• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
July 01, 2025, 00:30:55 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
July 01, 2025, 00:30:55 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Η άχρηστη πληροφορία της ...
by Giopan
[June 30, 2025, 22:54:29 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[June 30, 2025, 20:28:04 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Nikos_313
[June 30, 2025, 19:21:42 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[June 30, 2025, 14:21:07 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[June 30, 2025, 11:27:40 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[June 30, 2025, 02:08:34 am]

[Ηλεκτρικά Κυκλώματα Ι] Γ...
by nmpampal
[June 30, 2025, 02:07:32 am]

Ποιητής του Μήνα - Παράσι...
by Katarameno
[June 29, 2025, 19:07:49 pm]

[Η/Μ Πεδίο ΙΙ] Ανάλυση πα...
by Juror8
[June 29, 2025, 13:27:54 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούνιος ...
by DarkMagiK06
[June 29, 2025, 11:33:16 am]

[Ηλεκτρολογικά Υλικά] Απο...
by nmpampal
[June 28, 2025, 17:39:03 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Nikos_313
[June 28, 2025, 14:19:42 pm]

[Αξιοπιστία Συστημάτων] Ν...
by Agios Gewrgios Printezis
[June 28, 2025, 11:30:11 am]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by george14
[June 27, 2025, 17:39:27 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 27, 2025, 17:31:52 pm]

Σύνθεση νέων Πρυτανικών Α...
by Katarameno
[June 27, 2025, 16:07:02 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[June 27, 2025, 15:40:14 pm]

Ποιος πιστεύετε ότι θα εί...
by Nikos_313
[June 27, 2025, 14:01:27 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[June 27, 2025, 13:37:27 pm]

Πρόγραμμα Εξεταστικής Σεπ...
by Nikos_313
[June 27, 2025, 13:34:24 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9972
Latest: to_parasito
Stats
Total Posts: 1427142
Total Topics: 31723
Online Today: 148
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 44
Guests: 63
Total: 107
bourne
kostaspap
cpapast
slivarda
apostchris
pipitsenko
vagk
mpaziakou
Smaragda
immo
Nikos_313
gdiakonikolhs
AcDimitri
manwlakhs
kpapama
varvoutis
mark
kostas.13v
Orgianelis
Γιώργος Μπιλμπίλης
Angelagfb
Anastasiam
mdimitrig
Katarameno
meni
gkyrodi
glavdakis
giorgosc
mihanologos
npalami
Belafonte
Saint_GR
chris123
chriskazakos
christina02
Kwst@ss_
acapulco
VeGGoS
christi
hraklis2002
anstaik
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...
Δείτε περισσότερα εδώ...
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 12 13 [14] 15 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014  (Read 14284 times)
olgatsim
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 266



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #195 on: February 14, 2017, 21:46:08 pm »

Quote from: s0r0n on February 14, 2017, 21:42:11 pm
Αυτο θα ρωτουσα τωρα,γιατι μονο στο (0,0)?Αν χ2=0,τοτε δεν ειναι απειρα σημεια για το χ1?

ναι.. ισχύει αυτό...γι αυτό και χρειάζεται οπωσδήποτε Lassale
Logged

A positive attitude may not solve all your problems, but it will annoy enough people to make worth the effort......
Perasmus
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 214



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #196 on: May 27, 2017, 01:14:39 am »

Ιούνιος 2014 - Θέμα 3α

Έχω περδευτεί τόσο πολύ με τις διαφορετικές λύσεις που έχουν δοθεί στις προηγούμενες σελίδες.

