• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
July 07, 2025, 00:55:07 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
July 07, 2025, 00:55:07 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Ειδικές κεραίες] Να επιλ...
by mavropan
[July 06, 2025, 02:23:12 am]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Giopan
[July 05, 2025, 23:31:28 pm]

[Ισχύος ΙΙ] Ερωτήσεις Προ...
by Local Rider
[July 05, 2025, 18:12:49 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 05, 2025, 14:50:28 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Katarameno
[July 05, 2025, 03:00:08 am]

Ρήξη ή (άτιμος) συμβιβασμ...
by Katarameno
[July 04, 2025, 20:56:50 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Local Rider
[July 04, 2025, 13:33:04 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Local Rider
[July 04, 2025, 01:34:59 am]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by okan
[July 03, 2025, 23:57:35 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 03, 2025, 23:21:26 pm]

[Υπολογιστικός Ηλεκτρομαγ...
by tzortzis
[July 03, 2025, 22:18:47 pm]

[Τεχνολογία Λογισμικού] Ν...
by waterfall101
[July 03, 2025, 21:50:25 pm]

Αστείες Φωτογραφίες!
by Katarameno
[July 03, 2025, 16:42:09 pm]

[Τεχνολογία Ηλεκτροτεχνικ...
by Lits
[July 03, 2025, 01:33:53 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Le ece
[July 02, 2025, 12:30:13 pm]

Ποιητής του Μήνα - Παράσι...
by Nikos_313
[July 01, 2025, 23:57:12 pm]

Μάθημα επιλογής από άλλο ...
by tzortzis
[July 01, 2025, 19:37:31 pm]

[Δίκτυα Ι ΝΠΣ] Γενικές απ...
by Saint_GR
[July 01, 2025, 18:38:40 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούνιος ...
by Mr Watson
[July 01, 2025, 03:00:23 am]

Η άχρηστη πληροφορία της ...
by Giopan
[June 30, 2025, 22:54:29 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9971
Latest: Ganastop
Stats
Total Posts: 1427232
Total Topics: 31723
Online Today: 115
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 15
Guests: 53
Total: 68
KZerenidis
xorxe
Avoiding Existence
HlektrikhPatata
kmargaritis
DarkMagiK06
pipitsenko
stmanzaf
Katarameno
Tasaras
akmilios
Le ece
Billyskotsikas
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 ... 15 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014  (Read 14314 times)
Laharl
Θαμώνας
****
Posts: 460

Mental Institutions


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #120 on: February 17, 2016, 05:10:18 am »

θεμα 3 ιουνιος του 14 ερωτημα 1 οταν καταληξω στο χαρακτηριστικό πολυώνυμο s^2+(a1+k1)s+(a2+k2) για να ειναι σωστή η απάντηση θα πω εστω ενα ενα επιθυμητό πολύωνυμο s^2+p1s+p2 και θα γράψω τι πρεπει να ισχυει αναμεσα στα p1,α1,κ1 ή θα πρεπει να αναφερω οτι για την ευστάθεια πρέπει να ισχυει α1+κ1>0 και α2+κ2>0

Επίσης για να βρω kr τι αλλάζει πλέον που έχω εξωτερικές διαταραχές? Παίρνω τ΄θπο kr= -1/(C(A-Bk)^-1 * Bd ?
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #121 on: February 17, 2016, 13:32:59 pm »

Ιούνιος 14, 2ο θέμα καμιά ιδέα;; Έχει σημείο ισορροπίας αυτό το πράμα;;
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #122 on: February 17, 2016, 13:38:43 pm »

δεν έχει σημείο ισορροπίας, γιατί θα έπρεπε x',y'z'=0 για z'=0 πρέπει tanu=0. Εφαρμόζοντας στα x y προκύπτει cosz=0 και sinz=0 που είναι άτοπο.
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #123 on: February 17, 2016, 13:56:49 pm »

Παίζει να έχεις λύσεις 3ου και 4ου θέματος του Ιουνίου 14;;
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #124 on: February 17, 2016, 14:02:41 pm »

το 3ο το έχει λυμένο στα παραδείγματα του τσαι-borg στα downloads και το 4ο το έχουν ανεβάσει σε προηγούμενες σελίδες
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #125 on: February 17, 2016, 14:06:26 pm »

Απλά για το τέταρτο κανένας δεν αναφέρει το α ερώτημα... Το χ1 ή το χ2 θα μετρήσω;; Αυτό με ποια λογική το απαντάς;
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #126 on: February 17, 2016, 14:12:28 pm »

