[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Δείτε περισσότερα εδώ...]

Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...

Δείτε περισσότερα εδώ...

[Eilex]

Όταν μας ζητάει ολική ευστάθεια ενός Σ.Ι οφείλουμε να δείξουμε ότι το συγκεκριμένο  Σ.Ι είναι και μοναδικό ?

π.χ Σεπτέμβριος 2014 Θέμα 2ο, θα πρέπει να λύσουμε το x_1dot = 0 & x_2dot =0 για να βρούμε πιθανώς και άλλα σημεία ισορροπίας ή όχι ?

Αυτό καταλαβαίνω εγώ. Δεν θες απλά να βάλεις το (0,0) και να δεις ότι επαληθεύεται η ύπαρξη του.

Επίσης έχει κανείς τα Σ/Λ από Σεπ 15 γιατί δεν βρίσκω κάτι...

[heavy melon]

γενικά όταν μας λέει να σχεδιαστεί ΓΑΚ, δεν πρέπει να είναι της μορφής u=kx?

π.χ. σε λύσεις που έχουν ανέβει από σεπτ.2014 βλέπω ότι έχει επιλέξει, στο 1ο θέμα, β ερώτημα
έναν ελεγκτή με πολλούς μη γραμμικούς όρους, τετράγωνα κτλ
ενώ το πρόβλημα λύνεται επίσης αν πάρουμε απλά έναν u=-kx2

τι παίζει?  


Επίσης αν δε μας λέει σταθεροποίηση στο 0, μπορούμε να παίρνουμε kr*r=0 αυθαίρετα?

Τέλος, σ' αυτό το θέμα, στο α) δεν μας βγαίνει σταθεροποιήσιμο?

[iason1907]

Για γ!=sqrt(2) είναι ελέγξιμο. Για γ=sqrt(2) έχεις τις ρίζες του μη ελέγξιμο στο ΑΗΠ (πρέπει να χωρίσεις δλδ σε ελέγξιμο και μη μέρος) όποτε είναι σταθ.

Για τον ΓΑΚ έτσι είναι. Εδώ απλά έχει βάλει έναν όρο ο οποίος εξαρτάται από το γ έτσι ώστε στην περίπτωση που δεν μπορεί να ελεγχθεί η μια κατάσταση ο ελεγκτής να μην κάνει προσπάθεια 

[heavy melon]

οκκκ thaaanks!
 
τέλος, η συνθήκη ώστε το Α1 (ελέγξιμο μέρος) να είναι αρνητικό, είναι σωστή?

[iason1907]

οκκκ thaaanks!
 
τέλος, η συνθήκη ώστε το Α1 (ελέγξιμο μέρος) να είναι αρνητικό, είναι σωστή?

δεν σε καταλαβαίνω. στις λύσεις εννοείς αν ειναι σωστό?

[heavy melon]

νόμιζα ότι αυτό που ξέρουμε από τη θεωρία είναι, το Α2(μη ελέγξιμο) να είναι <0 ή αν είναι πίνακας, να έχει αρνητικές ιδιοτιμές.
Για το Α1 ισχύει το ίδιο?

[iason1907]

νόμιζα ότι αυτό που ξέρουμε από τη θεωρία είναι, το Α2(μη ελέγξιμο) να είναι <0 ή αν είναι πίνακας, να έχει αρνητικές ιδιοτιμές.
Για το Α1 ισχύει το ίδιο?

απο την στιγμή που κανεις το διαχωρισμό για το μη ελέγξιμο μέρος σε ενδιαφέρει. Το αναφέρει και στις σημειώσεις

[heavy melon]

απο την στιγμή που κανεις το διαχωρισμό για το μη ελέγξιμο μέρος σε ενδιαφέρει. Το αναφέρει και στις σημειώσεις

οκ ευχαριστώ!!

[s0r0n]

Επειδη ειμαι σε φαση να καταλαβω τι παιζει με το μαθημα,μερικες ερωτησεις αρχαριου βλεποντας τα λυμενα θεματα που ειναι ανεβασμενα.