Τελικά λόγω της διαταραχής θα πάω με Δ.Α.Κ όπως στην φωτό που επισυνάπτω;
Ή εδώ επειδή γνωρίζουμε πίνακες Α,B,C,D  θα λυθεί γραμμικά όπως σελ 43 απο Σημειώσεις Exomag (επισυνάπτω και αυτό)
Logged
DarkPassenger
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 614


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #197 on: June 06, 2017, 14:30:16 pm »

Ιουν 14 θέμα 3α. λέει "Να σχεδιαστεί ελεγκτής τύπου ανάδρασης καταστάσεων που να διασφαλίζει την ασυμπτωτική σύγκλιση της εξόδου στην είσοδο αναφοράς r."
στις λύσεις που ανέβηκαν βλέπω ότι βάζει ελεγκτή δυναμικής ανάδρασης u = - kx - kiz.
ο λόγος που επιλέγουμε δυναμική ανάδραση είναι για αυτό που υπογράμμισα ή θα μπορούσαμε κ με ελεγκτή της μορφής u = - kx +krr?
Logged
Ap.Mor.
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 192



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #198 on: June 06, 2017, 17:55:37 pm »

Quote from: DarkPassenger on June 06, 2017, 14:30:16 pm
Ιουν 14 θέμα 3α. λέει "Να σχεδιαστεί ελεγκτής τύπου ανάδρασης καταστάσεων που να διασφαλίζει την ασυμπτωτική σύγκλιση της εξόδου στην είσοδο αναφοράς r."
στις λύσεις που ανέβηκαν βλέπω ότι βάζει ελεγκτή δυναμικής ανάδρασης u = - kx - kiz.
ο λόγος που επιλέγουμε δυναμική ανάδραση είναι για αυτό που υπογράμμισα ή θα μπορούσαμε κ με ελεγκτή της μορφής u = - kx +krr?

Ο λόγος που επιλέγουμε ΔΑΚ,έτσι όπως το έχω καταλάβει εγώ είναι ότι κάποιες σταθερές είναι άγνωστες ή έχουμε διαταραχές.Διάβασε την πρώτη παράγραφο του 5.4 κάτι τέτοιο λέει εκεί.
Logged
DarkPassenger
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 614


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #199 on: June 06, 2017, 18:21:32 pm »

Quote from: Ap.Mor. on June 06, 2017, 17:55:37 pm
Ο λόγος που επιλέγουμε ΔΑΚ,έτσι όπως το έχω καταλάβει εγώ είναι ότι κάποιες σταθερές είναι άγνωστες ή έχουμε διαταραχές.Διάβασε την πρώτη παράγραφο του 5.4 κάτι τέτοιο λέει εκεί.
σωστό αυτό που λες αλλά και στην παράγραφο 5.2 (γραμμικη αναδραση καταστασεων) λέει κάτι παρόμοιο..
"[...] Στόχος του ελεγκτή είναι να εξαναγκάσει την έξοδο του
ελεγχόμενου συστήματος y(t) να «παρακολουθεί» το επιθυμητό σήμα αναφοράς παρουσία εξωτερικών
διαταραχών καθώς και αβεβαιοτήτων στη δυναμική του ελεγχόμενου συστήματος
."
Logged
DarkPassenger
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 614


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #200 on: June 06, 2017, 19:38:55 pm »

Σεπτ 14 θέμα 2: "δίνεται το σύστημα x1' = 2x2 -x1sin2(x2), x2' = ... και ζητάει ελεγκτή που να καθιστά το (0,0) ολικα ασυμπτωτικά ευσταθές"

γενικά τώρα, για το sin2(x) σε αυτή αλλά κ σε παρόμοια περίπτωση θα μπορούσα να πω ότι sin2(x) = x επειδή θέλω Σ.Ι. κοντά στην περιοχή του μηδεν?
Logged
ablaoublas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 619


Are you feeling lucky ?


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #201 on: June 06, 2017, 19:48:11 pm »

Quote from: DarkPassenger on June 06, 2017, 19:38:55 pm
Σεπτ 14 θέμα 2: "δίνεται το σύστημα x1' = 2x2 -x1sin2(x2), x2' = ... και ζητάει ελεγκτή που να καθιστά το (0,0) ολικα ασυμπτωτικά ευσταθές"

γενικά τώρα, για το sin2(x) σε αυτή αλλά κ σε παρόμοια περίπτωση θα μπορούσα να πω ότι sin2(x) = x επειδή θέλω Σ.Ι. κοντά στην περιοχή του μηδεν?

