• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 02, 2025, 13:08:04 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 02, 2025, 13:08:04 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Άδεια ασκήσεως επαγγέλματ...
by nmpampal
[Today at 12:25:45]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[Today at 09:51:26]

[Τομέας Ενέργειας] Μαθήμα...
by Nikos_313
[Today at 01:40:22]

Οι μπράβοι του πρύτανη
by Διάλεξις
[Today at 01:30:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:04:15]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[Today at 00:59:05]

Ηλεκτρομηχανολογικές Μελέ...
by inverter
[August 01, 2025, 20:35:12 pm]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[August 01, 2025, 15:13:09 pm]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by PolarBear
[August 01, 2025, 15:03:05 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[July 31, 2025, 21:15:48 pm]

Καμμένα...!!
by Godat
[July 31, 2025, 21:07:58 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Ανακοίνωση γι...
by Katarameno
[July 31, 2025, 20:31:30 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[July 31, 2025, 15:33:28 pm]

ΤΗΜΜΥ-Σκάκι
by L
[July 31, 2025, 13:24:56 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Giopan
[July 30, 2025, 17:07:32 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[July 30, 2025, 14:19:11 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Katarameno
[July 30, 2025, 13:47:28 pm]

Ρώτα κάτι τον επόμενο
by Giopan
[July 29, 2025, 16:04:23 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[July 29, 2025, 13:52:51 pm]

[ΣΗΕ ΙΙ] Γενικές απορίες ...
by Διάλεξις
[July 29, 2025, 01:00:00 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9988
Latest: kyrlef
Stats
Total Posts: 1427639
Total Topics: 31739
Online Today: 129
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 18
Guests: 94
Total: 112
Emilios
ioannisfa
aris123321
George_RT
Smaragda
Kwtininatheod
trelogauros7
georgepana9
thathas12
antontsiorvas
thanaf_231
immo
jimalexoud
pipitsenko
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 ... 15 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014  (Read 14602 times)
Laharl
Θαμώνας
****
Posts: 460

Mental Institutions


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #120 on: February 17, 2016, 05:10:18 am »

θεμα 3 ιουνιος του 14 ερωτημα 1 οταν καταληξω στο χαρακτηριστικό πολυώνυμο s^2+(a1+k1)s+(a2+k2) για να ειναι σωστή η απάντηση θα πω εστω ενα ενα επιθυμητό πολύωνυμο s^2+p1s+p2 και θα γράψω τι πρεπει να ισχυει αναμεσα στα p1,α1,κ1 ή θα πρεπει να αναφερω οτι για την ευστάθεια πρέπει να ισχυει α1+κ1>0 και α2+κ2>0

Επίσης για να βρω kr τι αλλάζει πλέον που έχω εξωτερικές διαταραχές? Παίρνω τ΄θπο kr= -1/(C(A-Bk)^-1 * Bd ?
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #121 on: February 17, 2016, 13:32:59 pm »

Ιούνιος 14, 2ο θέμα καμιά ιδέα;; Έχει σημείο ισορροπίας αυτό το πράμα;;
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #122 on: February 17, 2016, 13:38:43 pm »

δεν έχει σημείο ισορροπίας, γιατί θα έπρεπε x',y'z'=0 για z'=0 πρέπει tanu=0. Εφαρμόζοντας στα x y προκύπτει cosz=0 και sinz=0 που είναι άτοπο.
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #123 on: February 17, 2016, 13:56:49 pm »

Παίζει να έχεις λύσεις 3ου και 4ου θέματος του Ιουνίου 14;;
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #124 on: February 17, 2016, 14:02:41 pm »

το 3ο το έχει λυμένο στα παραδείγματα του τσαι-borg στα downloads και το 4ο το έχουν ανεβάσει σε προηγούμενες σελίδες
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #125 on: February 17, 2016, 14:06:26 pm »

Απλά για το τέταρτο κανένας δεν αναφέρει το α ερώτημα... Το χ1 ή το χ2 θα μετρήσω;; Αυτό με ποια λογική το απαντάς;
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #126 on: February 17, 2016, 14:12:28 pm »

έχει κάποια αριθμητικά το βρήκα σε προηγούμενες σείδες. εμένα μου βγαίνει μόνο ο περιορισμός c1 διάφορο του μηδέν. οπότε για ευκολία παίρνεις c2=0 και άρα επιλέγεις για παρατήρηση χ1
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #127 on: February 17, 2016, 14:26:29 pm »

Θενκς ε λοτ!!!
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
El Niño
Καταστραμμένος
********
Gender: Male
Posts: 5805



