην γραμμική ανάδραση καταστάσεων, πότε δεν βάζουμε το kr*r ?
Logged
adiaforos
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 236


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές ερωτήσεις/απορίες θεμάτων
« Reply #44 on: February 14, 2017, 19:35:53 pm »

Quote from: Kodi on February 14, 2017, 19:27:07 pm
Να ρωτήσω κάτι, στην γραμμική ανάδραση καταστάσεων, πότε δεν βάζουμε το kr*r ?

Από όσο έχω καταλάβει όταν δεν σε ενδιαφέρει να πας σε κάποια συγκεκριμένη έξοδο τότε δεν το χρησιμοποιείς δηλαδή αν μόνο σε νοιάζει πως να κάνεις Ευσταθες το σύστημα
Logged
Pages: 1 2 [3] 4 5 ... 9 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...