Όχι επειδή σου ζητάει ΟΛΙΚΗ ασυμπωτική αστάθεια, τσέκαρε την λύση στο συννημένο
Logged

https://www.youtube.com/watch?v=WEivBoS_bnI
DarkPassenger
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 614


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #202 on: June 06, 2017, 19:50:17 pm »

Quote from: ablaoublas on June 06, 2017, 19:48:11 pm
Όχι επειδή σου ζητάει ΟΛΙΚΗ ασυμπωτική αστάθεια, τσέκαρε την λύση στο συννημένο
ναι την εχω δει απλα ήταν μια απορία που μου δημιουργήθηκε  Roll Eyes thanks
Logged
s0r0n
Θαμώνας
****
Posts: 354


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #203 on: September 13, 2017, 16:27:48 pm »

Λιγο χαζη ερωτηση,αλλα με τετοια κενα τι να κανεις...Ιουνιος 2014,στο πρωτο θεμα,παιρνουμε την κλασικη Lyapunov και βγαινει οτι η λυση θα κινειται στον οριακο κυκλο με ακτινα 1.Επειδη ζηταει ομως ευσταθεια στο (0,0) μονο,πως πρεπει να το απαντησουμε?
Logged
kokkinos drakos ths zhxal
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 204


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #204 on: September 13, 2017, 17:08:56 pm »

Quote from: s0r0n on September 13, 2017, 16:27:48 pm
Λιγο χαζη ερωτηση,αλλα με τετοια κενα τι να κανεις...Ιουνιος 2014,στο πρωτο θεμα,παιρνουμε την κλασικη Lyapunov και βγαινει οτι η λυση θα κινειται στον οριακο κυκλο με ακτινα 1.Επειδη ζηταει ομως ευσταθεια στο (0,0) μονο,πως πρεπει να το απαντησουμε?
Επειδη η συναρτηση λιαπουνοφ ειναι αρνητικη μεσα στον κυκλο, θετικη εκτος του κυκλου και 0 πανω στον κυκλο, αν ξεκινησω  μεσα απο τον κυκλο, καταληγω στο (0,0), αν ξεκινησω απο την περιφερεια δεν παω πουθενα και αν ξεκινησω εκτος κυκλου τοτε αποκλινω. Αρα το (0,0) ειναι τοπικα ασυμπτωτικα ευσταθες μεσα στον οριακο κυκλο
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #205 on: August 08, 2018, 23:36:41 pm »

http://prntscr.com/kgcrgc

Θεμα 1ο Σεπτεμβριος 2014
Πως επιλεγεται η 2η στηλη του πινακα Τ? Ειναι τελειως αυθαιρετο αρκει να μην ειναι γραμμικα εξαρτημενη απο τις αλλες? Δηλαδη οχι μονο οσον αφορα αυτο το θεμα αλλα και γενικα την βαζουμε οτι μας κατεβει?
Logged
Μπιγκόνια
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 21436



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #206 on: August 09, 2018, 11:45:37 am »

Quote from: pesto80 on August 08, 2018, 23:36:41 pm
http://prntscr.com/kgcrgc

Θεμα 1ο Σεπτεμβριος 2014
Πως επιλεγεται η 2η στηλη του πινακα Τ? Ειναι τελειως αυθαιρετο αρκει να μην ειναι γραμμικα εξαρτημενη απο τις αλλες? Δηλαδη οχι μονο οσον αφορα αυτο το θεμα αλλα και γενικα την βαζουμε οτι μας κατεβει?
σελίδα 4 στο 5ο pdf.
Τισ επιλέγεις έτσι ώστε ο Τ να μην είναι ιδιόμοροφος (και να σε βοηθάει στις πράξεις).
« Last Edit: September 13, 2018, 00:15:09 am by Μπιγκόνια » Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

I'm living in the strange days, I'm living in a world that I don't know
Get ready for the dark age, I'm living in the strange days, so
Say goodbye to the silence, We can dance to the sirens
Strange days, here we come