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #128 on: February 17, 2016, 14:31:18 pm »

Quote from: status_quo on February 17, 2016, 14:12:28 pm
έχει κάποια αριθμητικά το βρήκα σε προηγούμενες σείδες. εμένα μου βγαίνει μόνο ο περιορισμός c1 διάφορο του μηδέν. οπότε για ευκολία παίρνεις c2=0 και άρα επιλέγεις για παρατήρηση χ1

νομιζω εχεις και συ αριθμητικο στο CA ... δεν εναι [-c1 c1-2c2] ?? η τα χω παιξει εντελως? αν και δεν αλλαζει κατι στη λυση
Logged
PanosGo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 106



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #129 on: February 17, 2016, 14:32:33 pm »

Γιες, ιτ χεζ λάθος εκεί! Τέστιντ μπάι ας του!
Logged

Τι μας κάνουν οχτώ Μπίτ Μπαζάρ;
Ένα Μπάιτ Μπαζάρ....
AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #130 on: February 17, 2016, 14:38:04 pm »

Quote from: status_quo on February 17, 2016, 14:12:28 pm
έχει κάποια αριθμητικά το βρήκα σε προηγούμενες σείδες. εμένα μου βγαίνει μόνο ο περιορισμός c1 διάφορο του μηδέν. οπότε για ευκολία παίρνεις c2=0 και άρα επιλέγεις για παρατήρηση χ1

Δε το λύνεετε σωστα!
Η λύση έχει ως εξής. Αφού μπορείς να παρατηρείς μονο τη μία η εξοδος y θα είναι είτε η y=[1 0][x1 x2]T είτε ή y=[0 1][x1 x2]T
Θα ελέγξεις για κάθεμια αν είναι παρατηρησιμο και η μια θα σου βγει όντως παρατηρησιμη ενώ η άλλη όχι!
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #131 on: February 17, 2016, 14:48:10 pm »

το ιδιο πραμα ειναι. οριζεις ενα C=[c1 c2] βρισκεις το W και βρισκεις για ποιο ειναι παρατηρησιμο, δηλαδη det(W) διάφορο του μηδενος. Εφόσον   έχεις περιορισμό c1 να είναι διάφορο του μηδενός και μπορείς να παρατηρείς μόνο μια κατάσταση άρα παρατηρείς με c1 και θέτεις c2=0
Logged
nvog1993
Θαμώνας
****
Posts: 459


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #132 on: June 01, 2016, 13:10:17 pm »

Για το 3 α) του Ιουνίου 14', χρειάζεται παρατηρητής σε συνδυασμό με γραμμικό ελεγκτή λόγω της άγνωστης d?
Logged
status_quo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 272



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #133 on: June 02, 2016, 15:05:57 pm »

Στα θέματα της προόδου '14 στο 3ο θέμα μου φαίνεται σου ξέφυγε ένα μείον. Στην αντικατάσταση  του ν έχεις v = u-u* = u-αδ sqrt(cx*-γ) ενώ θα έπρεπε να είναι  u+αδ sqrt(cx*-γ). Επίσης, χωρίς να είμαι σίγουρη γι' αυτό, στο 4ο θέμα δε μπορείς να διαιρέσεις με το Μ, τουλάχιστον αυτό μου έλεγε ο ροβι όταν πήγα το φλεβάρη να δω το γραπτό. πρέπει να γράφεις Μ-1, υποθέτω γιατί θεωρείται πίνακας και τέτοια. Αν ξέρει κάποιος ας επιβεβαιώσει.
« Last Edit: August 11, 2018, 17:00:00 pm by leukosaraphs! » Logged
Μεταλλαγμένη Πάπια
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 450



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2014
« Reply #134 on: June 02, 2016, 15:39:25 pm »

Για το - οντως εχεις δικιο μου ξεφυγε. Για το αλλο, το μπερδευεις με τον πινακα ελεγξιμοτητας Μ. Σε εκεινο το θεμα συγκεκριμενα, το Μ δεν ειναι ο πινακας ελεγξιμοτητας. ειναι απλα μια θετικη σταθερα, οποτε μπορω μια χαρα να παρω 1/Μ. Smiley
Logged

Quote
Αυτό που λες δεν ισχύει γιατί οι περισσότεροι άνθρωποι αντιλαμβάνονται 3 διαστάσεις αλλά ο κ. Κεχαγιάς όπως μας έχει πει μπορεί και αντιλαμβάνεται τον τετραδιάστατο κύβο.
-Apostolof
Pages: 1 ... 7 8 [9] 10 11 ... 15 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...