Σεπτεμβριος 2014
1ο θεμα:α ερωτημα,πως προκυπτει ο Τ?
β)Το χ' μου φαινεται οτι εχει λαθος προσημο,αφου βρισκεται απο το Α-ΒΚ.Επισης στο τελος με το z',τις αρχικες συνθηκες τις βρισκουμε για τυπικους λογους η παρατηρουμε κατι απο αυτο,γιατι βλεπω οτι δεν τις χρησιμοποιουμε αργοτερα.Ο δευτερος z' απο που προκυπτει(με το Κ1) οπως και η τριτη συνθηκη.

[adiaforos]

Ιούνης 2014
Θέμα 1ο
β) καταλήγουμε σε οριακούς κύκλους;
και άρα τι λέμε για το ΣΙ;  

sorry αν έχει απαντηθεί, αλλά είναι άπειρες σελίδες το topic  

καλησπερα,αφου το μ ειναι αρνητικο δεν νομιζω οτι βγαινει σε οριακους κυκλους,περιοριζεσαι στην περιοχη μεσα του μοναδιαιου κυκλου και βγαζεις τοπικη ασυμπτωυικη ευσταθεια στο (0,0) με Lyapunov+lasalle

[DarkPassenger]

όταν ζητείται να σχεδιαστεί γραμμικός ελεγκτής τύπου ανάδρασης καταστάσεων πότε επιλέγουμε δυναμική ανάδραση και πότε γραμμική?
π.χ. θέμα 3α Ιούνης 2014: να σχεδιαστεί γραμμικός ελεγκτής τύπου ανάδρασης καταστάσεων που να διασφαλίζει την ασυμπτωτική σύγκλιση της εξόδου στην είσοδο αναφοράς r

EDIT: μήπως επειδή θέλει "..την ασυμπτωτική σύγκλιση της εξόδου στην είσοδο αναφοράς r" επιλέγουμε δυναμική ανάδραση επειδή η y(t) πάει πίσω στην r(t)?

[c0ndemn3d]

όταν ζητείται να σχεδιαστεί γραμμικός ελεγκτής τύπου ανάδρασης καταστάσεων πότε επιλέγουμε δυναμική ανάδραση και πότε γραμμική?
π.χ. θέμα 3α Ιούνης 2014: να σχεδιαστεί γραμμικός ελεγκτής τύπου ανάδρασης καταστάσεων που να διασφαλίζει την ασυμπτωτική σύγκλιση της εξόδου στην είσοδο αναφοράς r

EDIT: μήπως επειδή θέλει "..την ασυμπτωτική σύγκλιση της εξόδου στην είσοδο αναφοράς r" επιλέγουμε δυναμική ανάδραση επειδή η y(t) πάει πίσω στην r(t)?

Επίσης όταν ζητά σημείο ολικά ασυμπτωτικά ευσταθές, απλά εννοεί ότι η απόδειξη ευστάθειας να έχει γίνει δίχως να έχουμε περιοριστεί σε κάποια γειτονιά ή περιοχή;

Ναι, άμα αποδείξεις ασυμπτωτική ευστάθεια ενός σημείου και δεν υπάρχει περιορισμός, τότε η ιδιότητα είναι καθολική.

Και τα 2 είναι γραμμικές αναδράσεις καταστάσεων. Αν μπορείς να τις υλοποιήσεις, και τηρούνται οι προδιαγραφές τότε όποια και να πάρεις είσαι ΟΚ. Συγκεκριμένα όμως σε αυτό το παράδειγμα έχεις διαταραχή οπότε πρέπει να πάρεις τη δυναμική ανάδραση, καθώς με απλή γραμμική θα έχεις μη-μηδενικό σφάλμα.

[geralt]

όταν ρωτά όπως σεπτ 2014 θεμα 1 να σχεδιαστει ελεγκτης που σταθεροποιεί το σύστημα αν πρέπει να πάρουμε και Kr.

Επίσης γιατί δίνει τα x1(0), x2(0)??

[geralt]

Θέμα 2 σεπτ2014, δεν χρειάζεται να κάνει lassale κανείς σωστά; όταν Vdot=-x1^2sin(x2)^2-x2^4 , μόνο στο 0,0 ειναι 0 και είναι και αρνητική.

[s0r0n]

Αυτο θα ρωτουσα τωρα,γιατι μονο στο (0,0)?Αν χ2=0,τοτε δεν ειναι απειρα σημεια για το χ1?