[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2015

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[height=400]

  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 

[Kodi]

για το θέμα 4 στο ερώτημα γ, (ιουνιος 2015) διάβασα ότι θέλει δυναμική ανάδραση καταστάσεων, όμως δεν καταλαβαίνω πως θα χρησιμοποιηθούν οι συνθήκες για τα p1 και p2 που μας δίνει. έχει κανείς καμιά ιδέα;

[AckermanMik]

για το θέμα 4 στο ερώτημα γ, διάβασα ότι θέλει συναμική ανάδραση καταστάσεων, όμως δεν καταλαβαίνω πως θα χρησιμοποιηθούν οι συνθήκες για τα p1 και p2 που μας δίνει. έχει κανείς καμιά ιδέα;

Ρουθ για ευαστάθεια!

[adiaforos]

Σεπτέμβριος 2015 θέμα πρώτο ερώτημα για..ρωτάει αν το σύστημα είναι ευρωστο..το είδα κάπου στις διαφάνειες και στις σημειώσεις αλλά δεν κατάλαβα καθόλου πως θα έπρεπε να αντιμετωπιστει το θέμα...υπάρχει καμμια φιλική συμβουλη?

[Escobar]

Σεπτέμβριος 2015 θέμα πρώτο ερώτημα για..ρωτάει αν το σύστημα είναι ευρωστο..το είδα κάπου στις διαφάνειες και στις σημειώσεις αλλά δεν κατάλαβα καθόλου πως θα έπρεπε να αντιμετωπιστει το θέμα...υπάρχει καμμια φιλική συμβουλη?

Δες την απάντηση του nvog πιο πίσω:

Εγώ βρήκα το νέο ΣΙ αφού v(t) = v0 σταθερό, το οποίο είναι το χ* (0,v0/r0) . Με αλλαγή μεταβλητής, lyapunov και lasalle βγάζω το
z* (0,0) και άρα το x* (0,v0/r0) ασυμπτωτικά ευσταθές. Και αφού το v0 αρκούντως μικρό, με το v0/r0 ακόμα πιο μικρό, μπορώ να πω ότι το σύστημά μου είναι εύρωστο αφού θα ισορροπήσει σε ένα σημείο αρκετά κοντά στο αρχικό (0,0).

[s0r0n]

Ιουνιος 2015,στο τριτο θεμα,με βαση το Lassalle νομιζω καταληγουμε σε τοπικα ασυμπτωτικη ευσταθεια ενω ζηταει ολικη
Επισης εχει κανεις τη συνεχεια απο το τεταρτο θεμα?

[matzaris]

Ιουνιος 2015,στο τριτο θεμα,με βαση το Lassalle νομιζω καταληγουμε σε τοπικα ασυμπτωτικη ευσταθεια ενω ζηταει ολικη

Ίσως επειδή είναι το μοναδικό σημείο ισορροπίας

[arisalex]

Ίσως επειδή είναι το μοναδικό σημείο ισορροπίας

Νομίζω από την στιγμή που δεν παίρνουμε κάποιον περιορισμό(κοντά στο 0,0) μιλάμε για ολική ευστάθεια.

[geralt]

Όταν ζητά ελεγκτή ανάδρασης εξόδου που να παει τις ιδιοτιμες κάπου. Μπορείς να πάρεις u=-kx σκέτο  επειδή δεν σου ζητά να μεταφέρεις την έξοδο σε κάποια άλλη τιμή; Ή πάντα πρέπει να βρεις και το Kr ?

Επίσης Ιούνιο 2015 θέμα 3ο γ ερώτημα, υποθέτω παίρνουμε ελεγκτή με u=-kx+Krδ ? αφού όταν λεει να πάει στο δ εννοεί r(t)=δ και Kr=-1/(C(A-BK)^-1B)?

[geralt]

Σεπτ 2015 θεμα 1γ πως λεμε αν ειναι ευρωστο ή οχι;

edit:

Εγώ βρήκα το νέο ΣΙ αφού v(t) = v0 σταθερό, το οποίο είναι το χ* (0,v0/r0) . Με αλλαγή μεταβλητής, lyapunov και lasalle βγάζω το
z* (0,0) και άρα το x* (0,v0/r0) ασυμπτωτικά ευσταθές. Και αφού το v0 αρκούντως μικρό, με το v0/r0 ακόμα πιο μικρό, μπορώ να πω ότι το σύστημά μου είναι εύρωστο αφού θα ισορροπήσει σε ένα σημείο αρκετά κοντά στο αρχικό (0,0).

[geralt]

Παιδιά είναι ιδέα μου ή η λύση αυτή από τα λυμένα (σεπτ 2015) που έχουν ανέβει σε προηγούμενα ποστ είναι τελείως λάθος; Δεν έχει ξεχάσει να πολλαπλασιάσει με το B τον ελεγκτή; Όταν k=-kx => xdot=(A-BK)x

[iason1907]

Παιδιά είναι ιδέα μου ή η λύση αυτή από τα λυμένα που έχουν ανέβει σε προηγούμενα ποστ είναι τελείως λάθος; Δεν έχει ξεχάσει να πολλαπλασιάσει με το B τον ελεγκτή; Όταν k=-kx => xdot=(A-BK)x

εγώ βγάζω λύσεις με τα γ,λ μέσα που σε αυτό που έβαλες δεν υπάρχουν.

[heavy melon]

Παιδιά είναι ιδέα μου ή η λύση αυτή από τα λυμένα που έχουν ανέβει σε προηγούμενα ποστ είναι τελείως λάθος; Δεν έχει ξεχάσει να πολλαπλασιάσει με το B τον ελεγκτή; Όταν k=-kx => xdot=(A-BK)x

ναι λάθος είναι

[geralt]

εγώ βγάζω λύσεις με τα γ,λ μέσα που σε αυτό που έβαλες δεν υπάρχουν.

Δεν ήταν δική μου λύση

[iason1907]

Δεν ήταν δική μου λύση

ενταξει μην αγχώνεσαι.

Η λύση που έβαλες είναι για συγκεκριμένα γλ και αν θυμάμαι καλά αυτά που θέλει στο β

[mitsoschelsea]

Έχουμε λύσεις Σεπτεμβρίου 2015;