[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2015

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Admins]

Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.

[PanteGrv]

Μπορείς να το αναλύσεις λίγο παραπάνω αυτο; Δεν λεει ρητα πουθενα οτι και τα δυο α,β είναι συναρτήσεις του χ, μονο οτι η σχεση μεταξυ τους αλλαζει για διαφορες τιμες του χ. (Ποιος λεει οτι δεν ισχυει α=σταθερο και β=β(χ) η το αντιθετο;). Ακομα και αν ισχυει οτι και τα δυο ειναι συναρτησεις του χ, δεν λεει ποια ακριβως ειναι αυτη, πως ακριβως θα τα βαλουμε στην παραγωγο;

δεν ξέρεις ακριβώς τι παίζει με αυτή την σχέση, όμως δεν παύει ανάλογα με την κατάσταση να αλλάζει η σχέση μεταξύ τους όπως λες. άρα μπορεί να μην είναι καν συνεχείς οι συναρτήσεις  α(x) και β(x). ακριβώς επειδή δεν ξέρεις τι σχέση είναι αυτή, αλλά υποπτεύεσαι ότι υπάρχει, δεν μπορείς να τις εισάγεις καθόλου στην συνάρτηση lyapunov (οι παράγωγοί τους σου είναι άγνωστες). αν πας με την lyapunov του α ερωτήματος βγαίνει τελικά φραγμένη κίνηση. Δεν βγαίνει όμως ότι θα πάει στον κύκλο που πήγαινε πριν, γι αυτό και η γενικότερη απαίτηση "φραγμένη κίνηση"

[Cern O' Bill]

Εγώ έτσι θα το έκανα.

Εδώ δεν πρέπει να πάρουμε γραμμικό ελεγκτή?? Δηλαδή μορφή u=-Kx+Kr*r και όχι -Κx-Ki*z που είναι δυναμικής ανάδρασης?

[nvog1993]

Εδώ δεν πρέπει να πάρουμε γραμμικό ελεγκτή?? Δηλαδή μορφή u=-Kx+Kr*r και όχι -Κx-Ki*z που είναι δυναμικής ανάδρασης?

Εδώ δεν έχεις ακριβή γνώση των παραμέτρων του συστήματος (α,b,c) και γι αυτό προτιμάται η δυναμική ανάδραση που δεν απαιτεί αυτή τη γνώση.

[Cern O' Bill]

Εδώ δεν έχεις ακριβή γνώση των παραμέτρων του συστήματος (α,b,c) και γι αυτό προτιμάται η δυναμική ανάδραση που δεν απαιτεί αυτή τη γνώση.

Η εκφώνηση όμως δε ζητάει γραμμικό ελεγκτή ανάδρασης καταστάσεων?? Έχουμε αυτήν τη δυνατότητα?

[nvog1993]

Η εκφώνηση όμως δε ζητάει γραμμικό ελεγκτή ανάδρασης καταστάσεων?? Έχουμε αυτήν τη δυνατότητα?

Όταν λέμε γραμμικό ελεγκτή, θέλουμε απλά να είναι στην μορφή u = -k1x1 -k2x2 -k*(z ή r). Δηλαδή, απλά να έχεις μια είσοδο συναρτήσει των καταστάσεων του συστήματος που να είναι γραμμική. Στην δυναμική ανάδραση προσθέτεις ακόμα μια μεταβλητή κατάστασης, την z, οπότε η u παραμένει γραμμικός ελεγκτής.

[sotiristsar]

Για το Σεπτέμβριο του 2015 το 1 γ με την ευρωστία έχουμε καμία ιδέα ???

[nvog1993]

Για το Σεπτέμβριο του 2015 το 1 γ με την ευρωστία έχουμε καμία ιδέα ???

Στη σελ 61 έχω δώσει μία απάντηση που λογικά στέκει.

[Σα τανυστής]

σεπτ15 θεμα 3 στο 1ο, στο χαρακτηριστικο πολυωνυμο και μετα εχει καποιος λιγο πιο αναλυτικη λυση ?

βασικα για να εξισωσω το χαρακτηριστικο του Α-ΒΚ με το s²+2ζω_n+ω_n² απλα λεω πρεπει να ισχυουν αυτες οι σχεσεις χωρις να διαλεξω κερδη? Ή το συνεχιζω?

[Dealan]

Αφού ξέρεις ακριβώς τι ζ και ω_n θες το συνεχίζεις.

[Μεταλλαγμένη Πάπια]

Πως ακριβως το συνεχιζεις ομως; Τα γ,λ δε τα ξες και στο ελεγκτη θα χεις κ1,κ2 που επισης δε τα ξες. Θεωρητικα εχεις 4 αγνωστους και απο το ΧΠ βγαινουν 2 εξισωσεις. Εγω ετσι οπως το βλεπει πρεπει ειτε να το αφησουμε οπως ειναι και να πουμε πρεπει να ισχυουν οι 2 σχεσεις που βγαινουν η να θεσουμε αυθαιρετα τα κ1,κ2 κατι. και με βαση αυτα να βρουμε τα γ,λ (η και το αναποδο)

[Dealan]

Τα γ, λ τα ξέρεις (90% σίγουρος πως ισχύει) οπότε βάζεις κ συναρτήσει αυτών.

[Μεταλλαγμένη Πάπια]

Δε το λεει στην εκφωνηση οτι τα ξερουμε αλλα οκ, ετσι γινεται. Ειμαι σιγουρος οτι κανενας δε πηρε διευκρινιστικη απαντηση για το θεμα αυτο, καθως ειναι 3ο, και ο ροβι καθεται 2 ολοκληρα λεπτα για να απαντησει εωτησεις πριν παει σπιτι του.

[PanteGrv]

γι αυτό να τα τσεκάρουμε όλα για απορίες πριν φύγει (αν και στην πρόοδο έκατσε πολυυ ώρα)

[Terzos]

Ιούνιος 2015 Θέμα 4γ).
Συνεχίζουμε να ξέρουμε ότι a, b, c >=0?

[Giannis_X]

ναι