έχει κάποια αριθμητικά το βρήκα σε προηγούμενες σείδες. εμένα μου βγαίνει μόνο ο περιορισμός c1 διάφορο του μηδέν. οπότε για ευκολία παίρνεις c2=0 και άρα επιλέγεις για παρατήρηση χ1
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #127 on: February 17, 2016, 14:26:29 pm »

Θενκς ε λοτ!!!
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
El Niño
Καταστραμμένος
********
Gender: Male
Posts: 5805



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #128 on: February 17, 2016, 14:31:18 pm »

Quote from: status_quo on February 17, 2016, 14:12:28 pm
έχει κάποια αριθμητικά το βρήκα σε προηγούμενες σείδες. εμένα μου βγαίνει μόνο ο περιορισμός c1 διάφορο του μηδέν. οπότε για ευκολία παίρνεις c2=0 και άρα επιλέγεις για παρατήρηση χ1

νομιζω εχεις και συ αριθμητικο στο CA ... δεν εναι [-c1 c1-2c2] ?? η τα χω παιξει εντελως? αν και δεν αλλαζει κατι στη λυση
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #129 on: February 17, 2016, 14:32:33 pm »

Γιες, ιτ χεζ λάθος εκεί! Τέστιντ μπάι ας του!
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #130 on: February 17, 2016, 14:38:04 pm »

Quote from: status_quo on February 17, 2016, 14:12:28 pm
έχει κάποια αριθμητικά το βρήκα σε προηγούμενες σείδες. εμένα μου βγαίνει μόνο ο περιορισμός c1 διάφορο του μηδέν. οπότε για ευκολία παίρνεις c2=0 και άρα επιλέγεις για παρατήρηση χ1

Δε το λύνεετε σωστα!
Η λύση έχει ως εξής. Αφού μπορείς να παρατηρείς μονο τη μία η εξοδος y θα είναι είτε η y=[1 0][x1 x2]T είτε ή y=[0 1][x1 x2]T
Θα ελέγξεις για κάθεμια αν είναι παρατηρησιμο και η μια θα σου βγει όντως παρατηρησιμη ενώ η άλλη όχι!
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #131 on: February 17, 2016, 14:48:10 pm »

το ιδιο πραμα ειναι. οριζεις ενα C=[c1 c2] βρισκεις το W και βρισκεις για ποιο ειναι παρατηρησιμο, δηλαδη det(W) διάφορο του μηδενος. Εφόσον   έχεις περιορισμό c1 να είναι διάφορο του μηδενός και μπορείς να παρατηρείς μόνο μια κατάσταση άρα παρατηρείς με c1 και θέτεις c2=0
Logged
nvog1993
Θαμώνας
****
Posts: 459


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #132 on: June 01, 2016, 13:10:17 pm »

Για το 3 α) του Ιουνίου 14', χρειάζεται παρατηρητής σε συνδυασμό με γραμμικό ελεγκτή λόγω της άγνωστης d?
Logged
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #133 on: June 02, 2016, 15:05:57 pm »

Στα θέματα της προόδου '14 στο 3ο θέμα μου φαίνεται σου ξέφυγε ένα μείον. Στην αντικατάσταση  του ν έχεις v = u-u* = u-αδ sqrt(cx*-γ) ενώ θα έπρεπε να είναι  u+αδ sqrt(cx*-γ). Επίσης, χωρίς να είμαι σίγουρη γι' αυτό, στο 4ο θέμα δε μπορείς να διαιρέσεις με το Μ, τουλάχιστον αυτό μου έλεγε ο ροβι όταν πήγα το φλεβάρη να δω το γραπτό. πρέπει να γράφεις Μ-1, υποθέτω γιατί θεωρείται πίνακας και τέτοια. Αν ξέρει κάποιος ας επιβεβαιώσει.
« Last Edit: August 11, 2018, 17:00:00 pm by leukosaraphs! » Logged
Μεταλλαγμένη Πάπια
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 450



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #134 on: June 02, 2016, 15:39:25 pm »

Για το - οντως εχεις δικιο μου ξεφυγε. Για το αλλο, το μπερδευεις με τον πινακα ελεγξιμοτητας Μ. Σε εκεινο το θεμα συγκεκριμενα, το Μ δεν ειναι ο πινακας ελεγξιμοτητας. ειναι απλα μια θετικη σταθερα, οποτε μπορω μια χαρα να παρω 1/Μ. Smiley
Logged

Quote
Αυτό που λες δεν ισχύει γιατί οι περισσότεροι άνθρωποι αντιλαμβάνονται 3 διαστάσεις αλλά ο κ. Κεχαγιάς όπως μας έχει πει μπορεί και αντιλαμβάνεται τον τετραδιάστατο κύβο.
-Apostolof
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 ... 15 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...