Quote from: Σούλης
το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #207 on: August 20, 2019, 12:46:34 pm »

Σεπτ 14 Θεμα 1.β. Λεει να σχεδιαστει ελεγκτης. Απο προηγουμενο ερωτημα δειξαμε οτι το συστημα δεν ειναι ελεγξιμο γενικα αλλα αποτελειται απο 2 επιμερους κομματια: ενα ελεγξιμο και ενα μη ελεγξιμο. Συνεπως ο ελεγκτης που θα σχεδιασουμε δεν θα πρεπει να αφορα αποκλειστικα το ελεγξιμο κομματι του συστηματος; Δηλαδη ο ελεγκτης δεν μπορει να φτιαχτει βασει των μεταβλητων χ1, χ2 οι οποιες χρησιμοποιουνται στο αρχικο συστημα αλλα πρεπει να φτιαχτει βασει των z1, z2 που ειναι το μετασχηματισμενο συστημα και συγκεκριμενα μονο συναρτησει της z1 αφου η z2 αφορα το μη ελεγξιμο κομματι. (???)

Κανω καπου λαθος;

ΥΓ: Ρωταω επειδη οι 2 λυσεις που βρηκα στα Downloads αφορουν και οι 2 ελεγκτη συναρτησει των μεταβλητων x1,x2 και μαλιστα στη μια επιλέγει u = -k1x1-k2(γ-sqrt(2))x2 επειδη λεει "για γ = ριζα(2) η δευτερη κατασταση δεν ειναι ελεγξιμη". Το παραπανω συμπερασμα θεωρω το βγαζει απο τον πίνακα B(μπάρα) ο οποιος ομως αφορα τις z1, z2.

edit:


ΥΓ2: Βεβαια μολις παρατηρησα οτι ο Ροβι λεει "να σχεδιαστει ελεγκτης ΓΑΚ συναρτησει του γ" αρα ίσως η πρόταση μου είναι λάθος καθώς, αν ο ελεγκτης σχεδιαστεί για το ελεγξιμο κομματι του μετασχηματισμενου συστηματος το γ θα εχει ηδη θεωρηθει =sqrt{2}   ¯\_(ツ)_/¯ 
« Last Edit: August 20, 2019, 13:52:30 pm by pesto80 » Logged
reservoir dog
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 540



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #208 on: August 20, 2019, 14:35:47 pm »

Πως χωρίζουμε σε ελέγξιμο και μη ελέγξιμο μέρος? Υπάρχει κάπου στις σημειώσεις σαφώς?
Logged
pesto80
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 552



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #209 on: August 20, 2019, 14:44:58 pm »

Quote from: reservoir dog on August 20, 2019, 14:35:47 pm
Πως χωρίζουμε σε ελέγξιμο και μη ελέγξιμο μέρος? Υπάρχει κάπου στις σημειώσεις σαφώς?

απλα διατηρεις τις γραμμικα ανεξαρτητες στηλες του Μ ενω τι αλλες τι διαγραφεις και τις συμπληρωνεις με οτι εσυ θελεις. αρκει ο πινακας που θα σχηματισεις να εχει ολες του τις στηλες γραμμικα ανεξαρτητες. αυτος ο νεος πινακας που σχηματισες ειναι ο Τ και μετα για να βρεις τον Α_μπαρ Β_μπαρ κανεις τις πραξεις που σου λεει (Α_μπαρ = Τ^-1 * Α * Τ και Β_μπαρ = Τ^-1 * Β).

Ο Α_μπαρ προκυπτει:

Α_μπαρ = Α1 Α12
                 0   Α2

και ο Β_μπαρ:

Β_μπαρ = Β1
                  0

το Α1, Β1 ειναι το ελεγξιμο κομματι
το Α2 το μη ελεγξιμο κομματι
και το Α12 οι διαταραχες του 2 στο 1
« Last Edit: August 20, 2019, 14:48:22 pm by pesto80 » Logged
Pages: 1 ... 12 13 [14] 15 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...